MM_Tracker

[DrDanilov]

Я использовал частично сочетания смещений и смещение по оси X повешал на Roll, получилось весьма интересно. 

[dimich]

Попытался собрать данный девайс из "promicro" на "mega32u4" и GY85 , и вроде бы все шло нормально и ардуина прошилась и зеленый светляк на сенсоре загорелся - а вот съема данных на странице калибровки нет(не активные окна ,серые ноли) Собирал по схеме из ссылки на гугл хранилище из первого поста, но там другой датчик хотя с теми же значениями контактов. У GY85 есть еще +3.3V которые возможно тоже нужно запитать , я не спец в этой кухне поэтому решил не экспериментировать и спросить совета у знающих куда копать. Может датчик чайники впарили не рабочий может схема подключения должна быть иной помогите разобраться.

Спаяно так :

Датчик GY-85 выглядит так: 

Вот такие экраны в трекере:

[=V=Heromant]

Проверяется просто. При подаче питания тыкаешь тестером в режиме вольтметра на 3.3 и Gnd и смотришь, есть ли напряжение.

Если оно там есть, то на плате свой преобразователь. По логике маркировки платы он должен там быть. Но могу ошибаться, так как сам я эти платы в наличии не имею и никогда не использовал.

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

dimich

настоятельно рекомендую раскуривать эту тему там реализовано лучше, а тут ближайшее время никакого развития не предвидится...

[dimich]

Разобрался в чем была проблема. В окне калибровки по умолчанию не выбраны модели сенсоров для обработки данных, выбрал и сохранил необходимые. Все заработало. Прикрутил к ил2 попробовал в оффе и столкнулся с тем что и на GY-85 цент уходит и весьма резво особенно после больших углов поворота сенсора. Сведение в центр вроде как помогает но пока толком не разобрался. Кому не влом поделитесь хитростью точной отладки. Заранее спасибо.

[dimich]

dimich

настоятельно рекомендую раскуривать эту тему там реализовано лучше, а тут ближайшее время никакого развития не предвидится...

Простите, но ваш вариант курится куда приятней. Там куда вы ссылаетесь можно накурить не только рак легких но и мозга(данное утверждение никоим образом не имеет отношение к вашему нику). По поводу лучшей реализации там - в плоть до последней страницы люди не выпускают из рук бубны а про пляски я вообще молчу))) Короче - человеку *не в теме* там разобраться будет ой как не просто, да и положительный результат не у всех.

[Economist]

Вроде как на промикро с альтернативной прошивкой там у всех нормально летает. С нано вот результат непредсказуем.

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

Тут проблема дрейфа не решена. Там да, так что лучше вооружиться бубном и попрыгать.

Раскуривай версию от RAZORa.

Изменено 3 февраля 2016 пользователем mega_mozg_13

[dimich]

Тут проблема дрейфа не решена. Там да, так что лучше вооружиться бубном и попрыгать.

Раскуривай версию от RAZORa.

Как привести промикро в исходное состояние для прошивки для меня уже темный лес((( Не говоря уже про дальнейшие манипуляции...

Изменено 3 февраля 2016 пользователем dimich

[dimich]

***В студии ардуино компилируем нужный скетч(для leonardo), потом в темпах винды ищем hex файл с именем этого скетча. hex вручную прошиваем через "MM_Tracker"***

При попытке проделать эту процедуру прошивка зависла на 80% и в последствии промикро стал определяться как СОМ ардуино леонардо, но при ресете вместо СОМ бутлодера появляется неизвестное устройство в юсб контроллерах и обратный переход в СОМ ардуино леонардо возможен только извлечением-подключением юсб разъема.  Кто сталкивался - возможно как-то исправить или сбросить и что для этого нужно сделать?

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

***В студии ардуино компилируем нужный скетч(для leonardo), потом в темпах винды ищем hex файл с именем этого скетча. hex вручную прошиваем через "MM_Tracker"***

При попытке проделать эту процедуру прошивка зависла на 80% и в последствии промикро стал определяться как СОМ ардуино леонардо, но при ресете вместо СОМ бутлодера появляется неизвестное устройство в юсб контроллерах и обратный переход в СОМ ардуино леонардо возможен только извлечением-подключением юсб разъема.  Кто сталкивался - возможно как-то исправить или сбросить и что для этого нужно сделать?

первое, сначала компилируем в ардуине для платы "леонардо" это очень важно, потом находим прошивку скетча и копируем в другое место (студия ардуины автоматом может её удалить из темпов).

