FreeJoy. OpenSource контроллер на STM32

21 апреля 2020

@WG_Magners Подскажи, пожалуйста:

Для ADS1115 Работает адресация? Можно подключить их 4 шт с разными адресами?

AS5600 сколько можно подключить? Если больше чем 1, то как назначать им адреса?

21 апреля 2020

7 часов назад, =VCC=Ghash34 сказал:

а пины d+ и d- не могли перепутаться?

PA11 - D-

PA12 - D+

2 часа назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

HT66F30

Документация говорит, что это микроконтроллер

21 апреля 2020

2 часа назад, Johnet сказал:

@WG_Magners Подскажи, пожалуйста:

Для ADS1115 Работает адресация? Можно подключить их 4 шт с разными адресами?

AS5600 сколько можно подключить? Если больше чем 1, то как назначать им адреса?

Для ADS1115 есть 4 варианта адресов в зависимости от подключения ноги ADDR. Меняются только два бита в адресе, они и отображены в конфигураторе:

AS5600 можно подключать только одну штуку

21 апреля 2020

Так а шо там с VID/PID, получилось? Выдали?

21 апреля 2020

2 минуты назад, l3VGV сказал:

Так а шо там с VID/PID, получилось? Выдали?

Pull request так и висит, ребята видимо перестали этим заниматься. Последний раз они 4 месяца назад кому-то подтверждали PID

21 апреля 2020

Грусть, тоска, печаль.

Предлагаю использовать VID 0xBEEF, ну а пид уже как на душу ляжет.

ST врятли выдадут на любительский проект.

21 апреля 2020

8 минут назад, l3VGV сказал:

Грусть, тоска, печаль.

Предлагаю использовать VID 0xBEEF, ну а пид уже как на душу ляжет.

ST врятли выдадут на любительский проект.

Я не вижу смысла менять сейчас VID. Раз уж не дают легальный, то какая разница какой будет.

В дескрипторе указан производитель ST и стоит их VID (и PID по умолчанию это PID этой линейки контроллеров), так что вроде это даже не особо нарушение. Просто используем их железо без присвоения.

Могу ошибаться, не силен в этом вопросе

21 апреля 2020

@WG_Magners Еще такой вопросик. Можно ли сделать так, что бы нельзя было выбрать номер канала, который устройство не содержит? А то сколько входных каналов не было бы можно выбрать любой из восьми?

21 апреля 2020

3 минуты назад, Johnet сказал:

@WG_Magners Еще такой вопросик. Можно ли сделать так, что бы нельзя было выбрать номер канала, который устройство не содержит? А то сколько входных каналов не было бы можно выбрать любой из восьми?

Сложновато( я хотел сделать, но не очень красиво получается. Может потом придумаю чего с этим.

Меня вообще этот конфигуратор бесит. Научусь нормально qt (надеюсь) и сяду переписывать

Изменено 21 апреля 2020 пользователем WG_Magners

21 апреля 2020

Немного к теме про сложность обвязки внешних АЦП MCP320x. Вот все три варианта:

21 апреля 2020

Почитал немного исходники. Посравнивал свой код рабты 5010.

У вас всё на 64 делителе, а я запускал на 32. Но там начинается своя жизнь внутри кривой переферии SPI. Оно в принципе будет работать, на коротких проводах. Но нужно в код который выключает SPI по окончанию приёма добавить ожидание собственно приема лишнего байта, и очистку буфера.

