FreeJoy. OpenSource контроллер на STM32

[ZERgyt]

10 минут назад, mixedd сказал:

Спасибо за совет. 

Порисуем прикинем как будет. Изначально разсчытывалось на посадочные места под 35мм для механики Объект 77б v2 от Karavan. 

Но думаю нарисую несколько вариантов с вырезамы и под разные посадочные 

Посматрел объект 77 не лучше выйдет вырезать механику джоя лазером из метала? Не так и дорого выйдет.

[l3VGV]

Потратил уже порядка месяца на попытки внедрить некоторый скриптовый язык в свои поделки. 

 

Поделюсь выводами.

 

MicroPython, очень крутой змей. Почти обычный питон который мы все так любим, только поменьше - бинарник всего 66кб Зато умеет запускать скомпиленый байткод из флеша, затаскивая в озу только необходимый минимум.

 

Berry, новый парень на районе, весь ООП и неплохой синтаксис, и вродебы какраз предназначен чтобы скриптами расширять функционал именно м.к. Бинарник получилось сделать 39к. Прекомпиленный код исполняеть может, но пока только из ОЗУ.

 

PAWN. Основное время убил именно на это. Это, достаточно древняя штука, и подкупило крайне подробной документацией. Бинарник с VM распухает всего на 15кб! Озу требует мизер на описание состояния самой вм, ну там, регистры, границы, вот это вот всё + стэк/куча и глобальные пременные. Компилиируется в байткод без всяких побочных инструкций типа "принт", как у питоныча, только банальные, почти машинные add jmp и прочее(есть JIT в машинный код, но не для арм, вообще виртуалка крайне похожа на q3vm). Умеет жестко контролировать выход за пределы отведенного адресного пространства.

 

Но, НО!!! Сам язык чрезвыйчайно скуден и прямо скажем - странен. А компилятор банально крив и регулярно падает.

 

Сам по себе компилятор это переписанный Small-C, знакомый многим. При этом в языке нет структур. Но зато есть массивы с именованными элементами о_О объявление выглядит как 

new foo[.bar, .abrvalg, .vasia];

 

максимальная размерность у массивов - 2. Язык полностью статический, что нам какбы хорошо. Но попытка совместить объявление массива с его инициализацией(просто для красоты, понятности и удобства) - просто кладёт компилятор с нарушением стека(бывает ещё смешнее, компилятор может уйти в вечный цикл).

 

Вызова функций по указателю - нет(ладно, решается натив функцией Call("КогоПозвать")). Потоков - нет(опять полез в код VM, добавил, вродебы). ООП, чтобы скрыть жуть и ужас - тоже нет. Максимум это вытащить жуть в другой модуль.

 

 

Зачем все эти сложности. Крайне хотелось удобно настраивать реакцию на комбинации событий, типа нажатия какихто кнопок и положения оси, например. И в ответ начинать исполнять посылку кнопок, установку значения оси, мигание диодиком, вывод текста на экранчик... 

 

Просто для кода "если х = 1 то кнопка33=0", оно подходит. Но как неблокирующе, удобно и красиво сделать посылку комбинаций клавиш(и вообще вызовов всяких функций), с ожиданием отправки, да для десятка разных комбинаций?(Если откинуть красиво, то можно, я сделал, но код получается ужасным: провоцирующим на ошибки, создал функцию А проверки необходимости запуска, создал функцию В где последовательно описано что делать, создал поток П для этой функции, в цикле проверяй что А стала перешла из 0в1 и запускай поток П, и так для каждой комбинации.  Опытному win32 паграмисту нормально, а для простого пользователя...)

 

 

Тоска, одним словом.

 

Но если у коллег есть чем поделиться на эту тему, то прошу! (только давайте без FORTHа)

 

[=WRAG=345]

23 часа назад, l3VGV сказал:

И в ответ начинать ... мигание диодиком, вывод текста на экранчик... 

А я вот крайние три недели тоже пытался что-нить придумать в этом направлении.

В программировании я не слишком силен, так, любитель...

В общем, взял ПроМикру из соседнего проекта, конвертнул ее обратно в Ардуину. Водрузил на нее ТМ1638 на двух 74НС595...

Задал прерывание по защелке 74НС165 (под управлением STM который). Но вот считать состояние пина с него для последующей обработки корректно не получилось: много пропусков в процессе обработки (хоть я и поставил туда банальный счетчик единственной переменной).

На том идеи кончились (ну, кроме банального подпаивания к нужной кнопке. Но это же не кошерно!).

Изменено 26 марта 2021 пользователем Milit

[mixedd]

24.03.2021 в 17:48, ZERgyt сказал:

Посматрел объект 77 не лучше выйдет вырезать механику джоя лазером из метала? Не так и дорого выйдет.

