Jump to content

MMJOY2 (бесплатная прошивка и софт для самодельного контроллера джойстика)

mega_mozg_13
 Share

Recommended Posts

MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Posted
Posted
5 минут назад, Mutabor сказал:

Парни, а есть у кого прошивка MMJOY2 для трёхосных педалей ВКБ 19-3? 

А в педалях контроллер Ардуина про микро?

Link to comment
Share on other sites
Mutabor

Mutabor

Posted
Posted
3 минуты назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

А в педалях контроллер Ардуина про микро?

А как посмотреть? 

Link to comment
Share on other sites
MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Posted
Posted (edited)
7 минут назад, Mutabor сказал:

А как посмотреть? 

Можно разобрать девайс и посмотреть

Можно у производителя поспрашивать

Можно запустить конфигуратор mmjoy-2 и попробовать педалям нелинейность накрутить.

Можно просто мне поверить на слово-у ваших педалей контроллер не совместим с mmjoy-2.

По последнему пункту могу крупно ошибаться.

Edited by MYCYJIbMAHUH
Link to comment
Share on other sites
Mutabor

Mutabor

Posted
Posted
Только что, MYCYJIbMAHUH сказал:

Можно просто мне поверить на слово-у ваших педалей контроллер не совместим с mmjoy-2.

ok, поверю вам на слово.

Link to comment
Share on other sites
Vumpel18

Vumpel18

Posted
Posted (edited)

Для этого существует программа для определения  прошивки USB устройств.

Брать по ссылке http://vkb-sim.pro/support/software/.

 

Почему возник вопрос прошивки по упомянутым педалям?

Edited by Vumpel18
Link to comment
Share on other sites
Botanik

Botanik

Posted
Posted (edited)

Тумблер  с фиксацией ON -OF 

вот так пишут надо цитата" В софте все прекрасно настравивается. Подключаетесь к двум ножкам тумблера, если их три то к средней и крайней.

Например тумблер у нас будет физ. кнопка 1, указываем ее в двух окошках, выбираем режим тумблер ВКЛ, а в другом ВЫКЛ. Указываем таймер и записываем в контроллер.

Теперь при замыкании одна кнопка срабатывает, а при размыкании вторая."

 

сделал как написано не работает вообще тумблер.... ?

a6e0628dcc1a.png
 

 

Сделал так  и работает  в DCS,  тумблер  ON -OF  кнопка  логическая 2 одно положение on и  кнопка логическая  3  другое положение тумблера.

Но в ИЛ2 БзС  работает только  как в одном положении ON

 

3becfce9d5d0.png
 

 

 

Как сделать  Тумблер  с фиксацией ON -OF   работающем  как две логические кнопки везде, при замыкании одна кнопка срабатывает, а при размыкании вторая?  

Таймер выставлен 100 мс.

Edited by =N=Bonaparte
Link to comment
Share on other sites
Botanik

Botanik

Posted
Posted

 

Всё  заработало таймер  правильно поставил ОН, а неправильно  ОН-ОФ ставил не работал.

Link to comment
Share on other sites
Botanik

Botanik

Posted
Posted (edited)
03.08.2016 в 14:39, mega_mozg_13 сказал:

MMJOY2 (бесплатная прошивка и софт для самодельного контроллера джойстика)

 

Уважаемый Мегамозг,  множишь  увеличить количество  на шифт кнопок,"32  + хатка", побольше надо?

Edited by =N=Bonaparte
Link to comment
Share on other sites
huligan

huligan

Posted
Posted
12.09.2019 в 16:51, Vumpel18 сказал:

Не забывать как работает режим загрузчика.

в смысле?

Link to comment
Share on other sites
Vumpel18

Vumpel18

Posted
Posted
23 минуты назад, huligan сказал:

в смысле?

В режиме Bootloader 8-мь секунд и с другим com портом.

 

  • Thanks 1
Link to comment
Share on other sites
oldracoon

oldracoon

Posted
Posted

Не понимаю в чем дело: Задействовал семь осей с обычных потенциометров на 10 кОм, но одна из осей работает ровно на четверть хода. Такая проблема с осью, которую подключаю на D7 или B4.

 

image.thumb.png.f20a723a6c46a624939378bc497846ee.png

 

image.thumb.png.cf94191d1f8e117daff3d393560f80ae.png

Link to comment
Share on other sites
MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Posted
Posted
50 минут назад, oldracoon сказал:

Не понимаю в чем дело: Задействовал семь осей с обычных потенциометров на 10 кОм, но одна из осей работает ровно на четверть хода. Такая проблема с осью, которую подключаю на D7 или B4.

 

image.thumb.png.f20a723a6c46a624939378bc497846ee.png

 

image.thumb.png.cf94191d1f8e117daff3d393560f80ae.png

Попробуйте"сохранить с центром".

Link to comment
Share on other sites
oldracoon

oldracoon

Posted
Posted

Ну помогло конкретно для этой оси выставить точность 12 бит (остальные все по 10). Не знаю насколько так правильно, но теперь все работает хорошо.

Link to comment
Share on other sites
Botanik

Botanik

Posted
Posted
8 часов назад, oldracoon сказал:

Не понимаю в чем дело: Задействовал семь осей с обычных потенциометров на 10 кОм, но одна из осей работает ровно на четверть хода. Такая проблема с осью, которую подключаю на D7 или B4.

 

image.thumb.png.f20a723a6c46a624939378bc497846ee.png

 

image.thumb.png.cf94191d1f8e117daff3d393560f80ae.png

 

 

У меня так же  часто бывает на последней прошивке  (ТЛЕ и КМА200), раньше не было.

