MM_Tracker

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

 

 

Чёт стабилизатор какой то кривой на плате

 

 

А вот термодатчик врёт. Надо наклон характеристики делать. ноль примерно верен, а вот на 100 градусах, показывает 122.6.

dzikar, ну а что ты хотел от китайской железяки за 1.5$ ?

[druzecdzikar]

Пришёл контроллер на atmel mega328p-au и com-usb FT232RL (если микросхема поддельная то драйвера версии выше 2.8.14 убивают контроллер. Обратимо.)

Сейчас сижу пытаюсь понять как подключить. 32p работал на вашей прошивке, а этот даже и не шьётся.

[druzecdzikar]

 

 

у вас кроме hex файла что иное найдёться? не хочет у меня дудо пахать, а другие программаторы то адна ошибка то другая.

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

dzikar,

ну ты хоть видел на каком железе я собирал ммтрекер? плата "promicro" на "mega32u4" это не скрипт на ардуине (со всемы вытекающими вопросами совместимости с "mega328p") это прошивка для "mega32u4".

исходники могу дать, не проблема, но это ничего не изменит - прошивка работает как самостоятельное USB устройство, а у тебя для реализации USB связи выступает "FT232RL".

[druzecdzikar]

dzikar,

ну ты хоть видел на каком железе я собирал ммтрекер? плата "promicro" на "mega32u4" это не скрипт на ардуине (со всемы вытекающими вопросами совместимости с "mega328p") это прошивка для "mega32u4".

исходники могу дать, не проблема, но это ничего не изменит - прошивка работает как самостоятельное USB устройство, а у тебя для реализации USB связи выступает "FT232RL".

 

 Ну я могу и к COM порту подключить.  а по факту у меня мозг плавиться. Avrdude не могу запустить что бы закинуть вашу прошивку, хотя одна прога кидает, но в итоге тестирование выводит что нифига не записалось. . ругается на отсутствие файлика. и вообще, я уже сейчас пока мышm эмулирую. в ответ приходит 255.  Работа напрямую либо через FT232RL, роли не играет. Главное что данные могу получать по USB и виртуальному com

Изменено 6 января 2015 пользователем dzikar

[druzecdzikar]

 Фух. Добился возможности прошить hex. Не заливается. Память очищает, но файл не закидывает, хотя активно перемаргиваеться. Грешу на Скорость шины.

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

dzikar,

ну ты даешь стране угля!!! не будет, не будет, не будет работать прошивка скомпилированная для "mega32u4" на плате с чипом "mega328p".

 

 

 

беру грех на душу и да простят меня модераторы сюда кликай и кумекай

 

 

Изменено 6 января 2015 пользователем mega_mozg_13

[druzecdzikar]

я заливку hex файла испытывал. перед самой работой успел залить удачно. остальное завтра. я еще к плате датчики не подцепил и не нашел готовый скрипт. То что не будет пахать и так ясно. там адреса портов отличаються и пару мелочей. ко всему прочему чип шустрее. Так что без исходников туго будет. ну либо вы сами отдельный файл соберите для данного чипа. (nano/uno/pro micro получиться потдержка. ) а, еще скорость должна быть 52600 бод, вроде. Если нет времени. то можете спецификацию обмена данных между платкой и программой? Хотя бы что должна платка отдавать. 

[druzecdzikar]

dzikar,

ну ты даешь стране угля!!! не будет, не будет, не будет работать прошивка скомпилированная для "mega32u4" на плате с чипом "mega328p".

 

 

 

беру грех на душу и да простят меня модераторы сюда кликай и кумекай

 

 

читал. но вроде только в вашем можно к платке подцепить пару лишних кнопок в потенциале.  

 Да и ваша тема первее на глаза попала, как раз куда ведет ссылка. А тут я стал писать потому что без трекера очень туго. 

 Эх, жаль на работу ноут нельзя. Спаял бы и в корпус впихнул бы. 

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

MM_Tracker [2015.01.05]

+ добавлена поддержка сенсора GY-85

+ и открыты исходники

- математика с компасом всё так же неадекватна

 

предлагаю всем кто осилит и понимает как, вливаться в разработку общего дела.

