Перейти к публикации

MMJOY2 (бесплатная прошивка и софт для самодельного контроллера джойстика)

=VIRPIL=mega_mozg_13

Автор: =VIRPIL=mega_mozg_13
в Контроллеры: настройка и обсуждение

 Рассказать

Рекомендованные сообщения

Mutabor

Mutabor

Опубликовано:
Опубликовано:

Парни, а есть у кого прошивка MMJOY2 для трёхосных педалей ВКБ 19-3? 

MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Опубликовано:
Опубликовано:
5 минут назад, Mutabor сказал:

Парни, а есть у кого прошивка MMJOY2 для трёхосных педалей ВКБ 19-3? 

А в педалях контроллер Ардуина про микро?

Mutabor

Mutabor

Опубликовано:
Опубликовано:
3 минуты назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

А в педалях контроллер Ардуина про микро?

А как посмотреть? 

MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)
7 минут назад, Mutabor сказал:

А как посмотреть? 

Можно разобрать девайс и посмотреть

Можно у производителя поспрашивать

Можно запустить конфигуратор mmjoy-2 и попробовать педалям нелинейность накрутить.

Можно просто мне поверить на слово-у ваших педалей контроллер не совместим с mmjoy-2.

По последнему пункту могу крупно ошибаться.

Изменено пользователем MYCYJIbMAHUH
Mutabor

Mutabor

Опубликовано:
Опубликовано:
Только что, MYCYJIbMAHUH сказал:

Можно просто мне поверить на слово-у ваших педалей контроллер не совместим с mmjoy-2.

ok, поверю вам на слово.

Vumpel18

Vumpel18

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

Для этого существует программа для определения  прошивки USB устройств.

Брать по ссылке http://vkb-sim.pro/support/software/.

 

Почему возник вопрос прошивки по упомянутым педалям?

Изменено пользователем Vumpel18
Botanik

Botanik

Опубликовано:
Опубликовано:
18 минут назад, Mutabor сказал:

ok, поверю вам на слово.

кидай сюда фото контролера 

Mutabor

Mutabor

Опубликовано:
Опубликовано:

Спасибо, настроил(откалибровал). А то на левую педаль тяга подвесилась...

Botanik

Botanik

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

Тумблер  с фиксацией ON -OF 

вот так пишут надо цитата" В софте все прекрасно настравивается. Подключаетесь к двум ножкам тумблера, если их три то к средней и крайней.

Например тумблер у нас будет физ. кнопка 1, указываем ее в двух окошках, выбираем режим тумблер ВКЛ, а в другом ВЫКЛ. Указываем таймер и записываем в контроллер.

Теперь при замыкании одна кнопка срабатывает, а при размыкании вторая."

 

сделал как написано не работает вообще тумблер.... ?

a6e0628dcc1a.png
 

 

Сделал так  и работает  в DCS,  тумблер  ON -OF  кнопка  логическая 2 одно положение on и  кнопка логическая  3  другое положение тумблера.

Но в ИЛ2 БзС  работает только  как в одном положении ON

 

3becfce9d5d0.png
 

 

 

Как сделать  Тумблер  с фиксацией ON -OF   работающем  как две логические кнопки везде, при замыкании одна кнопка срабатывает, а при размыкании вторая?  

Таймер выставлен 100 мс.

Изменено пользователем =N=Bonaparte
Botanik

Botanik

Опубликовано:
Опубликовано:

 

Всё  заработало таймер  правильно поставил ОН, а неправильно  ОН-ОФ ставил не работал.

Botanik

Botanik

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)
03.08.2016 в 14:39, mega_mozg_13 сказал:

MMJOY2 (бесплатная прошивка и софт для самодельного контроллера джойстика)

 

Уважаемый Мегамозг,  множишь  увеличить количество  на шифт кнопок,"32  + хатка", побольше надо?

Изменено пользователем =N=Bonaparte
huligan

huligan

Опубликовано:
Опубликовано:
12.09.2019 в 16:51, Vumpel18 сказал:

Не забывать как работает режим загрузчика.

в смысле?

Vumpel18

Vumpel18

Опубликовано:
Опубликовано:
23 минуты назад, huligan сказал:

в смысле?

В режиме Bootloader 8-мь секунд и с другим com портом.

 

  • Спасибо! 1
oldracoon

oldracoon

Опубликовано:
Опубликовано:

Не понимаю в чем дело: Задействовал семь осей с обычных потенциометров на 10 кОм, но одна из осей работает ровно на четверть хода. Такая проблема с осью, которую подключаю на D7 или B4.

 

image.thumb.png.f20a723a6c46a624939378bc497846ee.png

 

image.thumb.png.cf94191d1f8e117daff3d393560f80ae.png

MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Опубликовано:
Опубликовано:
50 минут назад, oldracoon сказал:

Не понимаю в чем дело: Задействовал семь осей с обычных потенциометров на 10 кОм, но одна из осей работает ровно на четверть хода. Такая проблема с осью, которую подключаю на D7 или B4.

 

image.thumb.png.f20a723a6c46a624939378bc497846ee.png

 

image.thumb.png.cf94191d1f8e117daff3d393560f80ae.png

Попробуйте"сохранить с центром".

oldracoon

oldracoon

Опубликовано:
Опубликовано:

Ну помогло конкретно для этой оси выставить точность 12 бит (остальные все по 10). Не знаю насколько так правильно, но теперь все работает хорошо.

Botanik

Botanik

Опубликовано:
Опубликовано:
8 часов назад, oldracoon сказал:

Не понимаю в чем дело: Задействовал семь осей с обычных потенциометров на 10 кОм, но одна из осей работает ровно на четверть хода. Такая проблема с осью, которую подключаю на D7 или B4.