У меня это в функции HAL_SPI_Receive, но смысл одинаковый. Оно даже в ерате описано. Если медленно жить то всё нормально. И провода можно, с локоть.

volitile uin8_t ttt;

  /* Check the end of the transaction */
  if((hspi->Init.Mode == SPI_MODE_MASTER)&&((hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_1LINE)||(hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY)))
  {
    /* Disable SPI peripheral */
    __HAL_SPI_DISABLE(hspi);
    
    while(!__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_RXNE)){};
    ttt = hspi->Instance->DR;
  }

Также посмотрел код адс1115, тоже есть некоторые сомнения. Надежный старт i2c переферии он не гарантирован, для 103 всех серий. А у вас это похоже не учтено. Там смысл в том, что иногда i2c может залипнуть, как при инициализации, так и во время работы(это я выяснил на собственно, крайне неприятном опыте). Нужно предусмотреть код который проверяет статусы возврата, и если что - перезапустить её. У меня вообще ногодрыгом сделано. Скорости там смешные, и это всё просто лишнее.

  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */

  struct I2C_Module i2cm1;
  i2cm1.instance = hi2c1;
  i2cm1.sclPin  =GPIO_PIN_8;
  i2cm1.sclPort =GPIOB;

  i2cm1.sdaPin = GPIO_PIN_9;
  i2cm1.sdaPort =GPIOB;


  HAL_Delay(100);
  while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, ADS1115_ADDRESS, ADSwrite, 3, 100) != HAL_OK)
  {
      HAL_Delay(10);
      I2C_ClearBusyFlagErratum(&i2cm1);
      HAL_Delay(5);
  }

  /* USER CODE END I2C1_Init 2 */

void I2C_ClearBusyFlagErratum(struct I2C_Module* i2c)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 1. Clear PE bit.
  i2c->instance.Instance->CR1 &= ~(0x0001);

  //  2. Configure the SCL and SDA I/Os as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
  GPIO_InitStructure.Mode         = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  //GPIO_InitStructure.Alternate    = I2C_PIN_MAP;
  GPIO_InitStructure.Pull         = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStructure.Speed        = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  GPIO_InitStructure.Pin          = i2c->sclPin;
  HAL_GPIO_Init(i2c->sclPort, &GPIO_InitStructure);
  HAL_GPIO_WritePin(i2c->sclPort, i2c->sclPin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);

  GPIO_InitStructure.Pin          = i2c->sdaPin;
  HAL_GPIO_Init(i2c->sdaPort, &GPIO_InitStructure);
  HAL_GPIO_WritePin(i2c->sdaPort, i2c->sdaPin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);

  // 3. Check SCL and SDA High level in GPIOx_IDR.
  while (GPIO_PIN_SET != HAL_GPIO_ReadPin(i2c->sclPort, i2c->sclPin))
  {
    asm("nop");
  }

  while (GPIO_PIN_SET != HAL_GPIO_ReadPin(i2c->sdaPort, i2c->sdaPin))
  {
    asm("nop");
  }

  // 4. Configure the SDA I/O as General Purpose Output Open-Drain, Low level (Write 0 to GPIOx_ODR).
  HAL_GPIO_WritePin(i2c->sdaPort, i2c->sdaPin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);

  //  5. Check SDA Low level in GPIOx_IDR.
  while (GPIO_PIN_RESET != HAL_GPIO_ReadPin(i2c->sdaPort, i2c->sdaPin))
  {
    asm("nop");
  }

  // 6. Configure the SCL I/O as General Purpose Output Open-Drain, Low level (Write 0 to GPIOx_ODR).
  HAL_GPIO_WritePin(i2c->sclPort, i2c->sclPin, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1);

  //  7. Check SCL Low level in GPIOx_IDR.
  while (GPIO_PIN_RESET != HAL_GPIO_ReadPin(i2c->sclPort, i2c->sclPin))
  {
    asm("nop");
  }

  // 8. Configure the SCL I/O as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
  HAL_GPIO_WritePin(i2c->sclPort, i2c->sclPin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);

  // 9. Check SCL High level in GPIOx_IDR.
  while (GPIO_PIN_SET != HAL_GPIO_ReadPin(i2c->sclPort, i2c->sclPin))
  {
    asm("nop");
  }

  // 10. Configure the SDA I/O as General Purpose Output Open-Drain , High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
  HAL_GPIO_WritePin(i2c->sdaPort, i2c->sdaPin, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1);