Субъективно, особенно когда есть друг с 3д принтером у которого руки чешутся что-то разпечятать ?

Да и на резку лазером вообшем не нашёл чертёж (может плохо искал ?) и получится ли он таким же компактным вопрос 

[ZERgyt]

9 минут назад, mixedd сказал:

Субъективно, особенно когда есть друг с 3д принтером у которого руки чешутся что-то разпечятать ?

Да и на резку лазером вообшем не нашёл чертёж (может плохо искал ?) и получится ли он таким же компактным вопрос 

Ну я как полтора года выложил проект на грабкад. Но мой проект можно ещё упростить с использование проставок и отказа от гибки.

[mixedd]

1 час назад, ZERgyt сказал:

Ну я как полтора года выложил проект на грабкад. Но мой проект можно ещё упростить с использование проставок и отказа от гибки.

Спасибо, рассмотрим. Быстрим глазом гляну и вижу там много вкусного 

[l3VGV]

@WG_Magners А вам не попадался готовый пример compound устройства? Не компоизита, а именно кампаунда, чтобы виртуальный хаб, даунстрим порты и вот это вот всё. Или я ищу неправильно, но ничего кроме композитов - нет.

[WG_Magners]

1 час назад, l3VGV сказал:

@WG_Magners А вам не попадался готовый пример compound устройства? Не компоизита, а именно кампаунда, чтобы виртуальный хаб, даунстрим порты и вот это вот всё. Или я ищу неправильно, но ничего кроме композитов - нет.

Нет, не попадался. Даже для композитов чуть-чуть шаг в сторону от HID+CDC или Mass-Storage и уже ничего нет

[3BAG_Orion33]

Задал вопрос нашим программерам про модули.

Один предложил подменить указатель на функцию на бинарный код модуля, который должен быть функцией.

Второй  - сделать такой же переход, как делает загрузчик.

 

Что-то мне кажется, то ни тот, ни другой способ работать не будут

 

Еще предлагают делать раздельную компиляцию и линковку. Правда, в этом случае придется перекомпилировать основной блок со сконфигурированными дефайнами модулей, иначе при линковщик выдаст ошибку об отсутствующей вызываемой функции.

Изменено 29 марта 2021 пользователем 3BAG_Orion33

[l3VGV]

21 минуту назад, 3BAG_Orion33 сказал:

Еще предлагают делать раздельную компиляцию и линковку. Правда, в этом случае придется перекомпилировать основной блок со сконфигурированными дефайнами модулей, иначе при линковщик выдаст ошибку об отсутствующей вызываемой функции.

 

Это ардуинщина. Значительный плюс для пользователя сейчас - не нужно качать сотни МБ иде и сношать себе мосх освоением один раз нужного. Вот еслибы сделать это в онлайне, где галочками пометил чо надо оно вернуло бинарник, то да(скомпилять то всё во всех вариантах и заранее можно). Но этож надо умный сайт делать.

 

 

21 минуту назад, 3BAG_Orion33 сказал:

Один предложил подменить указатель на функцию на бинарный код модуля, который должен быть функцией.

Второй  - сделать такой же переход, как делает загрузчик.

 

Модули нужны каждому свои, и если это подумать станет ясно что лежать они будут в неизвесном заранее месте. Т.е. "как загрузчик" не покатит, но делать ссылку на функцию - можно. Динамическая подгрузка возможна, в некотором роде. PIC + некоторое АПИ чтобы в функции насовать нужные указатели(например, запрашивать из мейна подгружаемого модуля таблицу функций, или класть её на фиксированный адрес бинарника, на гитхабе есть примеры как скрптом из ельфа делают подобное).

 

 

21 минуту назад, 3BAG_Orion33 сказал:

Что-то мне кажется, то ни тот, ни другой способ работать не будут

 

Ну, если никто не напишет - то точно не будет!

 

 

 

Работы во всём этом крайне много. Тогда уже сразу переписать на ч0рную пелюлю, там 512к флеша. А стоит она несущественно дороже.

Изменено 29 марта 2021 пользователем l3VGV

[vvm13ru]

Поискал STM32F411CEU6... То ли я глючу, то ли там (на Али) всё стало существенно дороже... (Заодно в очередной раз испоганили интерфейс - теперь полную цену заказа стало видеть ещё неудобнее).

[l3VGV]

18 минут назад, vvm13ru сказал:

Поискал STM32F411CEU6... То ли я глючу, то ли там (на Али) всё стало существенно дороже... (Заодно в очередной раз испоганили интерфейс - теперь полную цену заказа стало видеть ещё неудобнее).

 

Плюс минус лапоть - также 

https://aliexpress.ru/item/4001113377360.html

[WG_Magners]

13 часов назад, vvm13ru сказал:

всё стало существенно дороже...