 

image.thumb.png.f20a723a6c46a624939378bc497846ee.png

 

image.thumb.png.cf94191d1f8e117daff3d393560f80ae.png

 

 

У меня так же  часто бывает на последней прошивке  (ТЛЕ и КМА200), раньше не было.

oldracoon

oldracoon

Опубликовано:
Опубликовано:

Кстати, а можно уточнить? Последняя пошивка это какая и где ее можно взять?

huligan

huligan

Опубликовано:
Опубликовано:

платка

1164247656_Pins_Arduinoleonardo.thumb.PNG.2bbc69bdb9b5c8dd9fd9e495289c79ce.PNG

прошиваю скетч Logitech_Shifter_USB.zip

схема

Logitech_Shifter_USB.thumb.jpg.53a0cd826bb0b2f86d090097f4a07228.jpg

в arduino-1.8.3,arduino-1.8.7,arduino-1.8.10

всё,как тут

 

но кнопки(передачи) 3 и 4 нажимают 5-ю и 6-ю кнопки(как и 5-я и 6-я)

 

что не так?

может через MMJOY2 можно прошить,но как там потом настроить?

huligan

huligan

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

Я понял,в чём у меня проблема. Там на ручке обычный 2-х осный джойстик,на который по углам отклонения прилеплены кнопки(при определённом угле наклона ручки отрабатывается назначенная кнопка,Угол отклонения по оси Х+угол по оси Y даёт нажатие кнопки)

Но у меня ручка на коробке передач по середине имеет приличный люфт и при положении по центру вверх(вниз) перемещается правее и по скетчу нажимается кнопка 5(или 6),а если переместить ручку вверх(вниз) и придержать рукой левее до упора,то отрабатывается правильная кнопка 3(или 4 внизу)

Кто подскажет,как отредактировать скетч,чтобы 3 и 4 кнопки срабатывали и при небольшом отклонении вправо?

пробовал увеличивать

x>HS_XAXIS_56

до 

x>HS_XAXIS_100

+меняя и в строке

#define HS_XAXIS_56        500

на

#define HS_XAXIS_100        500

но всё по прежнему.Не могу понять,что тут нужно изменять???:wacko:

Logitech_Shifter_USB.zip

 

отбой воздушной тревоги:biggrin:

Сам нашёл,что нужно исправить!:new_russian:

:bye:

#define HS_XAXIS_56        500

на

#define HS_XAXIS_56        600

-----------------

как бы поудалять кучу мусора в моих постах выше?:blush:

Изменено пользователем huligan
huligan

huligan

Опубликовано:
Опубликовано:

Как изменить имя игрового устройство через regedit ?

сам нашёл.

Почему нельзя ни удалить,ни изменить своё сообщение в форуме?(((((((((((((((((((?

huligan

huligan

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

что нужно изменить в скетче,чтобы отображались оси джойстика?

И как добавить ещё две кнопки по краям Y-оси при максимальных отклонениях?

и как активировать в скетче HANDBRAKE_MODE ?

Скрытый текст


//Logitech Driving Force Shifter USB Adapter 
//By Armandoiglesias 2018
//Based on Jason Duncan functionreturnfunction Project
//Video tutorial https://www.youtube.com/watch?v=dLpWEu8kCec
//Use Arduino Leonardo
//Install Joystick Library 
//Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International


#include <Joystick.h>

// Create the Joystick
Joystick_ Joystick;

// H-shifter mode analog axis thresholds
#define HS_XAXIS_12        400
#define HS_XAXIS_56        600
#define HS_YAXIS_135       800
#define HS_YAXIS_246       300

// Sequential shifter mode analog axis thresholds
#define SS_UPSHIFT_BEGIN   670
#define SS_UPSHIFT_END     600
#define SS_DOWNSHIFT_BEGIN 430
#define SS_DOWNSHIFT_END   500

// Handbrake mode analog axis limits
#define HB_MAXIMUM         530
#define HB_MINIMUM         400
#define HB_RANGE           (HB_MAXIMUM-HB_MINIMUM)

// Digital inputs definitions
#define DI_REVERSE         1
#define DI_MODE            3
#define DI_RED_CENTERRIGHT 4
#define DI_RED_CENTERLEFT  5
#define DI_RED_RIGHT       6
#define DI_RED_LEFT        7
#define DI_BLACK_TOP       8
#define DI_BLACK_RIGHT     9
#define DI_BLACK_LEFT      10
#define DI_BLACK_BOTTOM    11
#define DI_DPAD_RIGHT      12
#define DI_DPAD_LEFT       13
#define DI_DPAD_BOTTOM     14
#define DI_DPAD_TOP        15

// Shifter state
#define DOWN_SHIFT         -1
#define NO_SHIFT           0
#define UP_SHIFT           1

// Shifter mode
#define SHIFTER_MODE       0
#define HANDBRAKE_MODE     1

// LED blink counter
int led=0;

// Shifter state
int shift=NO_SHIFT;

// Handbrake mode
int mode=SHIFTER_MODE;

int b[16];

int gear=0;                          // Default value is neutral

// Constant that maps the phyical pin to the joystick button.
//const int pinToButtonMap = 9;

void setup() {
   // G29 shifter analog inputs configuration 
  pinMode(A0, INPUT_PULLUP);   // X axis
  pinMode(A2, INPUT_PULLUP);   // Y axis

  pinMode(2, INPUT); 


  for(int i=0; i<16; i++) b = 0;
  b[DI_MODE] =0;
  // Initialize Joystick Library
  Joystick.begin();
  
}

// Last state of the button
int lastButtonState = 0;

void loop() {

  int x=analogRead(0);                 // X axis
  int y=analogRead(2);                 // Y axis

  int _isreverse = digitalRead(2);
  int _gear_ = 0;

if( _isreverse == 1 ){

      _gear_ = 8;
      b[DI_REVERSE]= 1;

