5DOF инерционник со смещениями.

[Economist]

1 час назад, 159BAG_Maxil75 сказал:

Всем здравствуйте! Собрал 5DOF инерционник со смещениями проводную версию, для  отработки всех нюансов. Хочу поблагодарить GO63 за помощь на всех этапах сборки, поверьте вопросов было очень много.

Может кому пригодиться:

1.      Собирал на силиконовых проводах 22AWG, провода очень хорошие, мягкие, но толстоваты заказал в два раза тоньше 28AWG/

2.      Датчик NECK крепил к шее, вроде все удобно, но появились «паразитные» движения при повороте-подъеме головы. Перенес на грудь, использовал схему крепления как на кардиодатчиках на тренировке. Получилось более естественное движение.

3.      Корпуса проектировал  в SketchUp потом заказывал , перебрал человек 7 кто печатает, качество удовлетворило только у 2. Ну это мои заморочки.    

 

https://aliexpress.ru/item/4000262397782.html?mp=1

[Iguz]

06.03.2020 в 21:47, 159BAG_Maxil75 сказал:

Всем здравствуйте! Собрал 5DOF инерционник со смещениями проводную версию, для  отработки всех нюансов. Хочу поблагодарить GO63 за помощь на всех этапах сборки, поверьте вопросов было очень много.

Может кому пригодиться:

1.      Собирал на силиконовых проводах 22AWG, провода очень хорошие, мягкие, но толстоваты заказал в два раза тоньше 28AWG/

2.      Датчик NECK крепил к шее, вроде все удобно, но появились «паразитные» движения при повороте-подъеме головы. Перенес на грудь, использовал схему крепления как на кардиодатчиках на тренировке. Получилось более естественное движение.

3.      Корпуса проектировал  в SketchUp потом заказывал , перебрал человек 7 кто печатает, качество удовлетворило только у 2. Ну это мои заморочки.    

 

Теперь подробная инструкция с вас по сборке сего чуда )) 

[Mak]

Привет есть на Ютуб видео от разработчика и с Украины пользователь сам проводную версию собрал по инструкции отGO 63 - это разработчик

[Economist]

2 часа назад, Mak сказал:

Привет есть на Ютуб видео от разработчика и с Украины пользователь сам проводную версию собрал по инструкции отGO 63 - это разработчик

Так ссылки скинь.

Кстати, для подсоединения проводного нижнего модуля шикарно подходят разъемы Micro-Fit 3.0, 2х2.

И мелкие, и не потеряешь пальцами. ну и ключ есть.

[159BAG_Maxil75]

Добрый день! Лучше разработчика ни кто не объяснит. https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home

[Mak]

То

[Iguz]

3 часа назад, Mak сказал:

То

Спс.

Так что лучше, инерционик или трэкир?

[Mak]

Осей больше у трекир смотри автора GO63

[159BAG_Maxil75]

Всем добрый вечер! Хотел поделиться опытом владения Фритреком и Инерционным трекиром.

Фритрек  на камере от плейстейшен был с 2009 до 2020, т.е. давно))) Плюс только один и то условный простота изготовления.

Трекира не было ни чего сказать не могу. Смущает цена Трекира.

Минус Фритрека (как и Трекира наверное)  для меня один и очень жирный, надо что бы камера не теряла источники излучения (ИК диоды) , бывали случаи в пылу битвы "терял" обзор секунд 5-10 очень бесило. 

С инерционным обзором эта проблема исчезла от слова совсем, со всеми плюсами. Причем я сейчас понимаю в некоторых случаях даже 5DOF лишнее. 

[Rikki13]

Всем доброго времени суток! Собрал wi-fi инерционник 20191019 , все работает отлично без калибровок, пружины нет.Есть один вопрос ,можно ли перестроить wi-fi на другую SSID  не перепрошивая wemos d1?

[GO63]

Конечно можно!

Имя сети SSID, пароль сети PSK и номер UDP порта можно задать в Razor_WiFi_Config.

Razor_WiFi_Config подключается к трекеру только по USB, независимо от значения ключа UseWiFi = 1 в Connect.ini.

Если для двух инерционников задать разные номера UDPport, то они могут работать в одной сети не мешая друг другу.

 

[Rikki13]

 Благодарю за ответ, я тоже так предположил,но при подключении к УСБ у меня модуль не определяется(вернее калибратор определяет его на 20 сом в моем случае,а вай фай конфигуратор нет(() потому и задал вопрос.Чтото делаю не так, а что не пойму(

Прошу прощения,)) разобрался(баран) надо было выключить роутер))

[GO63]

Я не понял, зачем отключать роутер?