Link to comment
Share on other sites
oldracoon

oldracoon

Posted
Posted

Кстати, а можно уточнить? Последняя пошивка это какая и где ее можно взять?

Link to comment
Share on other sites
huligan

huligan

Posted
Posted

платка

1164247656_Pins_Arduinoleonardo.thumb.PNG.2bbc69bdb9b5c8dd9fd9e495289c79ce.PNG

прошиваю скетч Logitech_Shifter_USB.zip

схема

Logitech_Shifter_USB.thumb.jpg.53a0cd826bb0b2f86d090097f4a07228.jpg

в arduino-1.8.3,arduino-1.8.7,arduino-1.8.10

всё,как тут

 

но кнопки(передачи) 3 и 4 нажимают 5-ю и 6-ю кнопки(как и 5-я и 6-я)

 

что не так?

может через MMJOY2 можно прошить,но как там потом настроить?

Link to comment
Share on other sites
huligan

huligan

Posted
Posted (edited)

Я понял,в чём у меня проблема. Там на ручке обычный 2-х осный джойстик,на который по углам отклонения прилеплены кнопки(при определённом угле наклона ручки отрабатывается назначенная кнопка,Угол отклонения по оси Х+угол по оси Y даёт нажатие кнопки)

Но у меня ручка на коробке передач по середине имеет приличный люфт и при положении по центру вверх(вниз) перемещается правее и по скетчу нажимается кнопка 5(или 6),а если переместить ручку вверх(вниз) и придержать рукой левее до упора,то отрабатывается правильная кнопка 3(или 4 внизу)

Кто подскажет,как отредактировать скетч,чтобы 3 и 4 кнопки срабатывали и при небольшом отклонении вправо?

пробовал увеличивать

x>HS_XAXIS_56

до 

x>HS_XAXIS_100

+меняя и в строке

#define HS_XAXIS_56        500

на

#define HS_XAXIS_100        500

но всё по прежнему.Не могу понять,что тут нужно изменять???:wacko:

Logitech_Shifter_USB.zip

 

отбой воздушной тревоги:biggrin:

Сам нашёл,что нужно исправить!:new_russian:

:bye:

#define HS_XAXIS_56        500

на

#define HS_XAXIS_56        600

-----------------

как бы поудалять кучу мусора в моих постах выше?:blush:

Edited by huligan
Link to comment
Share on other sites
huligan

huligan

Posted
Posted

Как изменить имя игрового устройство через regedit ?

сам нашёл.

Почему нельзя ни удалить,ни изменить своё сообщение в форуме?(((((((((((((((((((😡

Link to comment
Share on other sites
huligan

huligan

Posted
Posted (edited)

что нужно изменить в скетче,чтобы отображались оси джойстика?

И как добавить ещё две кнопки по краям Y-оси при максимальных отклонениях?

и как активировать в скетче HANDBRAKE_MODE ?

Скрытый текст


//Logitech Driving Force Shifter USB Adapter 
//By Armandoiglesias 2018
//Based on Jason Duncan functionreturnfunction Project
//Video tutorial https://www.youtube.com/watch?v=dLpWEu8kCec
//Use Arduino Leonardo
//Install Joystick Library 
//Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International


#include <Joystick.h>

// Create the Joystick
Joystick_ Joystick;

// H-shifter mode analog axis thresholds
#define HS_XAXIS_12        400
#define HS_XAXIS_56        600
#define HS_YAXIS_135       800
#define HS_YAXIS_246       300

// Sequential shifter mode analog axis thresholds
#define SS_UPSHIFT_BEGIN   670
#define SS_UPSHIFT_END     600
#define SS_DOWNSHIFT_BEGIN 430
#define SS_DOWNSHIFT_END   500

// Handbrake mode analog axis limits
#define HB_MAXIMUM         530
#define HB_MINIMUM         400
#define HB_RANGE           (HB_MAXIMUM-HB_MINIMUM)

// Digital inputs definitions
#define DI_REVERSE         1
#define DI_MODE            3
#define DI_RED_CENTERRIGHT 4
#define DI_RED_CENTERLEFT  5
#define DI_RED_RIGHT       6
#define DI_RED_LEFT        7
#define DI_BLACK_TOP       8
#define DI_BLACK_RIGHT     9
#define DI_BLACK_LEFT      10
#define DI_BLACK_BOTTOM    11
#define DI_DPAD_RIGHT      12
#define DI_DPAD_LEFT       13
#define DI_DPAD_BOTTOM     14
#define DI_DPAD_TOP        15

// Shifter state
#define DOWN_SHIFT         -1
#define NO_SHIFT           0
#define UP_SHIFT           1

// Shifter mode
#define SHIFTER_MODE       0
#define HANDBRAKE_MODE     1

// LED blink counter
int led=0;

// Shifter state
int shift=NO_SHIFT;

// Handbrake mode
int mode=SHIFTER_MODE;

int b[16];

int gear=0;                          // Default value is neutral

// Constant that maps the phyical pin to the joystick button.
//const int pinToButtonMap = 9;

void setup() {
   // G29 shifter analog inputs configuration 
  pinMode(A0, INPUT_PULLUP);   // X axis
  pinMode(A2, INPUT_PULLUP);   // Y axis

  pinMode(2, INPUT); 


  for(int i=0; i<16; i++) b = 0;
  b[DI_MODE] =0;
  // Initialize Joystick Library
  Joystick.begin();
  
}

// Last state of the button
int lastButtonState = 0;

void loop() {

  int x=analogRead(0);                 // X axis
  int y=analogRead(2);                 // Y axis

  int _isreverse = digitalRead(2);
  int _gear_ = 0;

if( _isreverse == 1 ){

      _gear_ = 8;
      b[DI_REVERSE]= 1;

