5DOF инерционник со смещениями.

5 декабря 2021

Всё, сдаюсь. Как не пытаюсь настроить магнитометр, эффект пружины остаётся. Пробовал уже 3 датчика, 1 GY-9250, и 2 GY-85. Пока 3DOF пытаюсь. Настраиваю магнитометр, красивый эллипс получается, значения магнитометра 1 или 0.99, Rmin/max ~1.01. Вроде всё идеально, но эффект пружины только сильнее становится по сравнению с raw (некалиброванный) где значение магнитометра около 0.73. Пробовал в разных местах квартиры, с нашуниками и без, везде калибровка по цифрам идеальная, на выходе эффект пружины только усиливается по сравнению с некалиброванным, особенно при подьёмах/опускании головы. Остальные датчики все в рекомендуемых пределах (настраивал гироскоп, акселерометр не трогал).

18 января 2022

05.12.2021 в 17:53, siberia2012 сказал:

Всё, сдаюсь. Как не пытаюсь настроить магнитометр, эффект пружины остаётся. Пробовал уже 3 датчика, 1 GY-9250, и 2 GY-85. Пока 3DOF пытаюсь. Настраиваю магнитометр, красивый эллипс получается, значения магнитометра 1 или 0.99, Rmin/max ~1.01. Вроде всё идеально, но эффект пружины только сильнее становится по сравнению с raw (некалиброванный) где значение магнитометра около 0.73. Пробовал в разных местах квартиры, с нашуниками и без, везде калибровка по цифрам идеальная, на выходе эффект пружины только усиливается по сравнению с некалиброванным, особенно при подьёмах/опускании головы. Остальные датчики все в рекомендуемых пределах (настраивал гироскоп, акселерометр не трогал).

а ты в какой долготе-широте живешь ? )

может аномалия магнитная какая.

у меня тоже по-разному - как достаю раз в полгода ито перекалибровка нужна.
обычно пружины нет, или мелкая, но вот появился эффект когда голову вверх-вниз, то еще отклонение по yaw появляется.

Изменено 18 января 2022 пользователем Bashka_IF

15 февраля 2022

Пришли заказанные детали. Решил начать собирать нужный девайс.

Пытаюсь открыть файл .lay6 софтиной Splan7.0.0.4.rus Ругается что не понимает. Мрнадцать лет назад вроде ей печатал для ЛУТ.

Обратился к гуглю. Все верно, Splan, должен открывать файл с этим разрешением.

Проверил еще на разных файлах. Не хочет, зараза.

Сижу туплю. Что не так?

15 февраля 2022

43 минуты назад, BondK сказал:

Пришли заказанные детали. Решил начать собирать нужный девайс.

Пытаюсь открыть файл .lay6 софтиной Splan7.0.0.4.rus Ругается что не понимает. Мрнадцать лет назад вроде ей печатал для ЛУТ.

Обратился к гуглю. Все верно, Splan, должен открывать файл с этим разрешением.

Проверил еще на разных файлах. Не хочет, зараза.

Сижу туплю. Что не так?

Попробуйте 6-ю версию.

15 февраля 2022

1 час назад, Vumpel18 сказал:

Попробуйте 6-ю версию.

Ровно тот же эффект.

Операционная система может повлиять на результат? У меня 11 винда.

15 февраля 2022

5 часов назад, BondK сказал:

Ровно тот же эффект.

Операционная система может повлиять на результат? У меня 11 винда.

Вполне.

16 февраля 2022

7 часов назад, Vumpel18 сказал:

Вполне.

Проблема решена, спасибо камраду GO63. Дело как обычно в прокладке, а не в бобине.

Если в голову долгое время только кушать, то результат - запор мысли.

20 июля 2022

Может кто-то подскажет. Собрал подобное из строго полётного контроллера NAZE32 там стоит оригинальные mpu6050, hmc5883l и bmp280 но контроллер stm32f103cb. Прошил в среде arduino и долго мучился, почему при отрицательных значениях были завышенные значения. Но проблему нашел и устранил, если кому-то будет интересно, могу написать какое ядро использовать и что править чтобы работало.

Но проблема заключается в том что всегда занесения по YAW возвращаются в центр. В программе калибровке в режиме теста угол по YAW сохраняется, но в опентрек возвращается в 0.

Понимаю что скорее всего проблема с настройкой, но что не так мне уже непонятно.