Я бы посоветовал в Connect.ini прописать номер COM порта явно и увеличить TimeOut   до 1000.

И для Wemos должно быть указано RTScontrol =0.

Можно поподробнее про отключение роутера?

Хорошо бы увидеть фотки вашего варианта трекера.

 

[Rikki13]

когда модуль подключен по вай фай  его не видит конфигуратор,только калибратор,для меня это загадка...  как только убрал сеть он тут же его нашел по усб...  в Connect.ini прописывал порт,менял скорость...   единственно тайм аут оставил 500 ???, после сканирования портов высвечивался сом1 и далее на фото выше... может это как то связано с тем ,что он сразу подключается к роутеру ? вобщем я убрал сеть и он мгновенно подключился( хотя по усб данные идут отлично,все крутится)

Изменено 12 марта 2020 пользователем Rikki13

[GO63]

Только сейчас специально проверил:

При подключенном трекере по WiFi к роутеру, Razor_WiFi_Config без проблем мгновенно подключается по USB к трекеру.

Более того, проверил, что если к Калибратору по WiFi подключен трекер, то по USB к инерционнику можно подключить Опентрек, и Калибратор и Опентрек будут показывать повороты одновременно.

К трекеру нельзя подключиться по USB только если его COM порт занят другим приложением, например, Монитором порта или Калибратором. Может быть, забыл освободить COM порт?

И ещё бывают глюки с USB, если подключаться с разряженной батареей при включенном выключателе. Тогда батарея сажает напряжение USB, и связь прерывается.

Выключатель нужно отключать.

[Rikki13]

))вот говорил же что я баран,еще раз внимательно все переделал и обнаружил то же самое)) я же воткнул калибратор свернул его и ищу чего то)) действительно порт был занят(и на старуху бывает проруха) а все спешка в небо очень хотелось)) вот и запаниковал))  еще раз извиняюсь за собственную глупость, все работает великолепно (видимо я выключил роутер,закрыл все окна и случилось "чудо")))

Изменено 13 марта 2020 пользователем Rikki13

[bunik]

Сделал себе ВайФайный трекер, по инструкции GO63.

Плату травить не стал, крайний раз ЛУТом пробовал делать лет 15 назад, поэтому просто взял кусок макетки и накидал проводами.

Коробка 50х50х18, пока думаю к чему прикрепить трекер(к наушникам не понравилось) и нижний датчик.

А в целом подключается мгновенно, связь устойчивая, буду тестить дальше)

[Alator]

Надо свой так же облагородить будет ?

[159BAG_Maxil75]

Добрый вечер! Тоже было бы интересно рассмотрения метода крепления второго датчика. Я закрепил вокруг груди с помощью резинки. Отсутсутствуют ложные колебания датчика. Но сама система немного громоздкая.

[159BAG_Maxil75]

3 часа назад, eagle1602 сказал:

А я пробовал датчики спаивать сразу друг с другом, разницы вообще не заметил с расположением его так или на груди. Тогда зачем так заморачиваться??? 

Не получается по вашему. При наклоне головы вперед-назад происходит и наклон, и приближение (удаление)

[159BAG_Maxil75]

Я подозреваю мы говорим сейчас немного о разных вещах. Судя по вашим фото у вас 3DOF,  а я говорю про 5DOF. У которого в сумме два датчика, один на голове другой в районе груди-плеч-шеи

[GO63]

22.02.2020 в 16:39, wbfrost сказал:

Господа, а этот трекер можно использовать для VR трекинга? Т.е. можно - ли получить трекинг 360 градусов один к одному, когда  угол виртуального поворота головы соответствует углу поворота реальной головы?

 

22.02.2020 в 16:59, GO63 сказал:

- можно, но есть проблема с переходом обзора границы по Yaw от -179 до +180 градусов. И это проблема не инерционника, а Опентрека. При пересечении этой границы обзор пойдёт по длинному пути и совершит полный оборот, хотя довернуть надо всего на один градус.

 

Проблему Опентрека исправил. Теперь можно получить трекинг 360 градусов один к одному:

 

 

Подробнее здесь:

Opentrack: Исправление бага фильтров Accela и EWMA

[MYCYJIbMAHUH]

18 часов назад, GO63 сказал:

 

 

Проблему Опентрека исправил. Теперь можно получить трекинг 360 градусов один к одному:

 

 

Подробнее здесь:

Opentrack: Исправление бага фильтров Accela и EWMA

Это очень круто 

[Jameson]

09.03.2020 в 22:07, Iguz сказал:

Спс.