второе, подготавливаемся в "ммтрекере" выбираем файл прошивки скетча, ком порт где будет бутлодер, и втыкаем покалеченную платку в USB и шьём.

[dimich]

первое, сначала компилируем в ардуине для платы "леонардо" это очень важно, потом находим прошивку скетча и копируем в другое место (студия ардуины автоматом может её удалить из темпов).

второе, подготавливаемся в "ммтрекере" выбираем файл прошивки скетча, ком порт где будет бутлодер, и втыкаем покалеченную платку в USB и шьём.

Я бы с радостью это проделал но как я и писал выше теперь в диспетчере отображается так 

А при закорачивании ресета переходит в такое и остается в нем до передергивания шнура 

ММ трекер переключить в режим загрузчика не может(никакой реакции при нажатии), а ручной сброс фото выше. Т.е. перейти в режим бутлодер я не могу и ничего зашить соответственно(

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

Я бы с радостью это проделал но как я и писал выше теперь в диспетчере отображается так

ну вот нормальное состояние для ардуинки, дальше всё в студии скетч компилиурется и заливается.

 

А при закорачивании ресета переходит в такое и остается в нем до передергивания шнура

а кликнуть свойства и заставить ОС переустановить драйвера?

[dimich]

ну вот нормальное состояние для ардуинки, дальше всё в студии скетч компилиурется и заливается.

 

 

а кликнуть свойства и заставить ОС переустановить драйвера?

 

Видать загрузчику таки поплохело, хотя я не шарю в этом абсолютно(

Изменено 4 февраля 2016 пользователем dimich

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

 

Видать загрузчику таки поплохело, хотя я не шарю в этом абсолютно(

я же говорю, попробуй принудительно обновить драйвера для этого "unknown".

[dimich]

я же говорю, попробуй принудительно обновить драйвера для этого "unknown".

Проверял на двух компах с вин7/64, результат одинаков. Обновление не дает никакого результата.

Если рассматривать худший сценарий , удастся оживить плату в домашних условиях или нужны спец устройства?

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

f6.jpg

Проверял на двух компах с вин7/64, результат одинаков. Обновление не дает никакого результата.

Если рассматривать худший сценарий , удастся оживить плату в домашних условиях или нужны спец устройства?

если там накрыло бутлодер, можно перепрошить другой "промикро" если есть.

[dimich]

если там накрыло бутлодер, можно перепрошить другой "промикро" если есть.

Нету, одну заказывал, а как можно диагностировать что к чему? Или что еще можно попробовать сделать...Знаю что надоел уже)))

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

dimich, тимвьювер в руки и ко мне в скайп, попробую сам поковыряться.

[dimich]

dimich, тимвьювер в руки и ко мне в скайп, попробую сам поковыряться.

Спасибо за предложение помощи, но принципиально не пользуюсь ни первым ни вторым. На этом походу мои подвиги по ардуиноламанию завершаются, черт как быстро то((( Я же выше писал что челу *не в теме* тут делать нех.

[dimich]

Собрал на коленке программатор из этой темы http://robocraft.ru/blog/arduino/50.htmlпервая схема. Завтра буду пробовать или добить или воскресить)))

Мануал там подробностями не блещет да и прога  древняя ,если есть советы и подсказки буду рад помощи. 

[marc]

 

 

принципиально не пользуюсь ни первым ни вторым

что за религия? 

[Kioto]

Как настроить смещение головы? Может у кого конфиг есть? И есть ли возможность заглянуть за капот? А то кнопки не пашут.

[Luka]

Во чё увидал! предлагаю добавить к мм трекеру )) http://othereal.ru/kabelnyj-robot-nauchit-issledovatelej-poddelyvat-realnost/

[=V=Heromant]

Во чё увидал! предлагаю добавить к мм трекеру )) http://othereal.ru/kabelnyj-robot-nauchit-issledovatelej-poddelyvat-realnost/

У кого в загашнике есть парочка ангаров 8ми-метровой высоты?

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

Во чё увидал! предлагаю добавить к мм трекеру )) http://othereal.ru/kabelnyj-robot-nauchit-issledovatelej-poddelyvat-realnost/

мною поддержка сего была прекращена, исходники были опубликованы, вперед!!! искренне желаю успеха.

[bunik]

Во чё увидал! предлагаю добавить к мм трекеру )) http://othereal.ru/kabelnyj-robot-nauchit-issledovatelej-poddelyvat-realnost/

вот тебе брелок для ключей от БМВ, машину добавь сам)))