27 августа 2022

Товарищи, возникла проблемка, может кто сталкивался. Ардуинка (взамен сдохшей) отказывается прошиваться. После загрузки скетча (любого) выдаёт такую строчку "avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00". При этом индикатор L постоянно моргает , раз пять в секунду.

До кучи картинка.

Версия IDE 1.0.6. Старая ардуина прошивалась на ней.

2 сентября 2022

27.08.2022 в 20:52, =TT=koma сказал:

Товарищи, возникла проблемка, может кто сталкивался. Ардуинка (взамен сдохшей) отказывается прошиваться. После загрузки скетча (любого) выдаёт такую строчку "avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00". При этом индикатор L постоянно моргает , раз пять в секунду.

До кучи картинка.

Версия IDE 1.0.6. Старая ардуина прошивалась на ней.

Если используешь новую версию программы, попробуй выбрать Arduino Nano old boot или как-то так назывался пункт

28 сентября 2022

Приветствую уважаемые вирпилы! Собрал себе трекер на Wemos, проблема с подключением к OpenTrack, при подключении нечего не происходит запускаю Razor_AHRS_5DOF_Calibrator к нему подключается со второго или с третьего раза, потом закрываю Razor_AHRS_5DOF_Calibrator и только потом OpenTrack начинает видеть трекер. И так каждый раз.

29 сентября 2022

1. Проверить указанный в настройках трекера и Opentrack UPD порт (возможно он используется где-то еще или подключение к нему блокирует брандмауэр)

2. Проверить значения ComPort и BaudRate, указанные в файле Connect.ini. Они должны совпадать с теми, что вы указали при прошивке трекера на странице Menu.h, и в настройках входного интерфейса Opentrack.

3. Проверьте работу трекера в Мониторе порта

30 сентября 2022

29.09.2022 в 13:15, Venor сказал:

1. Проверить указанный в настройках трекера и Opentrack UPD порт (возможно он используется где-то еще или подключение к нему блокирует брандмауэр)

2. Проверить значения ComPort и BaudRate, указанные в файле Connect.ini. Они должны совпадать с теми, что вы указали при прошивке трекера на странице Menu.h, и в настройках входного интерфейса Opentrack.

3. Проверьте работу трекера в Мониторе порта

все перечисленное вами сделано, проблема в том что при подключении Opentrack как бы не видит треккер, оставляю включенным Opentrack, но не запущенном, открываю калибратор нажимаю "включить " там пишет RAZOR не найден жму еще раз находит, закрываю калибратор и после этого Opentrack после нажатия "запустить" начинает нормально работать

30 сентября 2022

Здесь есть грамотные сисадмины?

Такая проблема встречается впервые. Нужна помощь @FlyingTiger_ . Моих познаний о локальных сетях недостаточно.

В разговоре с ним мы выяснили, что трекер, комп и роутер в одной локальной сети и трекер стабильно подключается к роутеру (период 2 сек у LED), но глючит с компом. VPN в роутере отключен.

Для понимания проблемы подробнее про процесс подключения.

Opentrack только слушает порт UDP 5500, принимает с любого IP и ничего не передаёт.
Калибратор и все остальные проги из пакета активно ищут трекер.

При включении трекер автоматически подключается к роутеру, но ещё не знает IP компа, который захочет к нему подключиться. Поэтому трекер после включения передаёт Broadcast UDP пакеты в роутер. Роутер обязан передать любой полученный Broadcast UDP пакет на все устройства локальной сети. Здесь уже видна проблема. Или роутер этого не делает (возможно, для нового устройства "трекера" в роутере нужно установить отдельное разрешение) или Broadcast UDP пакеты не принимаются именно этим компом (может быть запрещены в файрволе?). Поэтому Opentrack не работает сразу после включения трекера.

В Калибраторе при нажатии [Connect] передаётся запрос Broadcast UDP пакет "#s00". Когда этот пакет попадает в трекер, он узнаёт IP компа, который хочет к нему подключиться и все дальнейшие пакеты шлёт не Broadcast, а на IP компа. Трекер отвечает "#SYNCH00". Калибратор узнаёт IP трекера и работает прямо с ним. Теперь до отключения питания трекер знает IP компа, и работает с ним, поэтому Opentrack может подключиться.

По какой-то причине Broadcast UDP пакеты передаются из компа в трекер (возможно со второго раза?), но не передаются из трекера в комп.
Обычные UDP пакеты на конкретный IP адресом всегда передаются и принимаются правильно.

Удивительно, как такое может быть?

4 октября 2022

Антивирь отключали?