Так что лучше, инерционик или трэкир?

Трекир зависит от освещенности в комнате, мне бывает солнышко мешает. если сзади есть блестящие штуки. подозреваю что инерционник доведенный до ума будет лучше. Треки надо каждый раз центрировать и распологать правильно ибо если два из трех светодиодов совпадут для камеры то с обзором будут затыки.

[ScrubbyBubble]

Долго не мог избавиться от пружины по yaw. 
Решил оставить тут решение своей проблемы, вдруг кому поможет. Калибровка магнитометра не давала вообще какого-то результата. Даже если магнитометр отключать - эффект был лучше. Решением оказалось поворот датчика на 90 градусов. Если Y смотрел вправо - все было печально. Как только развернул сам датчик, что бы Y смотрел в монитор - все стало отлично. То ли так магнитные поля в комнате у меня устроены, то ли какой баг в ПО, но главное что работает. А то уже думал на рамку переходить %)

[GO63]

Для подтверждения этого спорного решения хорошо бы выложить файлы измерений магнитометра fltM и файлы калибровки clbr, для вариантов с осью Y направо, и с осью Y вперёд.

По моему, это просто случайное совпадение неудачной и удачной калибровок магнитометра.

 

[pyaniy_tracktor]

Парни, здравствуйте, нужна ваша помощь, суть - хочу сделать отслеживание головы для своего VR, купил датчик BMI-160 (внимание спойлер: я самоуверенный дурак) думал что смогу разобраться, документации как подружить его с Opentrack нету, но датчик хороший по описанию.  Я пытался портировать его на ваш код Razer AHRS, но увы опыта мало. Подскажите что и как или хотя бы ткните носом где искать

[GO63]

В BMI-160 нет магнитометра, так что им при доработке скетча заменить можно только GY-521.

По характеристикам и цене примерно как GY-521.

Не вижу смысла в доработке скетча, проще купить GY-521.

 

[ScrubbyBubble]

02.06.2020 в 20:30, GO63 сказал:

Для подтверждения этого спорного решения хорошо бы выложить файлы измерений магнитометра fltM и файлы калибровки clbr, для вариантов с осью Y направо, и с осью Y вперёд.

По моему, это просто случайное совпадение неудачной и удачной калибровок магнитометра.

 

Могу выложить, куда слать?

Калибровал раз 10 при Y вправо. Результат получался почти единица, но толку от этого было мало

[GO63]

Можете здесь выложить в архиве. Или мне на почту, она в правом нижнем углу страниц сайта.

[bunik]

02.06.2020 в 20:30, GO63 сказал:

Для подтверждения этого спорного решения хорошо бы выложить файлы измерений

так что с этим решением - подтвердилось?

есть влияние от ориентации датчика?

[GO63]

Файлы измерений от @ScrubbyBubble я так и не получил.

Моё мнение - ориентация датчика не влияет. Кроме случаев, когда ось Y расположена вертикально - тогда коррекция по магнитометру почти не работает. И я об этом говорил уже:

https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/diy-razor-ahrs-5dof-20180715/razor_ahrs_5dof-20180715-software

 

[vladevgeniy]

Подскажите пожалуйста по трекеру. Полвечера промучался так и не понял.

В калибраторе все идеально и красиво крутится, но в опентреке как-будто зависимые оси, при наклонах вперед и назад особенно сильно заметно улетает все неизвестно куда.

вот видео записал небольгое.

Кто знает может, как победить?

https://www.youtube.com/watch?v=hylgGdORkPA

 

 

[GO63]

В видео устаревшая версия трекера [20190111]. Актуальная версия [20191019]:

https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/razor-ahrs-5dof-20191019-samodelnyj-inercionnyj-5dof-treker

 

О зависимости осей в Опентреке. 

Я бы проверил в ОТ 2.3.11 "Относительные смещения":

Options -> Relative translations -> [Mode Disabled].

Вот, для примера мои настройки ОТ 2.3.11:

 

 

3.rar

[vladevgeniy]

Спасибо. Обновил трекер, но сумарно ничего не поменялось.

Пункт  в относительных смещения  поставил в дисаблед.

Имхо все из-за того что в опентрек поступают смещения сразу по нескольким осям. Ну наверное. 