}else{ 
  

  if(b[DI_MODE]==0)                    // H-shifter mode?
  {
    if(x<HS_XAXIS_12)                  // Shifter on the left?
    {
      if(y>HS_YAXIS_135) _gear_=1;       // 1st gear
      if(y<HS_YAXIS_246) _gear_=2;       // 2nd gear
    }
    else if(x>HS_XAXIS_56)             // Shifter on the right?
    {
      if(y>HS_YAXIS_135) _gear_=5;       // 5th gear
      if(y<HS_YAXIS_246) _gear_=6;       // 6th gear
     
    }
    else                               // Shifter is in the middle
    {
      if(y>HS_YAXIS_135) _gear_=3;       // 3rd gear
      if(y<HS_YAXIS_246) _gear_=4;       // 4th gear
    }
   
  }

}
  
  
  if(gear!=6) b[DI_REVERSE]=0;         // Reverse gear is allowed only on 6th gear position
  
   if (_gear_ != gear ){
      gear = _gear_;
      desactivar();
      Joystick.setButton(gear-1, HIGH);
   }
   delay(50);
}

void desactivar(){
  // Depress virtual button for current gear
  for(int i = 0; i <= 10 ; i++ )  Joystick.setButton(i, LOW);
}

 

Изменено пользователем huligan
huligan

huligan

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

нашёл скетч для аквивации осей на ручке(оставил только 2 нужных оси)

Скрытый текст


#include <Joystick.h>

Joystick_ Joystick;

int zAxis_ = 0;                     
int RyAxis_ = 0;                   

const bool initAutoSendState = true; 

void setup()
{
      Joystick.begin();
  }
   
void loop(){
 
zAxis_ = analogRead(A0);  
zAxis_ = map(zAxis_,0,1023,0,255);
 Joystick.setZAxis(zAxis_);  
  
 
 RyAxis_ = analogRead(A2);
 RyAxis_ = map(RyAxis_,0,1023,0,255);
 Joystick.setRyAxis(RyAxis_);
       
  
            
 
delay (50);
}

//AMSTUDIO Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Вопрос-как объединить эти скетчи,чтобы и кнопки и оси работали?

скетчи базируются на

Joystick.cpp

Скрытый текст

/*
  Joystick.cpp

  Copyright (c) 2015-2017, Matthew Heironimus

  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  License as published by the Free Software Foundation; either
  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  Lesser General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  License along with this library; if not, write to the Free Software
  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
*/

#include "Joystick.h"

#if defined(_USING_DYNAMIC_HID)

#define JOYSTICK_REPORT_ID_INDEX 7
#define JOYSTICK_AXIS_MINIMUM -32767
#define JOYSTICK_AXIS_MAXIMUM 32767
#define JOYSTICK_SIMULATOR_MINIMUM -32767
#define JOYSTICK_SIMULATOR_MAXIMUM 32767

#define JOYSTICK_INCLUDE_X_AXIS  B00000001
#define JOYSTICK_INCLUDE_Y_AXIS  B00000010
#define JOYSTICK_INCLUDE_Z_AXIS  B00000100
#define JOYSTICK_INCLUDE_RX_AXIS B00001000
#define JOYSTICK_INCLUDE_RY_AXIS B00010000
#define JOYSTICK_INCLUDE_RZ_AXIS B00100000

#define JOYSTICK_INCLUDE_RUDDER      B00000001
#define JOYSTICK_INCLUDE_THROTTLE    B00000010
#define JOYSTICK_INCLUDE_ACCELERATOR B00000100
#define JOYSTICK_INCLUDE_BRAKE       B00001000
#define JOYSTICK_INCLUDE_STEERING    B00010000

Joystick_::Joystick_(
    uint8_t hidReportId,
    uint8_t joystickType,
    uint8_t buttonCount,
    uint8_t hatSwitchCount,
    bool includeXAxis,
    bool includeYAxis,
    bool includeZAxis,
    bool includeRxAxis,
    bool includeRyAxis,
    bool includeRzAxis,
    bool includeRudder,
    bool includeThrottle,
    bool includeAccelerator,
    bool includeBrake,
    bool includeSteering)
{
    // Set the USB HID Report ID
    _hidReportId = hidReportId;

    // Save Joystick Settings
    _buttonCount = buttonCount;
    _hatSwitchCount = hatSwitchCount;
    _includeAxisFlags = 0;
    _includeAxisFlags |= (includeXAxis ? JOYSTICK_INCLUDE_X_AXIS : 0);
    _includeAxisFlags |= (includeYAxis ? JOYSTICK_INCLUDE_Y_AXIS : 0);
    _includeAxisFlags |= (includeZAxis ? JOYSTICK_INCLUDE_Z_AXIS : 0);
    _includeAxisFlags |= (includeRxAxis ? JOYSTICK_INCLUDE_RX_AXIS : 0);
    _includeAxisFlags |= (includeRyAxis ? JOYSTICK_INCLUDE_RY_AXIS : 0);
    _includeAxisFlags |= (includeRzAxis ? JOYSTICK_INCLUDE_RZ_AXIS : 0);
    _includeSimulatorFlags = 0;
    _includeSimulatorFlags |= (includeRudder ? JOYSTICK_INCLUDE_RUDDER : 0);
    _includeSimulatorFlags |= (includeThrottle ? JOYSTICK_INCLUDE_THROTTLE : 0);
    _includeSimulatorFlags |= (includeAccelerator ? JOYSTICK_INCLUDE_ACCELERATOR : 0);
    _includeSimulatorFlags |= (includeBrake ? JOYSTICK_INCLUDE_BRAKE : 0);
    _includeSimulatorFlags |= (includeSteering ? JOYSTICK_INCLUDE_STEERING : 0);
    