  // 11. Check SDA High level in GPIOx_IDR.
  while (GPIO_PIN_SET != HAL_GPIO_ReadPin(i2c->sdaPort, i2c->sdaPin))
  {
    asm("nop");
  }

  // 12. Configure the SCL and SDA I/Os as Alternate function Open-Drain.
  GPIO_InitStructure.Mode         = GPIO_MODE_AF_OD;
  //GPIO_InitStructure.Alternate    = I2C_PIN_MAP;

  GPIO_InitStructure.Pin          = i2c->sclPin;
  HAL_GPIO_Init(i2c->sclPort, &GPIO_InitStructure);
  HAL_Delay(1);

  GPIO_InitStructure.Pin          = i2c->sdaPin;
  HAL_GPIO_Init(i2c->sdaPort, &GPIO_InitStructure);
  HAL_Delay(1);

  // 13. Set SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
  i2c->instance.Instance->CR1 |= 0x8000;

  asm("nop");
  HAL_Delay(1);

  // 14. Clear SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
  i2c->instance.Instance->CR1 &= ~0x8000;

  asm("nop");
  HAL_Delay(1);

  // 15. Enable the I2C peripheral by setting the PE bit in I2Cx_CR1 register
  i2c->instance.Instance->CR1 |= 0x0001;
  HAL_Delay(1);

  // Call initialization function.
  HAL_I2C_Init(&(i2c->instance));
  HAL_Delay(1);
}

21 апреля 2020

16 минут назад, l3VGV сказал:

64 делителе, а я запускал на 32

Это на какой частоте тактирования? TLE по даташиту не может в SPI быстрее частоты своего тактирования деленной пополам, т.е. 2МГц. У меня мк работает на 72Мгц, если делить на 32, то получается больше 2МГц. Поэтому делю на 64, и там выходит 1МГц с копейками (на осциллографе я видел 1.2 если правильно помню). Когда запускал на делителе 32 был некоторый процент ошибок, поэтому решил отказаться. Не так много там экономии ради того чтобы на предельных режимах работать.
У меня ж весь SPI на DMA, поэтому пусть себе ковыряется как угодно медленно, лишь бы успевал все датчики за 2мс опросить

26 минут назад, l3VGV сказал:

А у вас это похоже не учтено

Если я правильно понимаю о чем речь, то опрос флагов ошибок у меня идет в обработчике прерывания I2C1_ER_IRQHandler. I2C в 103м мерзопакостный, из-за того что задействован ремап нельзя I2C в неблокирующем режиме использовать, они друг другу мешать будут Приходится процессорное время на опрос тратить.

Если б начинал проект с этими знаниями - использовал бы другие ноги для SPI и I2C.

21 апреля 2020

13 минут назад, WG_Magners сказал:

Это на какой частоте тактирования?

Так это ещё и какие делители для APB выбирать. Но смысл в том, что можно немного выше 2 подняться. если акуратно! А может мне просто повезло с конкретным экземпляром датчика.

У меня сейчас без дма, уходит примерно 10к тактов на опрос и подсчет CRC. Если датчиков 8, и опрашивать их хочется безумно часто, то экономия имеет смысл.

Кстате о CRC, сделайте массив из 256 элементов, заранее посчитайте туда всё. А потом по индексу во время работы получайте нужное, чтобы не считать каждый раз.

13 минут назад, WG_Magners сказал:

Если я правильно понимаю о чем речь, то опрос флагов ошибок у меня идет в обработчике прерывания I2C1_ER_IRQHandler

А желательно начать прямо в инициализации. Потому что есть шанс что не заведется. Я педали сделал. На столе стоят - работают. Под стол ставлю - не работают. Поднимаю проверить что не так - работают. Там защита от наводок с ума сходит иногда, и оно залипает. Если верно помню ерату.