6 октября 2022

04.10.2022 в 14:58, Arachna сказал:

Антивирь отключали?

У меня его нет, если виндовские то да.

6 октября 2022

01.10.2022 в 01:31, GO63 сказал:

По какой-то причине Broadcast UDP пакеты передаются из компа в трекер (возможно со второго раза?), но не передаются из трекера в комп.
Обычные UDP пакеты на конкретный IP адресом всегда передаются и принимаются правильно.

broadcast не передается кому-то конкретно... он рассылается всем сразу в пределах сегмента сети.

01.10.2022 в 01:31, GO63 сказал:

или Broadcast UDP пакеты не принимаются именно этим компом (может быть запрещены в файрволе?).

они принимаются всеми, а вот если комп не распознает то, что пакет направлен ему-он его отбрасывает. Дело вряд ли в роутере - он просто определяет что пришел пакет на броадкаст-адрес и рассылает его по всему сегменту. нет обмена броадкаст пакетами между конкретными устройствами.

01.10.2022 в 01:31, GO63 сказал:

Или роутер этого не делает (возможно, для нового устройства "трекера" в роутере нужно установить отдельное разрешение) или Broadcast UDP пакеты не принимаются именно этим компом (может быть запрещены в файрволе?)

теоретически может. По-умолчанию, конечно же, на роутере такого правила нет, иначе вы бы все к сети подключали через создание правила и об этом бы знали.

компом - на роутере есть какая-нить консоль? запросите arp- таблицу, самый что ни есть броадкаст запрос- если комп не ответил - значит можно уже копать там дальше.

6 октября 2022

32 минуты назад, Skot_Lesnoy сказал:

Запроосите arp- таблицу, самый что ни есть броадкаст запрос- если комп не ответил - значит можно уже копать там дальше.

О как все просто если знать что это и как это делать

6 октября 2022

28 минут назад, FlyingTiger_ сказал:

О как все просто если знать что это и как это делать

а чо там знать:

Гоогле - как сделать arp запрос на %routerbrand%

да и так это в порядке исключения.. 99.9% что все в порядке и все работает..

возможно просто недопонимание что вы и как хотите сделать:

По какой-то причине Broadcast UDP пакеты передаются из компа в трекер (возможно со второго раза?), но не передаются из трекера в комп.
Обычные UDP пакеты на конкретный IP адресом всегда передаются и принимаются правильно.

На конкретный адрес, как раз и передаются обычные пакеты а широковещательные -нет)

01.10.2022 в 01:31, GO63 сказал:

теперь до отключения питания трекер знает IP компа, и работает с ним, поэтому Opentrack может подключиться.

а при включении питания, как я понял, если трекер щупает опентрек, а не наоброт, трекер должен разослать еще один броадкаст (если не помнит больше Ip компа или там ДХЦП) на широковещательный адрес : кто тут комп с опентреком - кто-то ему должен ответить " я тут комп с опентреком" а остальные- проигнорировать вопрос.

если комп должен поймать трекер, а Opentrack только слушает порт UDP 5500, принимает с любого IP и ничего не передаёт (С) - это должен сделать кто-то другой - спросить " кто тут трекер?"

Если я все правильно понял из вашего коммента выше.

Изменено 6 октября 2022 пользователем Skot_Lesnoy

6 октября 2022

@Skot_Lesnoy

При включении питания трекер ничего не щупает, просто рассылает Broadcast пакеты вместо адресных. А вот если любая прога из пакета его пробует его найти, то он уже шлёт адресные пакеты на ip компа, с на котором запускался калибратор или любая программа из пакета.

Opentrack только слушает. Хорошо бы к нему добавить отправку Broadcast пакета при нажатии на Start. Пока это никто не сделал.

Всё же нужно, чтобы @FlyingTiger_ проверил загрузку трекера в Мониторе порта, особенно строки LocalIP, SubnetMask, GatewayIP, Broadcast IP. И сравнить с командой ipconfig /all: IPv4-адрес, Маска подсети, Основной шлюз.

Возможно, трекер неверно вычисляет Broadcast IP.

6 октября 2022

1 час назад, GO63 сказал:

При включении питания трекер ничего не щупает, просто рассылает Broadcast пакеты вместо адресных

понял принцип.

1 час назад, GO63 сказал:

Возможно, трекер неверно вычисляет Broadcast IP.

никогда не сталкивался с подобным...

Opentrack только слушает -скорее в этом проблема. - он же должен трекеру ответить для определения им Ip

Так на пальцах сложно сказать что-то определенное- надо все смотреть.