    // Build Joystick HID Report Description
    
    // Button Calculations
    uint8_t buttonsInLastByte = _buttonCount % 8;
    uint8_t buttonPaddingBits = 0;
    if (buttonsInLastByte > 0)
    {
        buttonPaddingBits = 8 - buttonsInLastByte;
    }
    
    // Axis Calculations
    uint8_t axisCount = (includeXAxis == true)
        +  (includeYAxis == true)
        +  (includeZAxis == true)
        +  (includeRxAxis == true)
        +  (includeRyAxis == true)
        +  (includeRzAxis == true);
        
    uint8_t simulationCount = (includeRudder == true)
        + (includeThrottle == true)
        + (includeAccelerator == true)
        + (includeBrake == true)
        + (includeSteering == true); 
        
    uint8_t tempHidReportDescriptor[150];
    int hidReportDescriptorSize = 0;

    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x05;
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

    // USAGE (Joystick - 0x04; Gamepad - 0x05; Multi-axis Controller - 0x08)
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = joystickType;

    // COLLECTION (Application)
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xa1;
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

    // REPORT_ID (Default: 3)
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x85;
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = _hidReportId;
    
    if (_buttonCount > 0) {

        // USAGE_PAGE (Button)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x05;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;

        // USAGE_MINIMUM (Button 1)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x19;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

        // USAGE_MAXIMUM (Button 32)            
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x29;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = _buttonCount;

        // LOGICAL_MINIMUM (0)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x15;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        // LOGICAL_MAXIMUM (1)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x25;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

        // REPORT_SIZE (1)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

        // REPORT_COUNT (# of buttons)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = _buttonCount;

        // UNIT_EXPONENT (0)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x55;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        // UNIT (None)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x65;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        // INPUT (Data,Var,Abs)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x02;

        if (buttonPaddingBits > 0) {
            
            // REPORT_SIZE (1)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

            // REPORT_COUNT (# of padding bits)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = buttonPaddingBits;
                    
            // INPUT (Const,Var,Abs)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x03;
            
        } // Padding Bits Needed

    } // Buttons

    if ((axisCount > 0) || (_hatSwitchCount > 0)) {
    
        // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x05;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;
        
    }

    if (_hatSwitchCount > 0) {

        // USAGE (Hat Switch)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x39;

        // LOGICAL_MINIMUM (0)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x15;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        // LOGICAL_MAXIMUM (7)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x25;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x07;

        // PHYSICAL_MINIMUM (0)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x35;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        // PHYSICAL_MAXIMUM (315)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x46;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x3B;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

        // UNIT (Eng Rot:Angular Pos)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x65;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x14;

        // REPORT_SIZE (4)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x04;

        // REPORT_COUNT (1)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;
                        
        // INPUT (Data,Var,Abs)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x02;
        
        if (_hatSwitchCount > 1) {
            
            // USAGE (Hat Switch)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x39;

            // LOGICAL_MINIMUM (0)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x15;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

            // LOGICAL_MAXIMUM (7)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x25;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x07;

            // PHYSICAL_MINIMUM (0)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x35;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

            // PHYSICAL_MAXIMUM (315)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x46;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x3B;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

            // UNIT (Eng Rot:Angular Pos)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x65;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x14;

            // REPORT_SIZE (4)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x04;

            // REPORT_COUNT (1)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;
                            
            // INPUT (Data,Var,Abs)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x02;
        
        } else {
        
            // Use Padding Bits
        
            // REPORT_SIZE (1)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

            // REPORT_COUNT (4)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x04;
                    
            // INPUT (Const,Var,Abs)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x03;
            
        } // One or Two Hat Switches?

    } // Hat Switches

    if (axisCount > 0) {
    
        // USAGE (Pointer)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;

        // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x16;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x80;

        // LOGICAL_MAXIMUM (+32767)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x26;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xFF;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x7F;

        // REPORT_SIZE (16)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x10;

        // REPORT_COUNT (axisCount)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = axisCount;
                        
        // COLLECTION (Physical)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xA1;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        if (includeXAxis == true) {
            // USAGE (X)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x30;
        }

        if (includeYAxis == true) {
            // USAGE (Y)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x31;
        }
        
        if (includeZAxis == true) {
            // USAGE (Z)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x32;
        }
        
        if (includeRxAxis == true) {
            // USAGE (Rx)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x33;
        }
        
        if (includeRyAxis == true) {
            // USAGE (Ry)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x34;
        }
        
        if (includeRzAxis == true) {
            // USAGE (Rz)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x35;
        }
        
        // INPUT (Data,Var,Abs)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x02;
        
        // END_COLLECTION (Physical)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xc0;
        
    } // X, Y, Z, Rx, Ry, and Rz Axis    
    
    if (simulationCount > 0) {
    
        // USAGE_PAGE (Simulation Controls)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x05;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x02;
        
        // LOGICAL_MINIMUM (-32767)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x16;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x01;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x80;

        // LOGICAL_MAXIMUM (+32767)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x26;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xFF;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x7F;

        // REPORT_SIZE (16)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x75;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x10;

        // REPORT_COUNT (simulationCount)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x95;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = simulationCount;

        // COLLECTION (Physical)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xA1;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x00;

        if (includeRudder == true) {
            // USAGE (Rudder)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xBA;
        }

        if (includeThrottle == true) {
            // USAGE (Throttle)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xBB;
        }

        if (includeAccelerator == true) {
            // USAGE (Accelerator)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xC4;
        }

        if (includeBrake == true) {
            // USAGE (Brake)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xC5;
        }

        if (includeSteering == true) {
            // USAGE (Steering)
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x09;
            tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xC8;
        }