}else{ 
  

  if(b[DI_MODE]==0)                    // H-shifter mode?
  {
    if(x<HS_XAXIS_12)                  // Shifter on the left?
    {
      if(y>HS_YAXIS_135) _gear_=1;       // 1st gear
      if(y<HS_YAXIS_246) _gear_=2;       // 2nd gear
    }
    else if(x>HS_XAXIS_56)             // Shifter on the right?
    {
      if(y>HS_YAXIS_135) _gear_=5;       // 5th gear
      if(y<HS_YAXIS_246) _gear_=6;       // 6th gear
     
    }
    else                               // Shifter is in the middle
    {
      if(y>HS_YAXIS_135) _gear_=3;       // 3rd gear
      if(y<HS_YAXIS_246) _gear_=4;       // 4th gear
    }
   
  }

}
  
  
  if(gear!=6) b[DI_REVERSE]=0;         // Reverse gear is allowed only on 6th gear position
  
   if (_gear_ != gear ){
      gear = _gear_;
      desactivar();
      Joystick.setButton(gear-1, HIGH);
   }
   delay(50);
}

void desactivar(){
  // Depress virtual button for current gear
  for(int i = 0; i <= 10 ; i++ )  Joystick.setButton(i, LOW);
}

 

Edited by huligan
Link to comment
Share on other sites
huligan

huligan

Posted
Posted (edited)

нашёл скетч для аквивации осей на ручке(оставил только 2 нужных оси)

Скрытый текст


#include <Joystick.h>

Joystick_ Joystick;

int zAxis_ = 0;                     
int RyAxis_ = 0;                   

const bool initAutoSendState = true; 

void setup()
{
      Joystick.begin();
  }
   
void loop(){
 
zAxis_ = analogRead(A0);  
zAxis_ = map(zAxis_,0,1023,0,255);
 Joystick.setZAxis(zAxis_);  
  
 
 RyAxis_ = analogRead(A2);
 RyAxis_ = map(RyAxis_,0,1023,0,255);
 Joystick.setRyAxis(RyAxis_);
       
  
            
 
delay (50);
}

//AMSTUDIO Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Вопрос-как объединить эти скетчи,чтобы и кнопки и оси работали?

скетчи базируются на

Joystick.cpp

Скрытый текст

/*
  Joystick.cpp

  Copyright (c) 2015-2017, Matthew Heironimus

  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  License as published by the Free Software Foundation; either
  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  Lesser General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  License along with this library; if not, write to the Free Software
  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
*/

#include "Joystick.h"

#if defined(_USING_DYNAMIC_HID)

#define JOYSTICK_REPORT_ID_INDEX 7
#define JOYSTICK_AXIS_MINIMUM -32767
#define JOYSTICK_AXIS_MAXIMUM 32767
#define JOYSTICK_SIMULATOR_MINIMUM -32767
#define JOYSTICK_SIMULATOR_MAXIMUM 32767

#define JOYSTICK_INCLUDE_X_AXIS  B00000001
#define JOYSTICK_INCLUDE_Y_AXIS  B00000010
#define JOYSTICK_INCLUDE_Z_AXIS  B00000100
#define JOYSTICK_INCLUDE_RX_AXIS B00001000
#define JOYSTICK_INCLUDE_RY_AXIS B00010000
#define JOYSTICK_INCLUDE_RZ_AXIS B00100000

#define JOYSTICK_INCLUDE_RUDDER      B00000001
#define JOYSTICK_INCLUDE_THROTTLE    B00000010
#define JOYSTICK_INCLUDE_ACCELERATOR B00000100
#define JOYSTICK_INCLUDE_BRAKE       B00001000
#define JOYSTICK_INCLUDE_STEERING    B00010000

Joystick_::Joystick_(
    uint8_t hidReportId,
    uint8_t joystickType,
    uint8_t buttonCount,
    uint8_t hatSwitchCount,
    bool includeXAxis,
    bool includeYAxis,
    bool includeZAxis,
    bool includeRxAxis,
    bool includeRyAxis,
    bool includeRzAxis,
    bool includeRudder,
    bool includeThrottle,
    bool includeAccelerator,
    bool includeBrake,
    bool includeSteering)
{
    // Set the USB HID Report ID
    _hidReportId = hidReportId;

    // Save Joystick Settings
    _buttonCount = buttonCount;
    _hatSwitchCount = hatSwitchCount;
    _includeAxisFlags = 0;
    _includeAxisFlags |= (includeXAxis ? JOYSTICK_INCLUDE_X_AXIS : 0);
    _includeAxisFlags |= (includeYAxis ? JOYSTICK_INCLUDE_Y_AXIS : 0);
    _includeAxisFlags |= (includeZAxis ? JOYSTICK_INCLUDE_Z_AXIS : 0);
    _includeAxisFlags |= (includeRxAxis ? JOYSTICK_INCLUDE_RX_AXIS : 0);
    _includeAxisFlags |= (includeRyAxis ? JOYSTICK_INCLUDE_RY_AXIS : 0);
    _includeAxisFlags |= (includeRzAxis ? JOYSTICK_INCLUDE_RZ_AXIS : 0);
    _includeSimulatorFlags = 0;
    _includeSimulatorFlags |= (includeRudder ? JOYSTICK_INCLUDE_RUDDER : 0);
    _includeSimulatorFlags |= (includeThrottle ? JOYSTICK_INCLUDE_THROTTLE : 0);
    _includeSimulatorFlags |= (includeAccelerator ? JOYSTICK_INCLUDE_ACCELERATOR : 0);
    _includeSimulatorFlags |= (includeBrake ? JOYSTICK_INCLUDE_BRAKE : 0);
    _includeSimulatorFlags |= (includeSteering ? JOYSTICK_INCLUDE_STEERING : 0);
    