Изменено 6 января 2015 пользователем mega_mozg_13

[druzecdzikar]

на работе выпили только что еще адин atmega at89c51ed2-um и непонятный ch47ug-6f только без понятия. можно ли их пустить в дело.

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

ну либо вы сами отдельный файл соберите для данного чипа. (nano/uno/pro micro получиться потдержка. )

не может быть сборки под "nano/uno" и прочие чипы, прошивка может работать только с чипами которые имеют свой собственный USB интерфейс. 

 

а, еще скорость должна быть 52600 бод, вроде. Если нет времени. то можете спецификацию обмена данных между платкой и программой? Хотя бы что должна платка отдавать. 

ну что ты вцепился в боды и ком порты, нет их у меня тут, нет.

[druzecdzikar]

я промышленым оборудованием занимаюсь. рабочая привычка. Оттуда же странные микросхемы. тот же чип atmega123 А прошивку помучаю. Если что человечка попрошу. Пусть покумекает. 

[druzecdzikar]

 Подключил датчик GY-521 (MPU6050C). Собрал небольшую статистику для себя.

 

 

 

DEL:0.0419999980#ACC:2.86,5.03,0.00#GYR:99.28,-21.11,35.06#FIL:3.18,5.28,35.06
DEL:0.0410000038#ACC:3.23,5.46,0.00#GYR:97.84,-20.83,33.94#FIL:2.97,5.20,33.94
DEL:0.0410000038#ACC:3.37,5.06,0.00#GYR:97.44,-24.44,31.86#FIL:2.99,4.88,31.86

DEL:0.0419999980#ACC:2.80,4.76,0.00#GYR:96.77,-25.06,29.94#FIL:2.90,4.83,29.94
DEL:0.0410000038#ACC:2.42,4.67,0.00#GYR:92.74,-21.74,28.96#FIL:2.72,4.10,28.96

DEL:0.0410000038#ACC:2.79,4.16,0.00#GYR:91.06,-26.11,26.78#FIL:2.83,4.41,26.78
DEL:0.0419999980#ACC:2.96,4.48,0.00#GYR:88.25,-21.41,26.18#FIL:2.70,4.47,26.18

DEL:0.0410000038#ACC:2.52,4.19,0.00#GYR:85.84,-21.83,25.52#FIL:2.66,4.26,25.52

DEL:0.0419999980#ACC:2.47,4.23,0.00#GYR:83.59,-28.86,23.56#FIL:2.69,3.84,23.56
DEL:0.0419999980#ACC:2.85,4.11,0.00#GYR:81.79,-32.59,21.30#FIL:2.75,4.31,21.30

Перевернул

DEL:0.0450000000#ACC:-2.23,-4.22,0.00#GYR:213.46,71.22,108.08#FIL:-2.52,-4.01,108.08

 

 GYR - гироскоп; ACC - акселерометр; FIL - среднее вычисленное акселерометра.

 

 

 

 Датчик чувствителен. Ловит лёгкое постукивание пальцем на другом краю стола. Тут даже чихнули над ухом.

 На другом чипе я только смог выцаганить температуру и показания шли перемешанные.

ЗЫ. Не побывали подключив INT  отдать  на откуп чипу mpu6050 на датчике и самому контроллеру частично адаптировать показания? Читаю даташит и вижу что датчик, может выдавать обработанные данные. Или уже такое реализовано?

Изменено 7 января 2015 пользователем dzikar

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

dzikar,  со всех типов сенсоров данные берутся в сыром виде, и все три типа данных (от акселя, от гиро и от компаса) втыкаются в математику.

всё это видно по исходникам библиотеки "ADXL345" "HMC5883L" "ITG3200" "MPU6050" для связи с железяками и "MahonyAHRS" математика.

[druzecdzikar]

dzikar,  со всех типов сенсоров данные берутся в сыром виде, и все три типа данных (от акселя, от гиро и от компаса) втыкаются в математику.

всё это видно по исходникам библиотеки "ADXL345" "HMC5883L" "ITG3200" "MPU6050" для связи с железяками и "MahonyAHRS" математика.

 

 Хм, когда писал мною не были найдены библиотеки. о которых пишете.