        // INPUT (Data,Var,Abs)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x81;
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0x02;
        
        // END_COLLECTION (Physical)
        tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xc0;
    
    } // Simulation Controls

    // END_COLLECTION
    tempHidReportDescriptor[hidReportDescriptorSize++] = 0xc0;

    // Create a copy of the HID Report Descriptor template that is just the right size
    uint8_t *customHidReportDescriptor = new uint8_t[hidReportDescriptorSize];
    memcpy(customHidReportDescriptor, tempHidReportDescriptor, hidReportDescriptorSize);
    
    // Register HID Report Description
    DynamicHIDSubDescriptor *node = new DynamicHIDSubDescriptor(customHidReportDescriptor, hidReportDescriptorSize, false);
    DynamicHID().AppendDescriptor(node);
    
    // Setup Joystick State
    if (buttonCount > 0) {
        _buttonValuesArraySize = _buttonCount / 8;
        if ((_buttonCount % ? > 0) {
            _buttonValuesArraySize++;
        }
        _buttonValues = new uint8_t[_buttonValuesArraySize];
    }
    
    // Calculate HID Report Size
    _hidReportSize = _buttonValuesArraySize;
    _hidReportSize += (_hatSwitchCount > 0);
    _hidReportSize += (axisCount * 2);
    _hidReportSize += (simulationCount * 2);
    
    // Initalize Joystick State
    _xAxis = 0;
    _yAxis = 0;
    _zAxis = 0;
    _xAxisRotation = 0;
    _yAxisRotation = 0;
    _zAxisRotation = 0;
    _throttle = 0;
    _rudder = 0;
    _accelerator = 0;
    _brake = 0;
    _steering = 0;
    for (int index = 0; index < JOYSTICK_HATSWITCH_COUNT_MAXIMUM; index++)
    {
        _hatSwitchValues[index] = JOYSTICK_HATSWITCH_RELEASE;
    }
    for (int index = 0; index < _buttonValuesArraySize; index++)
    {
        _buttonValues[index] = 0;
    }
}

void Joystick_::begin(bool initAutoSendState)
{
    _autoSendState = initAutoSendState;
    sendState();
}

void Joystick_::end()
{
}

void Joystick_::setButton(uint8_t button, uint8_t value)
{
    if (value == 0)
    {
        releaseButton(button);
    }
    else
    {
        pressButton(button);
    }
}
void Joystick_::pressButton(uint8_t button)
{
    if (button >= _buttonCount) return;

    int index = button / 8;
    int bit = button % 8;

    bitSet(_buttonValues[index], bit);
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::releaseButton(uint8_t button)
{
    if (button >= _buttonCount) return;

    int index = button / 8;
    int bit = button % 8;

    bitClear(_buttonValues[index], bit);
    if (_autoSendState) sendState();
}

void Joystick_::setXAxis(int16_t value)
{
    _xAxis = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setYAxis(int16_t value)
{
    _yAxis = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setZAxis(int16_t value)
{
    _zAxis = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}

void Joystick_::setRxAxis(int16_t value)
{
    _xAxisRotation = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setRyAxis(int16_t value)
{
    _yAxisRotation = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setRzAxis(int16_t value)
{
    _zAxisRotation = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}

void Joystick_::setRudder(int16_t value)
{
    _rudder = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setThrottle(int16_t value)
{
    _throttle = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setAccelerator(int16_t value)
{
    _accelerator = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setBrake(int16_t value)
{
    _brake = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}
void Joystick_::setSteering(int16_t value)
{
    _steering = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}

void Joystick_::setHatSwitch(int8_t hatSwitchIndex, int16_t value)
{
    if (hatSwitchIndex >= _hatSwitchCount) return;
    
    _hatSwitchValues[hatSwitchIndex] = value;
    if (_autoSendState) sendState();
}

int Joystick_::buildAndSet16BitValue(bool includeValue, int16_t value, int16_t valueMinimum, int16_t valueMaximum, int16_t actualMinimum, int16_t actualMaximum, uint8_t dataLocation[]) 
{
    int16_t convertedValue;
    uint8_t highByte;
    uint8_t lowByte;
    int16_t realMinimum = min(valueMinimum, valueMaximum);
    int16_t realMaximum = max(valueMinimum, valueMaximum);

    if (includeValue == false) return 0;

    if (value < realMinimum) {
        value = realMinimum;
    }
    if (value > realMaximum) {
        value = realMaximum;
    }

    if (valueMinimum > valueMaximum) {
        // Values go from a larger number to a smaller number (e.g. 1024 to 0)
        value = realMaximum - value + realMinimum;
    }

    convertedValue = map(value, realMinimum, realMaximum, actualMinimum, actualMaximum);

    highByte = (uint8_t)(convertedValue >> 8);
    lowByte = (uint8_t)(convertedValue & 0x00FF);
    
    dataLocation[0] = lowByte;
    dataLocation[1] = highByte;
    
    return 2;
}

int Joystick_::buildAndSetAxisValue(bool includeAxis, int16_t axisValue, int16_t axisMinimum, int16_t axisMaximum, uint8_t dataLocation[]) 
{
    return buildAndSet16BitValue(includeAxis, axisValue, axisMinimum, axisMaximum, JOYSTICK_AXIS_MINIMUM, JOYSTICK_AXIS_MAXIMUM, dataLocation);
}

int Joystick_::buildAndSetSimulationValue(bool includeValue, int16_t value, int16_t valueMinimum, int16_t valueMaximum, uint8_t dataLocation[]) 
{
    return buildAndSet16BitValue(includeValue, value, valueMinimum, valueMaximum, JOYSTICK_SIMULATOR_MINIMUM, JOYSTICK_SIMULATOR_MAXIMUM, dataLocation);
}

void Joystick_::sendState()
{
    uint8_t data[_hidReportSize];
    int index = 0;
    