    // Build Joystick HID Report Description
    
    // Button Calculations
    uint8_t buttonsInLastByte = _buttonCount % 8;
    uint8_t buttonPaddingBits = 0;
    if (buttonsInLastByte > 0)
    {
        buttonPaddingBits = 8 - buttonsInLastByte;
    }
    
    // Axis Calculations
    uint8_t axisCount = (includeXAxis == true)
        +  (includeYAxis == true)
        +  (includeZAxis == true)
        +  (includeRxAxis == true)
        +  (includeRyAxis == true)
        +  (includeRzAxis == true);
        
    uint8_t simulationCount = (includeRudder == true)
        + (includeThrottle == true)
        + (includeAccelerator == true)
        + (includeBrake == true)
        + (includeSteering == true); 
        
    uint8_t tempHidReportDescriptor[150];
    int hidReportDescriptorSize = 0;

    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x05;
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

    // USAGE (Joystick - 0x04; Gamepad - 0x05; Multi-axis Controller - 0x08)
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = joystickType;

    // COLLECTION (Application)
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xa1;
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

    // REPORT_ID (Default: 3)
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x85;
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = _hidReportId;
    
    if (_buttonCount > 0) {

        // USAGE_PAGE (Button)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x05;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;

        // USAGE_MINIMUM (Button 1)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x19;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

        // USAGE_MAXIMUM (Button 32)            
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x29;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = _buttonCount;

        // LOGICAL_MINIMUM (0)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x15;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        // LOGICAL_MAXIMUM (1)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x25;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

        // REPORT_SIZE (1)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

        // REPORT_COUNT (# of buttons)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = _buttonCount;

        // UNIT_EXPONENT (0)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x55;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        // UNIT (None)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x65;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        // INPUT (Data,Var,Abs)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x02;

        if (buttonPaddingBits > 0) {
            
            // REPORT_SIZE (1)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

            // REPORT_COUNT (# of padding bits)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = buttonPaddingBits;
                    
            // INPUT (Const,Var,Abs)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x03;
            
        } // Padding Bits Needed

    } // Buttons

    if ((axisCount > 0) || (_hatSwitchCount > 0)) {
    
        // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x05;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;
        
    }

    if (_hatSwitchCount > 0) {

        // USAGE (Hat Switch)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x39;

        // LOGICAL_MINIMUM (0)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x15;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        // LOGICAL_MAXIMUM (7)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x25;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x07;

        // PHYSICAL_MINIMUM (0)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x35;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        // PHYSICAL_MAXIMUM (315)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x46;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x3B;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

        // UNIT (Eng Rot:Angular Pos)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x65;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x14;

        // REPORT_SIZE (4)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x04;

        // REPORT_COUNT (1)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;
                        
        // INPUT (Data,Var,Abs)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x02;
        
        if (_hatSwitchCount > 1) {
            
            // USAGE (Hat Switch)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x39;

            // LOGICAL_MINIMUM (0)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x15;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

            // LOGICAL_MAXIMUM (7)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x25;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x07;

            // PHYSICAL_MINIMUM (0)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x35;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

            // PHYSICAL_MAXIMUM (315)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x46;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x3B;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

            // UNIT (Eng Rot:Angular Pos)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x65;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x14;

            // REPORT_SIZE (4)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x04;

            // REPORT_COUNT (1)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;
                            
            // INPUT (Data,Var,Abs)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x02;
        
        } else {
        
            // Use Padding Bits
        
            // REPORT_SIZE (1)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

            // REPORT_COUNT (4)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x04;
                    
            // INPUT (Const,Var,Abs)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x03;
            
        } // One or Two Hat Switches?

    } // Hat Switches

    if (axisCount > 0) {
    
        // USAGE (Pointer)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

        // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x16;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x80;

        // LOGICAL_MAXIMUM (+32767)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x26;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xFF;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x7F;

        // REPORT_SIZE (16)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x10;

        // REPORT_COUNT (axisCount)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = axisCount;
                        
        // COLLECTION (Physical)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xA1;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        if (includeXAxis == true) {
            // USAGE (X)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x30;
        }

        if (includeYAxis == true) {
            // USAGE (Y)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x31;
        }
        
        if (includeZAxis == true) {
            // USAGE (Z)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x32;
        }
        
        if (includeRxAxis == true) {
            // USAGE (Rx)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x33;
        }
        
        if (includeRyAxis == true) {
            // USAGE (Ry)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x34;
        }
        
        if (includeRzAxis == true) {
            // USAGE (Rz)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x35;
        }
        
        // INPUT (Data,Var,Abs)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x02;
        
        // END_COLLECTION (Physical)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xc0;
        
    } // X, Y, Z, Rx, Ry, and Rz Axis    
    
    if (simulationCount > 0) {
    
        // USAGE_PAGE (Simulation Controls)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x05;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x02;
        
        // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x16;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x80;

        // LOGICAL_MAXIMUM (+32767)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x26;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xFF;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x7F;

        // REPORT_SIZE (16)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x10;

        // REPORT_COUNT (simulationCount)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = simulationCount;

        // COLLECTION (Physical)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xA1;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        if (includeRudder == true) {
            // USAGE (Rudder)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xBA;
        }

        if (includeThrottle == true) {
            // USAGE (Throttle)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xBB;
        }

        if (includeAccelerator == true) {
            // USAGE (Accelerator)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xC4;
        }

        if (includeBrake == true) {
            // USAGE (Brake)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xC5;
        }

        if (includeSteering == true) {
            // USAGE (Steering)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xC8;
        }