13 минут назад, WG_Magners сказал:

I2C в 103м мерзопакостный

На данный момент не нашел ни одной перефирии, которая работала бы без ~~косяков~~ особенностей. Крайне сильно устал.

Изменено 21 апреля 2020 пользователем l3VGV

21 апреля 2020

2 минуты назад, l3VGV сказал:

А желательно начать прямо в инициализации. Потому что есть шанс что не заведется

С таким ещё не сталкивался, но на всякий случай добавлю, спасибо. Еррату совсем недавно читал, но наверное пропустил этот момент

5 минут назад, l3VGV сказал:

ни одной перефирии

Но I2C - мой лидер по количеству доставленного геморроя. Пора организовывать клуб потерпевших от STM32)

21 апреля 2020

uint8_t crcTable[256];

uint8_t CalcCRC(uint8_t * buf, uint8_t len) {
        const uint8_t * ptr = buf;
        uint8_t _crc = 0xFF;

        while(len--) _crc = crcTable[_crc ^ *ptr++];

        return ~_crc;
}

void CRCInit(void) {
        uint8_t _crc;
        for (int i = 0; i < 0x100; i++) {
                _crc = i;

                for (uint8_t bit = 0; bit < 8; bit++) _crc = (_crc & 0x80) ? ((_crc << 1) ^ 0x1D) : (_crc << 1);

                crcTable[i] = _crc;
        }
}




....
  
	  buf_to_crc[0] = 0;//was writen to 5010 as 00 comand
	  buf_to_crc[1] = 0b10001100;//was writen to 5010 as 0x8C comand

	  buf_to_crc[2] = data[0];
	  buf_to_crc[3] = data[1];
	  buf_to_crc[4] = data[2];
	  buf_to_crc[5] = data[3];

	  calced_crc = CalcCRC(buf_to_crc, 6);  
  
  ....

22 апреля 2020

По результатам эксперементов с длинной проводов до 5010, предлагаю добавить настройку скорости SPI. Для особо длинных случаев(трехосевые педали и всякие огромные РУДы).

22 апреля 2020

40 минут назад, l3VGV сказал:

По результатам эксперементов с длинной проводов до 5010, предлагаю добавить настройку скорости SPI. Для особо длинных случаев(трехосевые педали и всякие огромные РУДы).

Можно уточнить, во время экпериметов 5010 использовался с согласованием 3.3В<->5В?

22 апреля 2020

Без преобразования уровней, просто воткнул всё на 5В толерант пины.

22 апреля 2020

1 час назад, l3VGV сказал:

По результатам эксперементов с длинной проводов до 5010, предлагаю добавить настройку скорости SPI.

Хотелось бы какой то критерий для определения качества связи по SPI для того что бы пользователь мог бы выбирать скорость, в зависимости от количества ошибок на линии интерфейса.

22 апреля 2020

Несовпадение CRC, единственный критерий. Не совпало - ошибка передачи.

22 апреля 2020

8 минут назад, l3VGV сказал:

Несовпадение CRC, единственный критерий. Не совпало - ошибка передачи.

@WG_Magners

Вот вот... Его бы и хотелось бы))) У того же мегамозга был счетчик ошибок в единицу времени для определения качества связи с каждым датчиком. Очень удобно.

Изменено 22 апреля 2020 пользователем Johnet

22 апреля 2020

59 минут назад, WG_Magners сказал:

Можно уточнить, во время экпериметов 5010 использовался с согласованием 3.3В<->5В?

Пусть тут будет

двунаправленный соглосоватор уровней. по скорости неясно, чот эти 10к резисторы, не внушают оптимизма.

22 апреля 2020

45 минут назад, l3VGV сказал:

Без преобразования уровней, просто воткнул всё на 5В толерант пины.

Скорее всего из-за этого проблема, а не из-за скорости. Выходной уровень логической единицы на МК не дотягивает до нижнего порога единицы в датчике. Мы с @=M=PiloT такие тесты проводили, 5010 при 5В работает, но "на тоненького". Как раз провода или уровень напряжения USB могут влиять.