    // Load Button State
    for (; index < _buttonValuesArraySize; index++)
    {
        data[index] = _buttonValues[index];        
    }

    // Set Hat Switch Values
    if (_hatSwitchCount > 0) {
        
        // Calculate hat-switch values
        uint8_t convertedHatSwitch[JOYSTICK_HATSWITCH_COUNT_MAXIMUM];
        for (int hatSwitchIndex = 0; hatSwitchIndex < JOYSTICK_HATSWITCH_COUNT_MAXIMUM; hatSwitchIndex++)
        {
            if (_hatSwitchValues[hatSwitchIndex] < 0)
            {
                convertedHatSwitch[hatSwitchIndex] = 8;
            }
            else
            {
                convertedHatSwitch[hatSwitchIndex] = (_hatSwitchValues[hatSwitchIndex] % 360) / 45;
            }            
        }

        // Pack hat-switch states into a single byte
        data[index++] = (convertedHatSwitch[1] << 4) | (B00001111 & convertedHatSwitch[0]);
    
    } // Hat Switches

    // Set Axis Values
    index += buildAndSetAxisValue(_includeAxisFlags & JOYSTICK_INCLUDE_X_AXIS, _xAxis, _xAxisMinimum, _xAxisMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetAxisValue(_includeAxisFlags & JOYSTICK_INCLUDE_Y_AXIS, _yAxis, _yAxisMinimum, _yAxisMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetAxisValue(_includeAxisFlags & JOYSTICK_INCLUDE_Z_AXIS, _zAxis, _zAxisMinimum, _zAxisMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetAxisValue(_includeAxisFlags & JOYSTICK_INCLUDE_RX_AXIS, _xAxisRotation, _rxAxisMinimum, _rxAxisMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetAxisValue(_includeAxisFlags & JOYSTICK_INCLUDE_RY_AXIS, _yAxisRotation, _ryAxisMinimum, _ryAxisMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetAxisValue(_includeAxisFlags & JOYSTICK_INCLUDE_RZ_AXIS, _zAxisRotation, _rzAxisMinimum, _rzAxisMaximum, &(data[index]));
    
    // Set Simulation Values
    index += buildAndSetSimulationValue(_includeSimulatorFlags & JOYSTICK_INCLUDE_RUDDER, _rudder, _rudderMinimum, _rudderMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetSimulationValue(_includeSimulatorFlags & JOYSTICK_INCLUDE_THROTTLE, _throttle, _throttleMinimum, _throttleMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetSimulationValue(_includeSimulatorFlags & JOYSTICK_INCLUDE_ACCELERATOR, _accelerator, _acceleratorMinimum, _acceleratorMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetSimulationValue(_includeSimulatorFlags & JOYSTICK_INCLUDE_BRAKE, _brake, _brakeMinimum, _brakeMaximum, &(data[index]));
    index += buildAndSetSimulationValue(_includeSimulatorFlags & JOYSTICK_INCLUDE_STEERING, _steering, _steeringMinimum, _steeringMaximum, &(data[index]));

    DynamicHID().SendReport(_hidReportId, data, _hidReportSize);
}

#endif
 

 

и  Joystick.h

Скрытый текст

/*
  Joystick.h

  Copyright (c) 2015-2017, Matthew Heironimus

  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  License as published by the Free Software Foundation; either
  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  Lesser General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  License along with this library; if not, write to the Free Software
  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
*/

#ifndef JOYSTICK_h
#define JOYSTICK_h

#include <DynamicHID/DynamicHID.h>

#if ARDUINO < 10606
#error The Joystick library requires Arduino IDE 1.6.6 or greater. Please update your IDE.
#endif // ARDUINO < 10606

#if ARDUINO > 10606
#if !defined(USBCON)
#error The Joystick library can only be used with a USB MCU (e.g. Arduino Leonardo, Arduino Micro, etc.).
#endif // !defined(USBCON)
#endif // ARDUINO > 10606

#if !defined(_USING_DYNAMIC_HID)

#warning "Using legacy HID core (non pluggable)"

#else // !defined(_USING_DYNAMIC_HID)

//================================================================================
//  Joystick (Gamepad)

#define JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID         0x03
#define JOYSTICK_DEFAULT_BUTTON_COUNT        32
#define JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM         0
#define JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM      1023
#define JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MINIMUM    0
#define JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MAXIMUM 1023
#define JOYSTICK_DEFAULT_HATSWITCH_COUNT      2
#define JOYSTICK_HATSWITCH_COUNT_MAXIMUM      2
#define JOYSTICK_HATSWITCH_RELEASE           -1
#define JOYSTICK_TYPE_JOYSTICK             0x04
#define JOYSTICK_TYPE_GAMEPAD              0x05
#define JOYSTICK_TYPE_MULTI_AXIS           0x08

class Joystick_
{
private:

    // Joystick State
    int16_t                     _xAxis;
    int16_t                     _yAxis;
    int16_t                     _zAxis;
    int16_t                     _xAxisRotation;
    int16_t                     _yAxisRotation;
    int16_t                     _zAxisRotation;
    int16_t                  _throttle;
    int16_t                  _rudder;
    int16_t                     _accelerator;
    int16_t                     _brake;
    int16_t                     _steering;
    int16_t                     _hatSwitchValues[JOYSTICK_HATSWITCH_COUNT_MAXIMUM];
    uint8_t                 *_buttonValues = NULL;