        // INPUT (Data,Var,Abs)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x02;
        
        // END_COLLECTION (Physical)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xc0;
    
    } // Simulation Controls

    // END_COLLECTION
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xc0;

    // Create a copy of the HID Report Descriptor template that is just the right size
    uint8_t *customHidReportDescriptor = new uint8_t[hidReportDescriptorSize];
    memcpy(customHidReportDescriptor, tempHidReportDescriptor, hidReportDescriptorSize);
    
    // Register HID Report Description
    DynamicHIDSubDescriptor *node = new DynamicHIDSubDescriptor(customHidReportDescriptor, hidReportDescriptorSize, false);
    DynamicHID().AppendDescriptor(node);
    
    // Setup Joystick State
    if (buttonCount > 0) {
        _buttonValuesArraySize = _buttonCount / 8;
        if ((_buttonCount % 😎 > 0) {
            _buttonValuesArraySize++;
        }
        _buttonValues = new uint8_t[_buttonValuesArraySize];
    }
    
    // Calculate HID Report Size
    _hidReportSize = _buttonValuesArraySize;
    _hidReportSize += (_hatSwitchCount > 0);
    _hidReportSize += (axisCount * 2);
    _hidReportSize += (simulationCount * 2);
    
    // Initalize Joystick State
    _xAxis = 0;
    _yAxis = 0;
    _zAxis = 0;
    _xAxisRotation = 0;
    _yAxisRotation = 0;
    _zAxisRotation = 0;
    _throttle = 0;
    _rudder = 0;
    _accelerator = 0;
    _brake = 0;
    _steering = 0;
    for (int index = 0; index < JOYSTICK_HATSWITCH_COUNT_MAXIMUM; index++)
    {
        _hatSwitchValues[index] = JOYSTICK_HATSWITCH_RELEASE;
    }
    for (int index = 0; index < _buttonValuesArraySize; index++)
    {
        _buttonValues[index] = 0;
    }
}

void Joystick_::begin(bool initAutoSendState)
{
    _autoSendState = initAutoSendState;
    sendState();
}

void Joystick_::end()
{
}

void Joystick_::setButton(uint8_t button, uint8_t value)
{
    if (value == 0)
    {
        releaseButton(button);
    }
    else
    {
        pressButton(button);
    }
}
void Joystick_::pressButton(uint8_t button)
{
    if (button >= _buttonCount) return;

    int index = button / 8;
    int bit = button % 8;

    bitSet(_buttonValues[index], bit);
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::releaseButton(uint8_t button)
{
    if (button >= _buttonCount) return;

    int index = button / 8;
    int bit = button % 8;

    bitClear(_buttonValues[index], bit);
    if (_autoSendState) sendState();
}

void Joystick_::setXAxis(int16_t value)
{
    _xAxis = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setYAxis(int16_t value)
{
    _yAxis = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setZAxis(int16_t value)
{
    _zAxis = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}

void Joystick_::setRxAxis(int16_t value)
{
    _xAxisRotation = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setRyAxis(int16_t value)
{
    _yAxisRotation = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setRzAxis(int16_t value)
{
    _zAxisRotation = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}

void Joystick_::setRudder(int16_t value)
{
    _rudder = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setThrottle(int16_t value)
{
    _throttle = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setAccelerator(int16_t value)
{
    _accelerator = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setBrake(int16_t value)
{
    _brake = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setSteering(int16_t value)
{
    _steering = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}

void Joystick_::setHatSwitch(int8_t hatSwitchIndex, int16_t value)
{
    if (hatSwitchIndex >= _hatSwitchCount) return;
    
    _hatSwitchValues[hatSwitchIndex] = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}

int Joystick_::buildAndSet16BitValue(bool includeValue, int16_t value, int16_t valueMinimum, int16_t valueMaximum, int16_t actualMinimum, int16_t actualMaximum, uint8_t dataLocation[]) 
{
    int16_t convertedValue;
    uint8_t highByte;
    uint8_t lowByte;
    int16_t realMinimum = min(valueMinimum, valueMaximum);
    int16_t realMaximum = max(valueMinimum, valueMaximum);

    if (includeValue == false) return 0;

    if (value < realMinimum) {
        value = realMinimum;
    }
    if (value > realMaximum) {
        value = realMaximum;
    }

    if (valueMinimum > valueMaximum) {
        // Values go from a larger number to a smaller number (e.g. 1024 to 0)
        value = realMaximum - value + realMinimum;
    }

    convertedValue = map(value, realMinimum, realMaximum, actualMinimum, actualMaximum);

    highByte = (uint8_t)(convertedValue >> 8);
    lowByte = (uint8_t)(convertedValue & 0x00FF);
    
    dataLocation[0] = lowByte;
    dataLocation[1] = highByte;
    
    return 2;
}

int Joystick_::buildAndSetAxisValue(bool includeAxis, int16_t axisValue, int16_t axisMinimum, int16_t axisMaximum, uint8_t dataLocation[]) 
{
    return buildAndSet16BitValue(includeAxis, axisValue, axisMinimum, axisMaximum, JOYSTICK_AXIS_MINIMUM, JOYSTICK_AXIS_MAXIMUM, dataLocation);
}

int Joystick_::buildAndSetSimulationValue(bool includeValue, int16_t value, int16_t valueMinimum, int16_t valueMaximum, uint8_t dataLocation[]) 
{
    return buildAndSet16BitValue(includeValue, value, valueMinimum, valueMaximum, JOYSTICK_SIMULATOR_MINIMUM, JOYSTICK_SIMULATOR_MAXIMUM, dataLocation);
}

void Joystick_::sendState()
{
    uint8_t data[_hidReportSize];
    int index = 0;
    