Для чистоты эксперимента лучше перепроверить на 5011 или с согласованием. Или если совсем грубо, бахнуть по питанию 5010 последовательный диод, чтоб уронить питание до ~4.5В, тем самым опустив нижную границу для лог. единицы.

22 апреля 2020

Это врятли, там такой овершот судя скопу, что уровня точно хватает. Но регистры закажу, как приедут попробую, расскажу.

22 апреля 2020

13 минут назад, l3VGV сказал:

Это врятли, там такой овершот судя скопу, что уровня точно хватает. Но регистры закажу, как приедут попробую, расскажу.

По документации на 5010 нижний уровень логической единицы равен 0.7*VCC, что при 5В питания уже 3.5В..

А если учесть что USB не возбраняется быть больше 5В, то вот вам и здрасьте.

1 час назад, Johnet сказал:

@WG_Magners

Вот вот... Его бы и хотелось бы))) У того же мегамозга был счетчик ошибок в единицу времени для определения качества связи с каждым датчиком. Очень удобно.

Внутри программы эти счётчики есть. Ок, добавлю в список фич на будущее

22 апреля 2020

2 часа назад, WG_Magners сказал:

Скорее всего из-за этого проблема, а не из-за скорости. Выходной уровень логической единицы на МК не дотягивает до нижнего порога единицы в датчике. Мы с @=M=PiloT такие тесты проводили, 5010 при 5В работает, но "на тоненького". Как раз провода или уровень напряжения USB могут влиять.

Для чистоты эксперимента лучше перепроверить на 5011 или с согласованием. Или если совсем грубо, бахнуть по питанию 5010 последовательный диод, чтоб уронить питание до ~4.5В, тем самым опустив нижную границу для лог. единицы.

Исправление этой ошибки сопутствовала и удача и инструкция от автора ПО. Я собирал тестовый на столе для сборки устройств питаясь к ЮСБ через удлинитель ~4 метра, после сборки заюзал родной кабель джойстика в 1.5 метра и встал один датчик ТЛЕ5010, замерил питание по каналу 5 вольт, получил цитату:

Цитата

на ТЛЕ пин +5вольт показывает 4.98, с удлинителем 4.72 - видимо правильно идем

и в результате на 1.5 метра ЮСБ кабель получили 4.62 вольта заколхозив временно диод на 5 вольт дорожку, с тех пор ни одного падения ТЛЕ не зафиксировано.

Надежность теста 100%, с питанием вышло очень удачно, тк это позволило лицезреть "баг" на ранней стадии. Очень наглядно вышло.

2 часа назад, l3VGV сказал:

Это врятли, там такой овершот судя скопу, что уровня точно хватает. Но регистры закажу, как приедут попробую, расскажу.

ТЛЕ начинал работать ...ммм..ну очень похоже на "слайд шоу" когда фпс в игре падает, так?

Приложи палец на пины ТЛЕ затрагивая +и -, у меня так падало напряжение и ТЛЕ оживал.

22 апреля 2020

Продолжаю изучение кода проекта.

Обратил внимание что для общения по сервисным делам выделен специальный репорт. А нет желания сделать всё скрытно через контрол ендпоинт?

22 апреля 2020

1 час назад, l3VGV сказал:

Продолжаю изучение кода проекта.

Обратил внимание что для общения по сервисным делам выделен специальный репорт. А нет желания сделать всё скрытно через контрол ендпоинт?

Я не знаю как мне со стороны ББ это организовывать.

Так у меня есть библиотека HID, которая худо-бедно после доработок меня удовлетворяет. А ковыряться самому в конечных точках на хосте у меня нет особого желания.

Если это предложение сделать лучше, чем есть - то я только за. У нас комьюнити уже потихоньку начинает делать pull request-ы

Изменено 22 апреля 2020 пользователем WG_Magners

22 апреля 2020

Я по примерно темже причинам сделал примерно также. Только не обновление фирмвари а установку текста на дисплей.