    // Joystick Settings
    bool                     _autoSendState;
    uint8_t                  _buttonCount;
    uint8_t                  _buttonValuesArraySize = 0;
    uint8_t                     _hatSwitchCount;
    uint8_t                     _includeAxisFlags;
    uint8_t                     _includeSimulatorFlags;
    int16_t                  _xAxisMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM;
    int16_t                  _xAxisMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM;
    int16_t                  _yAxisMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM;
    int16_t                  _yAxisMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM;
    int16_t                  _zAxisMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM;
    int16_t                  _zAxisMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM;
    int16_t                  _rxAxisMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM;
    int16_t                  _rxAxisMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM;
    int16_t                  _ryAxisMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM;
    int16_t                  _ryAxisMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM;
    int16_t                  _rzAxisMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MINIMUM;
    int16_t                  _rzAxisMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_AXIS_MAXIMUM;
    int16_t                  _rudderMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MINIMUM;
    int16_t                  _rudderMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MAXIMUM;
    int16_t                  _throttleMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MINIMUM;
    int16_t                  _throttleMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MAXIMUM;
    int16_t                  _acceleratorMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MINIMUM;
    int16_t                  _acceleratorMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MAXIMUM;
    int16_t                  _brakeMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MINIMUM;
    int16_t                  _brakeMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MAXIMUM;
    int16_t                  _steeringMinimum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MINIMUM;
    int16_t                  _steeringMaximum = JOYSTICK_DEFAULT_SIMULATOR_MAXIMUM;

    uint8_t                  _hidReportId;
    uint8_t                  _hidReportSize; 

protected:
    int buildAndSet16BitValue(bool includeValue, int16_t value, int16_t valueMinimum, int16_t valueMaximum, int16_t actualMinimum, int16_t actualMaximum, uint8_t dataLocation[]);
    int buildAndSetAxisValue(bool includeAxis, int16_t axisValue, int16_t axisMinimum, int16_t axisMaximum, uint8_t dataLocation[]);
    int buildAndSetSimulationValue(bool includeValue, int16_t value, int16_t valueMinimum, int16_t valueMaximum, uint8_t dataLocation[]);

public:
    Joystick_(
        uint8_t hidReportId = JOYSTICK_DEFAULT_REPORT_ID,
        uint8_t joystickType = JOYSTICK_TYPE_JOYSTICK,
        uint8_t buttonCount = JOYSTICK_DEFAULT_BUTTON_COUNT,
        uint8_t hatSwitchCount = JOYSTICK_DEFAULT_HATSWITCH_COUNT,
        bool includeXAxis = true,
        bool includeYAxis = true,
        bool includeZAxis = true,
        bool includeRxAxis = true,
        bool includeRyAxis = true,
        bool includeRzAxis = true,
        bool includeRudder = true,
        bool includeThrottle = true,
        bool includeAccelerator = true,
        bool includeBrake = true,
        bool includeSteering = true);

    void begin(bool initAutoSendState = true);
    void end();
    
    // Set Range Functions
    inline void setXAxisRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _xAxisMinimum = minimum;
        _xAxisMaximum = maximum;
    }
    inline void setYAxisRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _yAxisMinimum = minimum;
        _yAxisMaximum = maximum;
    }
    inline void setZAxisRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _zAxisMinimum = minimum;
        _zAxisMaximum = maximum;
    }
    inline void setRxAxisRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _rxAxisMinimum = minimum;
        _rxAxisMaximum = maximum;
    }
    inline void setRyAxisRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _ryAxisMinimum = minimum;
        _ryAxisMaximum = maximum;
    }
    inline void setRzAxisRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _rzAxisMinimum = minimum;
        _rzAxisMaximum = maximum;
    }
    inline void setRudderRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _rudderMinimum = minimum;
        _rudderMaximum = maximum;
    }
    inline void setThrottleRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _throttleMinimum = minimum;
        _throttleMaximum = maximum;
    }
    inline void setAcceleratorRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _acceleratorMinimum = minimum;
        _acceleratorMaximum = maximum;
    }
    inline void setBrakeRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _brakeMinimum = minimum;
        _brakeMaximum = maximum;
    }
    inline void setSteeringRange(int16_t minimum, int16_t maximum)
    {
        _steeringMinimum = minimum;
        _steeringMaximum = maximum;
    }

    // Set Axis Values
    void setXAxis(int16_t value);
    void setYAxis(int16_t value);
    void setZAxis(int16_t value);
    void setRxAxis(int16_t value);
    void setRyAxis(int16_t value);
    void setRzAxis(int16_t value);

    // Set Simuation Values
    void setRudder(int16_t value);
    void setThrottle(int16_t value);
    void setAccelerator(int16_t value);
    void setBrake(int16_t value);
    void setSteering(int16_t value);

    void setButton(uint8_t button, uint8_t value);
    void pressButton(uint8_t button);
    void releaseButton(uint8_t button);

    void setHatSwitch(int8_t hatSwitch, int16_t value);

    void sendState();
};

#endif // !defined(_USING_DYNAMIC_HID)
#endif // JOYSTICK_h
 

 

Изменено пользователем huligan
MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)
11.09.2019 в 15:09, MYCYJIbMAHUH сказал:

Расскажите как сделать жало для пайки смд элементов.Например  жало "микроволна".

Я таки сделал себе жало для пайки "микроволна".Надфилем пропилил вертикальную бороздку на старом жале.

Два сдвиговых регистра запаял за одну минуту.Провёл по ножкам жалом как по клавишам пианино и готово.Качество пайки супер.

Изменено пользователем MYCYJIbMAHUH
Antony99

Antony99

Опубликовано:
Опубликовано:

А если после прошивки не появилось устройство в списке что делать,при отключении и подключении не чего не меняется в винде тишина?