И в калибраторе это видно, что смещается одна ось, а цифры меняются и сильно почти до +-100 в соседних. При этом само изображение трекера вращается очень корректно. 

Ваш ини файлик попробовал, там для меня слишком большая чувствительность, но зависимость тоже есть. Я просто для вр приспосабливаю.

 

Вот если бы передавались непосредственно те оси по которым движется картинка в калибраторе, то зависимости бы не было. Ее же там нет.

Хотя в полях питч рол и яав они есть даже в калибраторе

 

Изменено 21 июня 2020 пользователем vladevgeniy

[GO63]

Цитата

Вот если бы передавались непосредственно те оси по которым движется картинка в калибраторе, то зависимости бы не было. Ее же там нет.

 

Трекер передаёт именно те координаты, по которым поворачивается и движется 3D модель в калибраторе в режиме [Opentrack]. Эти координаты видно в левом верхнем углу калибратора.

Эти же координаты можно увидеть в Опентрек в поле Raw tracker data.

Другое дело, что Осьминожка в Опентреке двигается неверно. Но это проблема виджета pose-widget. Осьминожка - это просто грубый индикатор, не нужно его положению полностью доверять.

Проверять нужно непосредственно в авиасиме.

 

 

[vladevgeniy]

1 час назад, GO63 сказал:

Проверять нужно непосредственно в авиасиме.

 

Я проверял в стимвиаре. Там все движется так же как и осминожка))))) Вверх голову поднял, она наклонилась и тд. 

Вот в калибраторе если шлем вертеть по 1 оси (ну стараться вертеть))) меняется не одна ось, у меня почему то при изменении pitch наиболее сильно проявляются отклонения соседних осей. Но моделька трекера двигается корректно.

Может в самой программе тогда что-нибудь досчитывается (калибраторе)?

 

А и в выходном интерфейсе у меня выбран udp over network. Это для вр надо

[GO63]

Чтобы двигалось как в калибраторе, нужно все кривые отклика по осям сделать диагональными, как здесь:

 

 

При использовании других кривых повороты осьминожки будет отличаться от поворотов трекера, кривые для этого и используются. Также для начала нужно отключить все фильтры, то есть вместо фильтра Accela выбрать верхнюю пустую строчку.

Тогда выход будет повторять вход 1 в 1.

 

Цитата

Вверх голову поднял, она наклонилась и тд.

Если отключен Roll, то повороты в принципе невозможно сделать 1 в 1.

Также многие игры ограничивают диапазон углов Roll и Pitch (Pitch только до 90 градусов), что не даёт возможности увидеть 6 часов вверх ногами и сделать правильный поворот обзора через Зенит.

 

Цитата

Может в самой программе тогда что-нибудь досчитывается (калибраторе)?

 

Повторю ещё раз:

Цитата

Трекер передаёт именно те координаты, по которым поворачивается и движется 3D модель в калибраторе в режиме [Opentrack].Эти координаты видно в левом верхнем углу калибратора.

Эти же координаты можно увидеть в Опентрек в поле Raw tracker data.

 

Вопросы по Opentrack задают обычно в другой ветке, не так ли?

Изменено 22 июня 2020 пользователем GO63

[vladevgeniy]

6 часов назад, GO63 сказал:

...............

Эти же координаты можно увидеть в Опентрек в поле Raw tracker data.

 

Вопросы по Opentrack задают обычно в другой ветке, не так ли?

Ну так их я и вижу. Кривыми я колдовал (может нелостаточно) фильтры тоже не влияют.

Я дного не понимаю, почему при изменении pitch и только его, изменяется еще и roll и yaw тоже при некоторых отклонениях.... Но модель не наклоняется в калибраторе а правильно движется.

 

Ладно поищу в ветке про опентрек, может разберусь. Если нет, то вернусь)))

[159BAG_Maxil75]

6 часов назад, vladevgeniy сказал:

Ну так их я и вижу. Кривыми я колдовал (может нелостаточно) фильтры тоже не влияют.

Я дного не понимаю, почему при изменении pitch и только его, изменяется еще и roll и yaw тоже при некоторых отклонениях.... Но модель не наклоняется в калибраторе а правильно движется.

 

Ладно поищу в ветке про опентрек, может разберусь. Если нет, то вернусь)))

Доброе утро! 

У меня было такое же, GO63 выслал мне свои настроийки. При сравнении увидел, что оси в опентреке выставлены не правильно.