Навскидку, костыльно- батник, который запустит любую прогу из пакета с параметром опроса сети(тот же калибратор в режиме connect), а уже потом, когда оба устройства найдут друг-друга, запуск опентрека.

6 октября 2022

16 минут назад, Skot_Lesnoy сказал:

Навскидку, костыльно- батник, который запустит любую прогу из пакета с параметром опроса сети(тот же калибратор в режиме connect), а уже потом, когда оба устройства найдут друг-друга, запуск опентрека.

вот так и подключаю, через любую прогу из пакета, кстати монитор порта

6 октября 2022

На скрине трекер не смог подключиться к роутеру.
Нужен скрин с удачным подключением, а именно строчки, похожие на эти:

  ............
  Connected!
  LocalIP      : 192.168.0.103
  MacAddress   : 84:F3:EB:59:EA:EF
  SubnetMask   : 255.255.255.0
  GatewayIP    : 192.168.0.1
  SSID         : TPlinkLAN
  RSSI (dB)    : -64
  Broadcast IP : 192.168.0.255
  UDP port     : 5550
  -------------
  Connection status: 3
  -------------

6 октября 2022

5 часов назад, GO63 сказал:
На скрине трекер не смог подключиться к роутеру.
Нужен скрин с удачным подключением, а именно строчки, похожие на эти:
  ............
  Connected!
  LocalIP      : 192.168.0.103
  MacAddress   : 84:F3:EB:59:EA:EF
  SubnetMask   : 255.255.255.0
  GatewayIP    : 192.168.0.1
  SSID         : TPlinkLAN
  RSSI (dB)    : -64
  Broadcast IP : 192.168.0.255
  UDP port     : 5550
  -------------
  Connection status: 3
  -------------

в том то и дело что он не подключается

7 октября 2022

4 часа назад, FlyingTiger_ сказал:

в том то и дело что он не подключается

параметры подключения к вашему SSID (вайфаю) где прописаны? или у вас открытая сетка -подключение без авторизации?

8 октября 2022

07.10.2022 в 06:35, Skot_Lesnoy сказал:

параметры подключения к вашему SSID (вайфаю) где прописаны? или у вас открытая сетка -подключение без авторизации?

я знаю только один способ где прописать парамерты SSID, через Razor_WiFi_Config из пакета. Сетка не откратая.

Подключился сегодня через другой роутер, вроде как заработало, но с большими глюками, после подключения через калибратор работает нормально.

10 октября 2022

08.10.2022 в 21:45, FlyingTiger_ сказал:

я знаю только один способ где прописать парамерты SSID, через Razor_WiFi_Config

ну стоит попробовать

10 октября 2022

9 часов назад, Skot_Lesnoy сказал:

ну стоит попробовать

Все починили с помощью @GO63, wemos не успевал подключится роутеру за 15 сек.

14 октября 2022

Еще один вопрос, как можно поменять параметр #define Umin 3.60?

Нигде его не нашел, прилепил моторчик от телефона хочу чтоб он немного позже начинал вибрировать.

14 октября 2022

[Arduino...], [Umin]:

6 ноября 2022

10.10.2022 в 15:24, FlyingTiger_ сказал:

Все починили с помощью @GO63, wemos не успевал подключится роутеру за 15 сек.

Добрый вечер! как исправили, подскажите?

6 ноября 2022

Привет!
Мы вместе с @FlyingTiger_ поправили в файле ESP8266.cpp пару строк в функции void Init_WiFi().
Теперь трекер ждёт соединения не до 10, а до 60 сек. Если дожидается, то BroadcastIP вычисляется верно, и Opentrack работает без предварительного запуска Калибратора.
Исправленная функция void Init_WiFi():

//================================================
void Init_WiFi(){
    Vibro();
    #ifdef DEBUG
    //Serial.setDebugOutput(true);
    #endif

    #if (UseVibro != 0)
        pinMode (VibroPin, OUTPUT);
        digitalWrite(VibroPin, LOW);
    #endif

    WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, pass);
    
    Serial.println("\n-------------");
  Serial.print("Connecting to "); Serial.print(WiFi.SSID()); Serial.println(":");

  byte tries=0;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(250);
        LED( tries & 1 );
    Serial.print(".");
    tries++;
    // if (tries > 40) break;
    if (tries > 240) break;
  }
  Serial.println();
    LED(1);