=FA=CATFISH

=FA=CATFISH

Опубликовано:
Опубликовано:
4 минуты назад, Antony99 сказал:

А если после прошивки не появилось устройство в списке что делать,при отключении и подключении не чего не меняется в винде тишина?

Прошивку надо записать в контроллер.

Потом считать из контроллера.

Эти два пункта надо проделывать каждый раз, когда что-то меняешь

Antony99

Antony99

Опубликовано:
Опубликовано:
3 минуты назад, =FA=CATFISH сказал:

Прошивку надо записать в контроллер.

Потом считать из контроллера.

Эти два пункта надо проделывать каждый раз, когда что-то меняешь

А как считать ее, у меня в списке не появился ММJOY

=FA=CATFISH

=FA=CATFISH

Опубликовано:
Опубликовано:
2 минуты назад, Antony99 сказал:

А как считать ее, у меня в списке не появился ММJOY

После записи попробуй отключить от USB на 5 сек и включи обратно.

Antony99

Antony99

Опубликовано:
Опубликовано:
18 минут назад, =FA=CATFISH сказал:

После записи попробуй отключить от USB на 5 сек и включи обратно.

Не фига блин

22 минуты назад, =FA=CATFISH сказал:

После записи попробуй отключить от USB на 5 сек и включи обратно.

Все работает.Ступил блин, не тем файлом прошился.

MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)
11 часов назад, Komaroff сказал:

Флюс тоже не последнее дело. Какой флюс использовал?

Самый дешёвый купил для сравнения с гелевым флюсом,который дороже в три раза.

https://www.promelec.ru/product/71469/?yclid=5893265269767308266&utm_source=yandex-direct&term={cpb_name}

Изменено пользователем MYCYJIbMAHUH
  • Спасибо! 1
MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Опубликовано:
Опубликовано:
25 минут назад, =Ping=Sarmatt сказал:

MMJOY2 на Windows10 работает?

Аж летает.

  • Спасибо! 1
  • ХА-ХА 1
MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

Сижу работаю над одной идеей.Копаю я значит с утра  огород и тут меня мысль посетила! :wacko:Бросил лопату побежал включать кампутер))).

А что если сделать загрузку на неодимовых магнитах!?Взял два магнита аксиальной намагниченности.Приложил к линейке,развернув друг к другу одним полюсом.

Магниты начинают отталкиваться  уже при  четырёх сантиметрах  между собой.

В чертилке построил механизм с углом хода 20 градусов,сделал так что 1см от себя-на себя.т.е центральному магниту надо пройти путь в 1см от центра в край.

Принцип такой.Центральный магнит ниже центра на 25 мм.при отклонениях центральный магнит идёт навстречу крайним магнитам.Т.к полюса друг к другу одинаковые ,происходит сопротивление.Также эти крайние магниты центруют шток в центр.

Магниты цилиндрической формы диаметр 8мм,высота 6 мм.

Возможно из-за магнитного поля,датчики придётся вынести подальше.И тут же вопрос появился-есть такой сенсор который будет работать между двух магнитов идущим навстречу с одинаковыми полюсами?

Изменено пользователем MYCYJIbMAHUH
=FA=CATFISH

=FA=CATFISH

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)
25 минут назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

Сижу работаю над одной идеей.Копаю я значит с утра  огород и тут меня мысль посетила! :wacko:Бросил лопату побежал включать кампутер))).

А что если сделать загрузку на неодимовых магнитах!?Взял два магнита аксиальной намагниченности.Приложил к линейке,развернув друг к другу одним полюсом.

Магниты начинают отталкиваться  уже при  четырёх сантиметрах  между собой.

В чертилке построил механизм с углом хода 20 градусов,сделал так что 1см от себя-на себя.т.е центральному магниту надо пройти путь в 1см от центра в край.

Принцип такой.Центральный магнит ниже центра на 25 мм.при отклонениях центральный магнит идёт навстречу крайним магнитам.Т.к полюса друг к другу одинаковые ,происходит сопротивление.Также эти крайние магниты центруют шток в центр.

Магниты цилиндрической формы диаметр 8мм,высота 6 мм.

Возможно из-за магнитного поля,датчики придётся вынести подальше.И тут же вопрос появился-есть такой сенсор который будет работать между двух магнитов идущим навстречу с одинаковыми полюсами?

Можно попробовать два SS495  включенных по мостовой схеме и развернутых на 180 град.  друг к другу.

Надо испытывать. Линейность характеристики такого датчика довольно сомнительна

 

Изменено пользователем =FA=CATFISH
MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Опубликовано:
Опубликовано:

Купил два кольцевых магнита.У меня же оказывается уже есть подопытный.

694591205_bandicam2019-07-1320-20-27-754.thumb.jpg.bdce26b7be4b4088e90cf2dcc007ebac.jpg

Магниты надеть на осевой палец,между полусферой и регулировочным фланцем.Верхний магнит по видимому подпружинить надо будет,а может и нет.

Botanik

Botanik

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

Сделал тумблер ШИФТ, теперь на кнопках дополнительные 30 функций.

проверил работают все

 

94bbbb1f6630.png

настройка кнопок   

 

cf32e8b1e894.png
 

Изменено пользователем =N=Bonaparte
MYCYJIbMAHUH

MYCYJIbMAHUH

Опубликовано:
Опубликовано: (изменено)

Если не тяжело,дорисуйте пожалуйста как соединить два регистра 74HC165 между собой и как подцепить кнопку.

Есть куча регистров,но нет плат расширения.Помогите напрямую всё сделать.

2013820159_4HC165.thumb.png.2a4527e2447246f7adb34d08b0e9afb6.png

Изменено пользователем MYCYJIbMAHUH

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас
 Рассказать
Перейти к списку тем
×
×
  • Создать...