И иногда, оно намертво виснет. Прицепляю отладчик и жду фаулта - не виснет. Крайне деморализующее поведение.

Как только переделаю своё на вендор реквесты, то поделюсь результатами. Но ток постаринке. Через форумы.

Цитата

Илья Муромец рассказывает, как он сражался с Лернейской гидрой:
- Отрубаю ей голову - на её месте четыре вырастают. Четыре отрубаю - три вырастают. Три отрубаю - семь вырастают.
- Ну и чё?
- Полчаса рубил - никакой закономерности!

Примерно так и у нас, на Stm32.

Изменено 22 апреля 2020 пользователем l3VGV

1 мая 2020

Наткнулся на такую штуковина #Aliexpress 163,40 руб. 14%OFF | AS5600 абсолютное значение энкодер код комплект PWM I2C Интерфейс Порты и разъёмы точность 12-разрядный модуль для бесщеточный PTZ Gimbal/поддона двигателя
https://a.aliexpress.ru/_eLPTgk не кто не пробовал? Или вот #Aliexpress 682,73 руб. 16%OFF | AS5048 Магнитный энкодер наборы ШИМ и SPI интерфейс точность 14 бит без держатель щетки as5048a поворотный датчик для бесщеточного двигателя
https://a.aliexpress.ru/_etgfPS

Изменено 1 мая 2020 пользователем FlyingTiger_

1 мая 2020

19 минут назад, FlyingTiger_ сказал:

Наткнулся на такую штуковина #Aliexpress 163,40 руб. 14%OFF | AS5600 абсолютное значение энкодер код комплект PWM I2C Интерфейс Порты и разъёмы точность 12-разрядный модуль для бесщеточный PTZ Gimbal/поддона двигателя
https://a.aliexpress.ru/_eLPTgk не кто не пробовал? Или вот #Aliexpress 682,73 руб. 16%OFF | AS5048 Магнитный энкодер наборы ШИМ и SPI интерфейс точность 14 бит без держатель щетки as5048a поворотный датчик для бесщеточного двигателя
https://a.aliexpress.ru/_etgfPS

AS5600 поддерживается в прошивке, AS5048 пока нет, но это временно.

AS5600 со спецификой: по цифре (I2C) нельзя подключить больше одного датчика, разрешение меньше чем у TLE501x (но можно подключить по аналоговому каналу). Есть возможность закалибровать диапазон измерений на самом датчике, в прошивке не поддерживается пока, оно конфликтует с калибровкой на контроллере.

AS5048 поинтереснее: подключается по SPI, можно подключать несколько датчиков по цифре, разрешение повыше, так же можно калибровать. В целом выглядит как альтернатива TLE501x, правда дороже.

1 мая 2020

А чем оно фундаментально лучше 5010/11?

1 час назад, FlyingTiger_ сказал:

Наткнулся на такую штуковина #Aliexpress 163,40 руб. 14%OFF | AS5600 абсолютное значение энкодер код комплект PWM I2C Интерфейс Порты и разъёмы точность 12-разрядный модуль для бесщеточный PTZ Gimbal/поддона двигателя
https://a.aliexpress.ru/_eLPTgk не кто не пробовал? Или вот #Aliexpress 682,73 руб. 16%OFF | AS5048 Магнитный энкодер наборы ШИМ и SPI интерфейс точность 14 бит без держатель щетки as5048a поворотный датчик для бесщеточного двигателя

1 мая 2020

4 часа назад, l3VGV сказал:

А чем оно фундаментально лучше 5010/11?

Да ничем. Разве что больше вариантов выходных интерфейсов.

За рубежом эти датчики почему-то больше котируются, возможно из-за того что у них более понятный производитель.