  // if(tries <= 40){
  if(WiFi.status == WL_CONNECTED){
        Serial.print  ("Connected!\nLocalIP      : "); Serial.println(WiFi.localIP());
        Serial.print  ("MacAddress   : "); Serial.println(WiFi.macAddress());
        Serial.print  ("SubnetMask   : "); Serial.println(WiFi.subnetMask());
        Serial.print  ("GatewayIP    : "); Serial.println(WiFi.gatewayIP());
        Serial.print  ("SSID         : "); Serial.println(WiFi.SSID());
        Serial.print  ("RSSI (dB)    : "); Serial.println(WiFi.RSSI());

        for(int i = 0; i < 4; i++) UdpIP[i] = ~WiFi.subnetMask()[i] | WiFi.gatewayIP()[i];
        Serial.print  ("Broadcast IP : "); Serial.println(UdpIP);
        Serial.print  ("UDP port     : "); Serial.println(UdpPort);
    }
  else Serial.println("Unable to connect to WiFi");

    Serial.println("-------------");
    Serial.printf("Connection status: %d\n", WiFi.status());
    Serial.println("-------------");
    #ifdef DEBUG
    WiFi.printDiag(Serial);
    Serial.println("-------------");
    #endif
    
    Udp.begin(UdpPort);

    //    Serial.printf("Now listening at IP %s, UDP port %d\n", WiFi.localIP().toString().c_str(), UdpPort);
}

//================================================

15 ноября 2022

Добрый вечер! Нашлось немного времени, набросал плату вместе с зарядкой 4056. Посоветоваться. Может, что не так.

13 января 2023

06.11.2022 в 17:10, GO63 сказал:

Привет!
Мы вместе с @FlyingTiger_ поправили в файле ESP8266.cpp пару строк в функции void Init_WiFi().
Теперь трекер ждёт соединения не до 10, а до 60 сек. Если дожидается, то BroadcastIP вычисляется верно, и Opentrack работает без предварительного запуска Калибратора.
Исправленная функция void Init_WiFi():

//================================================
void Init_WiFi(){
    Vibro();
    #ifdef DEBUG
    //Serial.setDebugOutput(true);
    #endif

    #if (UseVibro != 0)
        pinMode (VibroPin, OUTPUT);
        digitalWrite(VibroPin, LOW);
    #endif

    WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, pass);
    
    Serial.println("\n-------------");
  Serial.print("Connecting to "); Serial.print(WiFi.SSID()); Serial.println(":");

  byte tries=0;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(250);
        LED( tries & 1 );
    Serial.print(".");
    tries++;
    // if (tries > 40) break;
    if (tries > 240) break;
  }
  Serial.println();
    LED(1);

  // if(tries <= 40){
  if(WiFi.status == WL_CONNECTED){
        Serial.print  ("Connected!\nLocalIP      : "); Serial.println(WiFi.localIP());
        Serial.print  ("MacAddress   : "); Serial.println(WiFi.macAddress());
        Serial.print  ("SubnetMask   : "); Serial.println(WiFi.subnetMask());
        Serial.print  ("GatewayIP    : "); Serial.println(WiFi.gatewayIP());
        Serial.print  ("SSID         : "); Serial.println(WiFi.SSID());
        Serial.print  ("RSSI (dB)    : "); Serial.println(WiFi.RSSI());

        for(int i = 0; i < 4; i++) UdpIP[i] = ~WiFi.subnetMask()[i] | WiFi.gatewayIP()[i];
        Serial.print  ("Broadcast IP : "); Serial.println(UdpIP);
        Serial.print  ("UDP port     : "); Serial.println(UdpPort);
    }
  else Serial.println("Unable to connect to WiFi");

    Serial.println("-------------");
    Serial.printf("Connection status: %d\n", WiFi.status());
    Serial.println("-------------");
    #ifdef DEBUG
    WiFi.printDiag(Serial);
    Serial.println("-------------");
    #endif
    
    Udp.begin(UdpPort);

    //    Serial.printf("Now listening at IP %s, UDP port %d\n", WiFi.localIP().toString().c_str(), UdpPort);
}

//================================================

Ох нифига я проспал)), погряз в работе(. Мы там помоему поправили не до 60 сек, а до тех пор пока не подключится. Если надо могу глянуть, но отвечать могу не сразу.

4 минуты назад, FlyingTiger_ сказал:

Ох нифига я проспал)), погряз в работе(. Мы там помоему поправили не до 60 сек, а до тех пор пока не подключится. Если надо могу глянуть, но отвечать могу не сразу.