С компонентами на рынке сейчас ситуация такая, что волосы рвать охота) Например посмотрите цену на STM32F103 хоть на том же чип и дипе. На моузере и диджики всё закончилось в наличии

[l3VGV]

41 минуту назад, WG_Magners сказал:

С компонентами на рынке сейчас ситуация такая, что волосы рвать охота) Например посмотрите цену на STM32F103 хоть на том же чип и дипе. На моузере и диджики всё закончилось в наличии

 

https://www.chipdip.ru/product/stm32f103c8t6 300р? так и было год назад(ну ладно может было 250)

 

 

[3BAG_Orion33]

3 часа назад, WG_Magners сказал:

С компонентами на рынке сейчас ситуация такая, что волосы рвать охота

Это еще только начало. Наша коммерция говорит, что из-за корововируса нарушились объемы производства по всему миру, так что к концу года ожидается повышение цен на 25-50%.

 

Вот бы крутануть машину времени и пристрелить того пип-дараса...

Изменено 30 марта 2021 пользователем 3BAG_Orion33

[WG_Magners]

10 часов назад, l3VGV сказал:

 

https://www.chipdip.ru/product/stm32f103c8t6 300р? так и было год назад(ну ладно может было 250)

 

 

По этой ссылке купить низя. Вот актуальное и то со сроком поставки:

https://www.chipdip.ru/product0/8067555111?from=suggest_product

[l3VGV]

10 минут назад, WG_Magners сказал:

По этой ссылке купить низя. Вот актуальное и то со сроком поставки:

https://www.chipdip.ru/product0/8067555111?from=suggest_product

 

Может от города зависит, мне показывает что можно минима 15шт взять.

[=M=PiloT]

Вчера ток заметил, что все лоты али на чипы взлетели на от 25% и более

[=M=PiloT]

Сейчас глянул проверенный магазин в котором брал десятками лот,  теперь вообще лот распродан, а те магазины и лоты что были в любимых сохраненными взлетели на 100+%, что за волна, кто может понять?

https://pikabu.ru/story/ne_tolko_videokartyi_defitsit_stm32_8041937

 

[=M=PiloT]

18 часов назад, WG_Magners сказал:

С компонентами на рынке сейчас ситуация такая, что волосы рвать охота) Например посмотрите цену на STM32F103 хоть на том же чип и дипе. На моузере и диджики всё закончилось в наличии

А прогноз какой? Есть заслуживающие доверия дебаты по этому поводу? И что делать?))

[WG_Magners]

4 часа назад, =M=PiloT сказал:

что за волна, кто может понять?

Докатились до нас последствия закрытия фабрик из-за локдаунов. Судя по срокам производственного цикла заводов-изготовителей (обычно около 30-40 недель) - имхо нам с этим жить до конца года с очень высокой вероятностью, а дальше скорее всего будет какой-то волнообразный процесс

[l3VGV]

А между прочим, чем @WG_Magners пользуется для отладки. Я вот чот не могу решиться, хочу я JLINK или нет. Полноценный или пока просто перешить STLINK.

[WG_Magners]

16 минут назад, l3VGV сказал:

А между прочим, чем @WG_Magners пользуется для отладки. Я вот чот не могу решиться, хочу я JLINK или нет. Полноценный или пока просто перешить STLINK.

Есть оригинальный STLINK, есть парк отладок с STLINK-ом на борту, одна или две из них перешиты в JLINK.

JLINK удобен для отладки всяких ртосов и просто сложных проектов, так как SEGGER предоставляет прикольные инструменты, как System View. 

Покупать оригинальный JLINK на кровные уж больно жирно на мой взгляд. Очень редко нужна вся его мощь

 

 

[l3VGV]

Только что, WG_Magners сказал:

JLINK

 

Я думаю вот этот https://www.electronshik.ru/item/SEGGER/J-LINK EDU не сильно дорого, и для наших целей даже лицензионно чисто. И вродебы даже есть лицензия на флеш брекпоинты. 

 

 

[WG_Magners]

9 минут назад, l3VGV сказал:

 

Я думаю вот этот https://www.electronshik.ru/item/SEGGER/J-LINK EDU не сильно дорого, и для наших целей даже лицензионно чисто. И вродебы даже есть лицензия на флеш брекпоинты. 

 

 

Ну этот за 4-5к еще куда ни шло. Это не 40-50к за его черненького собрата) Меня ограничение по брейкпоинтам хоть и немного раздражает, но фактически не особо мешает. Тут надо от задач отталкиваться наверное
Я для себя определил, что в хорошее оборудование для отладки железа вкладываться полезнее, чем в программаторный парк. Например миллион раз себе спасибо уже сказал, что раздобыл NI VirtualBench.