    // Load Button State
    for (; index < _buttonValuesArraySize; index++)
    {
        data[index] = _buttonValues[index];        
    }

    // Set Hat Switch Values
    if (_hatSwitchCount > 0) {
        
        // Calculate hat-switch values
        uint8_t convertedHatSwitch[JOYSTICK_HATSWITCH_COUNT_MAXIMUM];
        for (int hatSwitchIndex = 0; hatSwitchIndex < JOYSTICK_HATSWITCH_COUNT_MAXIMUM; hatSwitchIndex++)
        {
            if (_hatSwitchValues[hatSwitchIndex] < 0)
            {
                convertedHatSwitch[hatSwitchIndex] = 8;
            }
            else
            {
                convertedHatSwitch[hatSwitchIndex] = (_hatSwitchValues[hatSwitchIndex] % 360) / 45;
            }            
        }

        // Pack hat-switch states into a single byte
        data[index++] = (convertedHatSwitch[1] << 4) | (B00001111 & convertedHatSwitch[0]);
    
    } // Hat Switches

    // Set Axis Values
    index += buildAndSetAxisValue(_includeAxisFlags & JOYSTICK_INCLUDE_X_AXIS, _xAxis, _xAxisMinimum, _xAxisMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetAxisValue(_includeAxisFlags & JOYSTICK_INCLUDE_Y_AXIS, _yAxis, _yAxisMinimum, _yAxisMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetAxisValue(_includeAxisFlags & JOYSTICK_INCLUDE_Z_AXIS, _zAxis, _zAxisMinimum, _zAxisMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetAxisValue(_includeAxisFlags & JOYSTICK_INCLUDE_RX_AXIS, _xAxisRotation, _rxAxisMinimum, _rxAxisMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetAxisValue(_includeAxisFlags & JOYSTICK_INCLUDE_RY_AXIS, _yAxisRotation, _ryAxisMinimum, _ryAxisMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetAxisValue(_includeAxisFlags & JOYSTICK_INCLUDE_RZ_AXIS, _zAxisRotation, _rzAxisMinimum, _rzAxisMaximum, &(data[index]));
    
    // Set Simulation Values
    index += buildAndSetSimulationValue(_includeSimulatorFlags & JOYSTICK_INCLUDE_RUDDER, _rudder, _rudderMinimum, _rudderMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetSimulationValue(_includeSimulatorFlags & JOYSTICK_INCLUDE_THROTTLE, _throttle, _throttleMinimum, _throttleMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetSimulationValue(_includeSimulatorFlags & JOYSTICK_INCLUDE_ACCELERATOR, _accelerator, _acceleratorMinimum, _acceleratorMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetSimulationValue(_includeSimulatorFlags & JOYSTICK_INCLUDE_BRAKE, _brake, _brakeMinimum, _brakeMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetSimulationValue(_includeSimulatorFlags & JOYSTICK_INCLUDE_STEERING, _steering, _steeringMinimum, _steeringMaximum, &(data[index]));

    DynamicHID().SendReport(_hidReportId, data, _hidReportSize);
}

#endif
 

 

и  Joystick.h

Скрытый текст

/*
  Joystick.h

  Copyright (c) 2015-2017, Matthew Heironimus

  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  License as published by the Free Software Foundation; either
  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  Lesser General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  License along with this library; if not, write to the Free Software
  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
*/

#ifndef JOYSTICK_h
#define JOYSTICK_h

#include <DynamicHID/DynamicHID.h>

#if ARDUINO < 10606
#error The Joystick library requires Arduino IDE 1.6.6 or greater. Please update your IDE.
#endif // ARDUINO < 10606

#if ARDUINO > 10606
#if !defined(USBCON)
#error The Joystick library can only be used with a USB MCU (e.g. Arduino Leonardo, Arduino Micro, etc.).
#endif // !defined(USBCON)
#endif // ARDUINO > 10606

#if !defined(_USING_DYNAMIC_HID)

#warning "Using legacy HID core (non pluggable)"

#else // !defined(_USING_DYNAMIC_HID)

//================================================================================
//  Joystick (Gamepad)

#define JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID         0x03
#define JOYSTICK_DEFAULT_BUTTON_COUNT        32
#define JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM         0
#define JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM      1023
#define JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MINIMUM    0
#define JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MAXIMUM 1023
#define JOYSTICK_DEFAULT_HATSWITCH_COUNT      2
#define JOYSTICK_HATSWITCH_COUNT_MAXIMUM      2
#define JOYSTICK_HATSWITCH_RELEASE           -1
#define JOYSTICK_TYPE_JOYSTICK             0x04
#define JOYSTICK_TYPE_GAMEPAD              0x05
#define JOYSTICK_TYPE_MULTI_AXIS           0x08

class Joystick_
{
private:

    // Joystick State
    int16_t                     _xAxis;
    int16_t                     _yAxis;
    int16_t                     _zAxis;
    int16_t                     _xAxisRotation;
    int16_t                     _yAxisRotation;
    int16_t                     _zAxisRotation;
    int16_t                  _throttle;
    int16_t                  _rudder;
    int16_t                     _accelerator;
    int16_t                     _brake;
    int16_t                     _steering;
    int16_t                     _hatSwitchValues[JOYSTICK_HATSWITCH_COUNT_MAXIMUM];
    uint8_t                 *_buttonValues = NULL;