Как то так это было

"

Хех, ну да. Нужно ещё поправить строку чуть ниже (строка 192):

if(tries <= 40){

изменить на

if(tries <= 100){

Но в целом мы на правильном пути.

В первой попытке трекер подключился за 8,25 сек.

Во второй попытке трекер подключился за 12,25 сек, но трекер не понял, что подключился уже.

Нет, я ошибся в два раза:

В первой попытке трекер подключился за 16,5 сек.

Во второй попытке трекер подключился за 24,5 сек, но трекер не понял, что подключился уже.

Поэтому значения 100 (25 сек) может быть недостаточно. Лучше увеличить до 60 сек:

if (tries > 240) break

Строку 192

if(tries <= 40){

лучше заменить на

if(WiFi.status() = WL_CONNECTED){

Цитата

В общем изменил if (tries > 40) break (только она у меня 39 строка)

- Странно. В каком редакторе смотрите? И где скачивали скетч?

Что то спешу. Нужно так:

Строку 192

if(tries <= 40){

лучше заменить на

if(WiFi.status() == WL_CONNECTED){

Изменено 13 января 2023 пользователем FlyingTiger_

21 января 2023

Бодрый ли вечер Господа ???

Хочу себе собрать чудную гляделку по сторонам на Ардуино нано + MPU-6050 (GY-521), но ...

...НО не знаю где взять софт ...

Переходя по ссылкам бережно разложенным на страницах форума я натыкаюсь только лишь на ЭТО:

Скрытый текст

Без вашей товарищеской помощи мне полный зарез !!!

Не оставьте в неведении ...

Заранее ВСЕМ Благодарен за помощь !!!

21 января 2023

33 минуты назад, BelovVV сказал:

Переходя по ссылкам бережно разложенным на страницах форума я натыкаюсь только лишь на ЭТО:

А что если ткнуть слева в пункт "Устройства обзора для авиасимуляторов"? Там может быть много чего интересного...

21 января 2023

50 минут назад, sergeype сказал:

А что если ткнуть слева в пункт "Устройства обзора для авиасимуляторов"? Там может быть много чего интересного...

Вот видите какой я невнимательный !!!

Простите за доставленные неудобства !!!

Спасибо огромное за помощь !!!

29 января 2023

Добрый вечер! Собрал, есть небольшая "пружина", буду калибровать. Может кому-то пригодиться.

2 февраля 2023

18.01.2022 в 11:36, Bashka_IF сказал:

обычно пружины нет, или мелкая, но вот появился эффект когда голову вверх-вниз, то еще отклонение по yaw появляется.

Что то похожее наблюдаю, при наклоне(pitch) головы вверх/вниз проявляется yaw вправо /влево но не очень сильно. При наклоне(roll) вправо влево(не вращении) yaw поворачивает уже будь здоров. Магнитометр калибровал, все замечательно отработало. В чем может быть причина ?

10 февраля 2023

03.02.2023 в 02:35, sgkio сказал:

Что то похожее наблюдаю, при наклоне(pitch) головы вверх/вниз проявляется yaw вправо /влево но не очень сильно. При наклоне(roll) вправо влево(не вращении) yaw поворачивает уже будь здоров. Магнитометр калибровал, все замечательно отработало. В чем может быть причина ?

Добрый вечер! Была такая же ситуация, GO63 посоветовал провести калибровку с закрепленным аккумулятором, до этого проводил держа руками. Закрепил двухсторонним скотчем, провел калибровку, пружина пропала. Может поможет.

5DOF инерционник со смещениями.

Рекомендованные сообщения

siberia2012

Bashka_IF

WW_Wagner

Vumpel18

WW_Wagner

Vumpel18

WW_Wagner

Adamantix

=TT=koma

Adamantix

FlyingTiger_

Venor

FlyingTiger_

GO63

Arachna

FlyingTiger_

Skot_Lesnoy

FlyingTiger_

Skot_Lesnoy

GO63

Skot_Lesnoy

FlyingTiger_

GO63

FlyingTiger_

Skot_Lesnoy

FlyingTiger_

Skot_Lesnoy

FlyingTiger_

FlyingTiger_

GO63

159BAG_Maxil75

GO63

159BAG_Maxil75

FlyingTiger_

BelovVV

sergeype

BelovVV

159BAG_Maxil75

sgkio

159BAG_Maxil75

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Создать аккаунт

Войти

Сообщество

Активность