Изменено 31 марта 2021 пользователем WG_Magners

[=M=PiloT]

4 часа назад, WG_Magners сказал:

Докатились до нас последствия закрытия фабрик из-за локдаунов. Судя по срокам производственного цикла заводов-изготовителей (обычно около 30-40 недель) - имхо нам с этим жить до конца года с очень высокой вероятностью, а дальше скорее всего будет какой-то волнообразный процесс

 

https://aliexpress.ru/item/32964730634.html?af=843361&utm_campaign=843361&aff_platform=portals-tool&utm_medium=cpa&dp=0e4a9cc02eb0ba93fa1ea035e9be94e4&aff_fcid=0d486b70da8246b58306643604740f35-1617177031666-08918-_ePNSNV&cv=47843&aff_fsk=_ePNSNV&mall_affr=pr3&sk=_ePNSNV&aff_trace_key=0d486b70da8246b58306643604740f35-1617177031666-08918-_ePNSNV&terminal_id=5098ca533cfd4e51b1997c700e162c7c&utm_source=admitad&utm_content=47843&sku_id=66604564548

 

 

 

на утро:

 

 

 

 

GD32F103C8T6  не могли бы высказать свое мнение? Это вроде не в подвале лепят, как бы просто фирма Китай.

Изменено 31 марта 2021 пользователем =M=PiloT

[=M=PiloT]

[3BAG_Orion33]

Хорошо, что я купил пару штук на 128к

Теперь дешевле БлюПилл покупать и выпаивать оттуда ?

7 часов назад, WG_Magners сказал:

NI VirtualBench

Однако, мажор...

[A_Bereg_UAA_Bereg_UA]

А на STM32F411CEU6 проекта можно не ждать?

[=M=PiloT]

Может быть сейчас по миру кипит работа по переходу с f103 и иных дефицитных на f4 итд...но да, сейчас это выглядит как большой кайф, дешевле, доступнее, мощнее.

[l3VGV]

30.03.2021 в 19:17, WG_Magners сказал:

По этой ссылке купить низя. Вот актуальное и то со сроком поставки:

https://www.chipdip.ru/product0/8067555111?from=suggest_product

 

Дане, во! https://www.chipdip.ru/product1/8003595676

 

Пока скидка, налетай!

 

 

 

**

 

Ознакомился с предложениями на маузере, там обещают поставки через год.

 

Пичалька!

 

Прям великая депрессия.

(внезапно)

 

Изменено 2 апреля 2021 пользователем l3VGV

[=M=PiloT]

Arrow Electronics Цитата STM32F103C8T6 - доставка 27-01-23, Цитата что это может значить? Спасибо!

 

GetChips.ru <sales@getchips.ru>

вт, 9 мар., 15:08

кому: я

 

Здравствуйте

Это значит, что поставка на 2023 год

Это еще 9го марта беседа

 

[=M=PiloT]

https://www.marketwatch.com/story/this-is-how-the-great-chip-shortage-happened-and-how-it-gets-solved-11613505761

особо понравилось то что сделали тайота и хаувей))

 

[3BAG_Orion33]

Похоже, аврки опять станут актуальны ?

[GooGT]

Извиняюсь если такой вопрос уже был или он звучит глупо. Но возможно ли заставить СТМ работать в режиме моста ком-порта, как arduino pro micro, что бы слать данные на nextion? И планируется ли такое? Более правильно описать не смогу, сам не особо шарю в этом. Но как пример, скетч можно найти в SimHub, nextionMicroBridge

[WG_Magners]

2 часа назад, GooGT сказал:

Извиняюсь если такой вопрос уже был или он звучит глупо. Но возможно ли заставить СТМ работать в режиме моста ком-порта, как arduino pro micro, что бы слать данные на nextion? И планируется ли такое? Более правильно описать не смогу, сам не особо шарю в этом. Но как пример, скетч можно найти в SimHub, nextionMicroBridge

Добрый день! Возможно, но не не планируется (по крайней мере мной)

[GooGT]

Накидал схему, после выфрезеровал на своем чпу платку. Но никак не могу понять даже по мануалу как правильно подключить в матрицу кнопок теперь 4 энкодера, может ли кто нибудь нарисовать? И будут ли они работать без диодов? Попробовал всяко но работает странно, то срабатывает как нужно, то зажимаются рандомные кнопки, которые не должны иметь к этому отношения. Спасибо

Изменено 10 апреля 2021 пользователем GooGT

[Johnet]

А матрица кнопок почему без диодов?

[GooGT]

18 часов назад, Johnet сказал:

А матрица кнопок почему без диодов?

Эксперимент показал, что кнопки прекрасно работают и без них. Да и откуда там помехам взяться, если каждой кнопки соответствует только 2 контакта. На самом деле у меня диодов столько нет))

[=VCC=Ghash34]