[druzecdzikar]

 Пока только умудрился запустить фильтр калмана на плате и сделал у себя на паскале окошечко с домашней температурой.

 Зы, пока сорцов программы не вижу, что бы впихнуть поддержку COM портов, и то если на С#

[druzecdzikar]

mega_mozg_13, Как там с вашей программой, COM порт поддерживает? или нет ещё.

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

mega_mozg_13, Как там с вашей программой, COM порт поддерживает? или нет ещё.

нет не поддерживает. я же выбосил исходники, там всё всё видно.

[druzecdzikar]

нет не поддерживает. я же выбосил исходники, там всё всё видно.

Значит я туплю и не могу их найти.

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

Значит я туплю и не могу их найти.

клик

[druzecdzikar]

клик

Тьфу, я про ссылку говорил, не мог найти, в гугле я исходники никогда не брал. Думал на гитхаб где ссылка затерялась. Но жаль до февраля никак, сессия. То что код на делфи так это вообще прекрасно, паскаль и делфи насколько помню похожи.

[khseal]

За проект большое спасибо. Заказал у китайцев компоненты. Как придут буду собирать. Смотрю в вашей софтине сразу и микроконтроллер можно прошить. Все для ленивых =)

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

За проект большое спасибо. Заказал у китайцев компоненты. Как придут буду собирать. Смотрю в вашей софтине сразу и микроконтроллер можно прошить. Все для ленивых =)

не за что. на текущий момент лучше всего использовать GY85 с выключенным компасом в математике.

[khseal]

не за что. на текущий момент лучше всего использовать GY85 с выключенным компасом в математике.

Он дороговат для тестов, а чем он лучше?

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

khseal,

mpu6050 стоит 1.5$ но он зараза плывет, сильно сильно дрейфует.

GY85 - 15$, во много много раз лучше предыдущего, стоит своих денег.

[khseal]

khseal,

mpu6050 стоит 1.5$ но он зараза плывет, сильно сильно дрейфует.

GY85 - 15$, во много много раз лучше предыдущего, стоит своих денег.

Ясно, раз такая существенная разница, то я отменил старый заказ. Заказал GY85... 

Вы бы про это написали в шапке поста.

Изменено 24 января 2015 пользователем khseal

[druzecdzikar]

mpu6050 мои выдаёт относительно стабильные данные по всем осям, кроме показаний гироскопа по вращению вокруг своей оси, там показания стабильно меняются +/- 50 но не уплывают.

 ЗЫ. Блин мне ещё и курсовую писать. Основная тематика, программа на делфи, с возможностью редактирования таблиц баз данных SQL. эх. Только сегодня день свободный.

[druzecdzikar]

 Присобачил выбор  сьёма данных USB/COM. Обкатаю скину код для добавления в исходники. .

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

dzikar, нужен твой ящик на гуглопочте, я добавлю тебя в список на подтверждение измнений. дальше сам, только аккуратно =)

[=E95=DenLarik]

Мега_мозг, я когда то, по службе, занимался ИНСами, так вот есть главный ОКБ по ИНС в Питер, у них есть электронный журнал, где много математики и методов повышения точности определения параметров http://www.elektropribor.spb.ru/gnnew/el_rules

Почитайте оглавление, может, что заинтересует.

[=VIRPIL=mega_mozg_13]

=e95=DenLarik, спасибо, зарегестрируюсь почитаю на досуге.

Изменено 6 марта 2015 пользователем mega_mozg_13

[DrDanilov]

Доброго времени суток!

Я собрал инерционник на nanoV3 +GY-85, использовал прошивку и калибровку от RAZR. Знающие, подскажите, какая то принципиальная разница между тем и этим есть? 

Что лучше работает? 

Не могу сказать, что меня не устраивает то, что уже есть, НО, всегда хочется лучшего. 

[DrDanilov]

 Присобачил выбор  сьёма данных USB/COM. Обкатаю скину код для добавления в исходники. .

 

Подскажите, пожалуйста, уже реализовано?

Изменено 5 октября 2015 пользователем DrDanilov

[druzecdzikar]

Подскажите, пожалуйста, уже реализовано?