    // Joystick Settings
    bool                     _autoSendState;
    uint8_t                  _buttonCount;
    uint8_t                  _buttonValuesArraySize = 0;
    uint8_t                     _hatSwitchCount;
    uint8_t                     _includeAxisFlags;
    uint8_t                     _includeSimulatorFlags;
    int16_t                  _xAxisMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM;
    int16_t                  _xAxisMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM;
    int16_t                  _yAxisMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM;
    int16_t                  _yAxisMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM;
    int16_t                  _zAxisMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM;
    int16_t                  _zAxisMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM;
    int16_t                  _rxAxisMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM;
    int16_t                  _rxAxisMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM;
    int16_t                  _ryAxisMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM;
    int16_t                  _ryAxisMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM;
    int16_t                  _rzAxisMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM;
    int16_t                  _rzAxisMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM;
    int16_t                  _rudderMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MINIMUM;
    int16_t                  _rudderMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MAXIMUM;
    int16_t                  _throttleMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MINIMUM;
    int16_t                  _throttleMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MAXIMUM;
    int16_t                  _acceleratorMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MINIMUM;
    int16_t                  _acceleratorMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MAXIMUM;
    int16_t                  _brakeMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MINIMUM;
    int16_t                  _brakeMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MAXIMUM;
    int16_t                  _steeringMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MINIMUM;
    int16_t                  _steeringMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MAXIMUM;

    uint8_t                  _hidReportId;
    uint8_t                  _hidReportSize; 

protected:
    int buildAndSet16BitValue(bool includeValue, int16_t value, int16_t valueMinimum, int16_t valueMaximum, int16_t actualMinimum, int16_t actualMaximum, uint8_t dataLocation[]);
    int buildAndSetAxisValue(bool includeAxis, int16_t axisValue, int16_t axisMinimum, int16_t axisMaximum, uint8_t dataLocation[]);
    int buildAndSetSimulationValue(bool includeValue, int16_t value, int16_t valueMinimum, int16_t valueMaximum, uint8_t dataLocation[]);

public:
    Joystick_(
        uint8_t hidReportId = JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID,
        uint8_t joystickType = JOYSTICK_TYPE_JOYSTICK,
        uint8_t buttonCount = JOYSTICK_DEFAULT_BUTTON_COUNT,
        uint8_t hatSwitchCount = JOYSTICK_DEFAULT_HATSWITCH_COUNT,
        bool includeXAxis = true,
        bool includeYAxis = true,
        bool includeZAxis = true,
        bool includeRxAxis = true,
        bool includeRyAxis = true,
        bool includeRzAxis = true,
        bool includeRudder = true,
        bool includeThrottle = true,
        bool includeAccelerator = true,
        bool includeBrake = true,
        bool includeSteering = true);

    void begin(bool initAutoSendState = true);
    void end();
    
    // Set Range Functions
    inline void setXAxisRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _xAxisMinimum = minimum;
        _xAxisMaximum = maximum;
    }
    inline void setYAxisRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _yAxisMinimum = minimum;
        _yAxisMaximum = maximum;
    }
    inline void setZAxisRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _zAxisMinimum = minimum;
        _zAxisMaximum = maximum;
    }
    inline void setRxAxisRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _rxAxisMinimum = minimum;
        _rxAxisMaximum = maximum;
    }
    inline void setRyAxisRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _ryAxisMinimum = minimum;
        _ryAxisMaximum = maximum;
    }
    inline void setRzAxisRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _rzAxisMinimum = minimum;
        _rzAxisMaximum = maximum;
    }
    inline void setRudderRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _rudderMinimum = minimum;
        _rudderMaximum = maximum;
    }
    inline void setThrottleRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _throttleMinimum = minimum;
        _throttleMaximum = maximum;
    }
    inline void setAcceleratorRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _acceleratorMinimum = minimum;
        _acceleratorMaximum = maximum;
    }
    inline void setBrakeRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _brakeMinimum = minimum;
        _brakeMaximum = maximum;
    }
    inline void setSteeringRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _steeringMinimum = minimum;
        _steeringMaximum = maximum;
    }

    // Set Axis Values
    void setXAxis(int16_t value);
    void setYAxis(int16_t value);
    void setZAxis(int16_t value);
    void setRxAxis(int16_t value);
    void setRyAxis(int16_t value);
    void setRzAxis(int16_t value);

    // Set Simuation Values
    void setRudder(int16_t value);
    void setThrottle(int16_t value);
    void setAccelerator(int16_t value);
    void setBrake(int16_t value);
    void setSteering(int16_t value);

    void setButton(uint8_t button, uint8_t value);
    void pressButton(uint8_t button);
    void releaseButton(uint8_t button);

    void setHatSwitch(int8_t hatSwitch, int16_t value);

    void sendState();
};

#endif // !defined(_USING_DYNAMIC_HID)
#endif // JOYSTICK_h
 

 

Edited by huligan
Link to comment
Share on other sites
MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Posted
Posted (edited)
11.09.2019 в 15:09, MYCYJIbMAHUH сказал:

Расскажите как сделать жало для пайки смд элементов.Например  жало "микроволна".

Я таки сделал себе жало для пайки "микроволна".Надфилем пропилил вертикальную бороздку на старом жале.

Два сдвиговых регистра запаял за одну минуту.Провёл по ножкам жалом как по клавишам пианино и готово.Качество пайки супер.

Edited by MYCYJIbMAHUH
Link to comment
Share on other sites
Antony99

Antony99

Posted
Posted

А если после прошивки не появилось устройство в списке что делать,при отключении и подключении не чего не меняется в винде тишина?