2 мая 2020

16 часов назад, WG_Magners сказал:

AS5600 поддерживается в прошивке, AS5048 пока нет, но это временно.

AS5600 со спецификой: по цифре (I2C) нельзя подключить больше одного датчика, разрешение меньше чем у TLE501x (но можно подключить по аналоговому каналу). Есть возможность закалибровать диапазон измерений на самом датчике, в прошивке не поддерживается пока, оно конфликтует с калибровкой на контроллере.

AS5048 поинтереснее: подключается по SPI, можно подключать несколько датчиков по цифре, разрешение повыше, так же можно калибровать. В целом выглядит как альтернатива TLE501x, правда дороже.

Чего-то я подумал, судя по описанию, что это енкодер.

2 мая 2020

5 часов назад, FlyingTiger_ сказал:

Чего-то я подумал, судя по описанию, что это енкодер.

Описание лучше смотреть в документации к датчику, китайцы могут написать что угодно.

Из даташита: "эта бесконтакная система измеряет абсолютный угол поворота магнита диаметральной намагниченности"

2 мая 2020

Хороший магнитный энкодер ябы поставил. Энкодер и мс датчика. Там количество отсчетов на оборот можно такие найти, что на 60градусах будует 65к отсчетов. Кроме дисков есть и полосы, для линейных рудов. Но в свободной розничной продаже всего этого - нет.

3 мая 2020

20 часов назад, l3VGV сказал:

полосы, для линейных рудов. Но в свободной розничной продаже всего этого - нет.

Да нет, Вот что нашел:

https://aliexpress.ru/item/4000418596985.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.3c9e4d15tmYAjh&algo_pvid=0918cf9e-47f7-4227-9ea5-61c1469967c0&algo_expid=0918cf9e-47f7-4227-9ea5-61c1469967c0-3&btsid=0b8b034115884814717236477ed955&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Например.

Если не ошибаюсь, можно без переделок подключать... Конечно, недешево...

Изменено 3 мая 2020 пользователем Johnet

3 мая 2020

7 часов назад, Johnet сказал:

Вот что нашел

Возможно оно. Полагаю ценник от длинны будет не совсем линейно масштабироваться.

Судя по разрешению в 5мкм, внутри может быть фиговина подобная той что в электронных штангелях(хотя написано магентик грид...).

Думал такую самостоятельно сделать, это не сложно. Потом всё задавила лень. Да и эти энкодеры они не абсолютные, т.е. каждое включение нужно искать ноль, или держать питание включеным, что для юсб в принципе возможно.

Изменено 3 мая 2020 пользователем l3VGV

3 мая 2020

10 часов назад, Johnet сказал:

Например.

Линейный РУД, для чего? Чтоб за дорого лишить себя "угловой тактильости" положения РУДа?)) Не плати за эту идею ни рубля

4 мая 2020

12 часов назад, l3VGV сказал:

Да и эти энкодеры они не абсолютные, т.е. каждое включение нужно искать ноль,

Там у них канал сброса на 0 есть, т.е. кнопка нажимается при 0 положении.

9 часов назад, =M=PiloT сказал:

Линейный РУД, для чего?

Для любителей СУ-27, например.

FreeJoy. OpenSource контроллер на STM32

Рекомендованные сообщения

Johnet

WG_Magners

WG_Magners

l3VGV

WG_Magners

l3VGV

WG_Magners

Johnet

WG_Magners

WG_Magners

l3VGV

WG_Magners

l3VGV

WG_Magners

l3VGV

l3VGV

WG_Magners

l3VGV

Johnet

l3VGV

Johnet

l3VGV

WG_Magners

l3VGV

WG_Magners

=M=PiloT

l3VGV

WG_Magners

l3VGV

FlyingTiger_

WG_Magners

l3VGV

WG_Magners

FlyingTiger_

WG_Magners

l3VGV

Johnet

l3VGV

=M=PiloT

Johnet

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Создать аккаунт

Войти

Сообщество

Активность