 Частично. Прошивка работает, показания с платы идут более или менее стабильные. Две платки одновременна гироскопные. Из глюков, лёгкое покачивание камеры. Не знаю на что грешить, на прошивку, гироскоп или на прослойку между платой и прогой.  Как избавлюсь от вылета прослойки скину. Я просто в игры почти не играю сейчас.

 Из советов, подключите несколько гироскопов и в прошивке если сможете усредните их показания (смотрите адреса в даташите на микросхему гироскопа), а также выведите прерывание. Можно пять раз в секунду или даже чаще. Показания устаканятся.

Изменено 6 октября 2015 пользователем dzikar

[Iron_69]

Приветствую всех!

Почитал тему, собираюсь тоже собрать себе такой девайс. Как я понял, данный девайс обеспечивает 3-DOF и что пока нет решения по реализации смещений? А никому не приходила идея подключить еще один такой датчик (GY-85, например) и закрепить его не на голове, а где то в районе плеч/шеи и тем самым отслеживать движения туловища? Ведь при смещении головы влево/вправо и вперед/назад мы в любом случае наклоняем туловище. Возможно это даст еще 2-DOFа?

[Player777]

Прошу прощения за вопрос не совсем по теме, но вдруг. Никто в Arma 3 не играет? Как заставить работать в этой игре либо MMTracker, либо Freetrack? Мне удалось только через виртуальный джойстик, но работает криво, обзор не комфортный, сколько не настраивал. Есть у кого какой опыт? Пехота мне не интересна, на вертолётах полетать.

Изменено 25 января 2016 пользователем MaKS

[Economist]

Прошу прощения за вопрос не совсем по теме, но вдруг. Никто в Arma 3 не играет? Как заставить работать в этой игре либо MMTracker, либо Freetrack? Мне удалось только через виртуальный джойстик, но работает криво, обзор не комфортный, сколько не настраивал. Есть у кого какой опыт? Пехота мне не интересна, на вертолётах полетать.

в арме в разделе устройств управления включить trackir или freetrack. Обзор включается у "пехоты", а уж куда эта пехота сядет, ваше лично дело.

Приветствую всех!

Почитал тему, собираюсь тоже собрать себе такой девайс. Как я понял, данный девайс обеспечивает 3-DOF и что пока нет решения по реализации смещений? А никому не приходила идея подключить еще один такой датчик (GY-85, например) и закрепить его не на голове, а где то в районе плеч/шеи и тем самым отслеживать движения туловища? Ведь при смещении головы влево/вправо и вперед/назад мы в любом случае наклоняем туловище. Возможно это даст еще 2-DOFа?

Сейчас. наверное, лучше собирать такой вариант: http://forum.warthunder.ru/index.php?/topic/115548-inertcionnyj-treker-svoimi-rukami/

[Komaroff]

 

 

Приветствую всех!

Почитал тему, собираюсь тоже собрать себе такой девайс. Как я понял, данный девайс обеспечивает 3-DOF и что пока нет решения по реализации смещений? А никому не приходила идея подключить еще один такой датчик (GY-85, например) и закрепить его не на голове, а где то в районе плеч/шеи и тем самым отслеживать движения туловища? Ведь при смещении головы влево/вправо и вперед/назад мы в любом случае наклоняем туловище. Возможно это даст еще 2-DOFа?

 

Сейчас. наверное, лучше собирать такой вариант: http://forum.warthunder.ru/index.php?/topic/115548-inertcionnyj-treker-svoimi-rukami/

И как раз заодно можно будет опробовать предложенный принцип отслеживания смещений.

[Sokol1]

Прошу прощения за вопрос не совсем по теме, но вдруг. Никто в Arma 3 не играет? Как заставить работать в этой игре либо MMTracker, либо Freetrack? Мне удалось только через виртуальный джойстик, но работает криво, обзор не комфортный, сколько не настраивал. Есть у кого какой опыт? Пехота мне не интересна, на вертолётах полетать.

 

может быть, это помощь, сочетая движения:

 

https://youtu.be/As3yV_wREFU?t=567

http://forum.il2sturmovik.com/topic/20380-pov-hat-control/?do=findComment&comment=326917