Link to comment
Share on other sites
=FA=CATFISH

=FA=CATFISH

Posted
Posted
4 минуты назад, Antony99 сказал:

А если после прошивки не появилось устройство в списке что делать,при отключении и подключении не чего не меняется в винде тишина?

Прошивку надо записать в контроллер.

Потом считать из контроллера.

Эти два пункта надо проделывать каждый раз, когда что-то меняешь

Link to comment
Share on other sites
Antony99

Antony99

Posted
Posted
3 минуты назад, =FA=CATFISH сказал:

Прошивку надо записать в контроллер.

Потом считать из контроллера.

Эти два пункта надо проделывать каждый раз, когда что-то меняешь

А как считать ее, у меня в списке не появился ММJOY

Link to comment
Share on other sites
=FA=CATFISH

=FA=CATFISH

Posted
Posted
2 минуты назад, Antony99 сказал:

А как считать ее, у меня в списке не появился ММJOY

После записи попробуй отключить от USB на 5 сек и включи обратно.

Link to comment
Share on other sites
Antony99

Antony99

Posted
Posted
18 минут назад, =FA=CATFISH сказал:

После записи попробуй отключить от USB на 5 сек и включи обратно.

Не фига блин

22 минуты назад, =FA=CATFISH сказал:

После записи попробуй отключить от USB на 5 сек и включи обратно.

Все работает.Ступил блин, не тем файлом прошился.

Link to comment
Share on other sites
MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Posted
Posted (edited)
11 часов назад, Komaroff сказал:

Флюс тоже не последнее дело. Какой флюс использовал?

Самый дешёвый купил для сравнения с гелевым флюсом,который дороже в три раза.

https://www.promelec.ru/product/71469/?yclid=5893265269767308266&utm_source=yandex-direct&term={cpb_name}

Edited by MYCYJIbMAHUH
  • Thanks 1
Link to comment
Share on other sites
MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Posted
Posted (edited)

Сижу работаю над одной идеей.Копаю я значит с утра  огород и тут меня мысль посетила! :wacko:Бросил лопату побежал включать кампутер))).

А что если сделать загрузку на неодимовых магнитах!?Взял два магнита аксиальной намагниченности.Приложил к линейке,развернув друг к другу одним полюсом.

Магниты начинают отталкиваться  уже при  четырёх сантиметрах  между собой.

В чертилке построил механизм с углом хода 20 градусов,сделал так что 1см от себя-на себя.т.е центральному магниту надо пройти путь в 1см от центра в край.

Принцип такой.Центральный магнит ниже центра на 25 мм.при отклонениях центральный магнит идёт навстречу крайним магнитам.Т.к полюса друг к другу одинаковые ,происходит сопротивление.Также эти крайние магниты центруют шток в центр.

Магниты цилиндрической формы диаметр 8мм,высота 6 мм.

Возможно из-за магнитного поля,датчики придётся вынести подальше.И тут же вопрос появился-есть такой сенсор который будет работать между двух магнитов идущим навстречу с одинаковыми полюсами?

Edited by MYCYJIbMAHUH
Link to comment
Share on other sites
=FA=CATFISH

=FA=CATFISH

Posted
Posted (edited)
25 минут назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

Сижу работаю над одной идеей.Копаю я значит с утра  огород и тут меня мысль посетила! :wacko:Бросил лопату побежал включать кампутер))).

А что если сделать загрузку на неодимовых магнитах!?Взял два магнита аксиальной намагниченности.Приложил к линейке,развернув друг к другу одним полюсом.

Магниты начинают отталкиваться  уже при  четырёх сантиметрах  между собой.

В чертилке построил механизм с углом хода 20 градусов,сделал так что 1см от себя-на себя.т.е центральному магниту надо пройти путь в 1см от центра в край.

Принцип такой.Центральный магнит ниже центра на 25 мм.при отклонениях центральный магнит идёт навстречу крайним магнитам.Т.к полюса друг к другу одинаковые ,происходит сопротивление.Также эти крайние магниты центруют шток в центр.

Магниты цилиндрической формы диаметр 8мм,высота 6 мм.

Возможно из-за магнитного поля,датчики придётся вынести подальше.И тут же вопрос появился-есть такой сенсор который будет работать между двух магнитов идущим навстречу с одинаковыми полюсами?

Можно попробовать два SS495  включенных по мостовой схеме и развернутых на 180 град.  друг к другу.

Надо испытывать. Линейность характеристики такого датчика довольно сомнительна

 

Edited by =FA=CATFISH
Link to comment
Share on other sites
MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Posted
Posted

Купил два кольцевых магнита.У меня же оказывается уже есть подопытный.

694591205_bandicam2019-07-1320-20-27-754.thumb.jpg.bdce26b7be4b4088e90cf2dcc007ebac.jpg

Магниты надеть на осевой палец,между полусферой и регулировочным фланцем.Верхний магнит по видимому подпружинить надо будет,а может и нет.

Link to comment
Share on other sites
Botanik

Botanik

Posted
Posted (edited)

Сделал тумблер ШИФТ, теперь на кнопках дополнительные 30 функций.

проверил работают все

 

94bbbb1f6630.png

настройка кнопок   

 

cf32e8b1e894.png
 

Edited by =N=Bonaparte
Link to comment
Share on other sites
MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Posted
Posted (edited)

Если не тяжело,дорисуйте пожалуйста как соединить два регистра 74HC165 между собой и как подцепить кнопку.

Есть куча регистров,но нет плат расширения.Помогите напрямую всё сделать.

2013820159_4HC165.thumb.png.2a4527e2447246f7adb34d08b0e9afb6.png

Edited by MYCYJIbMAHUH
Link to comment
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
 Share
Go to topic listing
×
×
  • Create New...