FreeJoy. OpenSource контроллер на STM32

[GOPHER]

10 минут назад, sergeype сказал:

Будет.

Правильно.

1- GEN

2- SCK

3- CS

4- MOSI

5, 7, 8- GND (Общий)

6- VCC (питание)

Это все есть на Вашем рисунке выше.

спасибо!!!

 

[sergeype]

1 минуту назад, GOPHER сказал:

спасибо!!!

Успехов!?

[l3VGV]

1 час назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

А если выпаиваем сенсор 5010 и на его место запаиваем 5011,будет работать?

Я не читал тему и не видел разговоров про 3 вольта.Но вижу на Стмке пин 3.3v?

 

 

Снизить сопротивление подтяжки в 1.5 - 2 раза, и будет.

[sergeype]

4 минуты назад, l3VGV сказал:

Снизить сопротивление подтяжки в 1.5 - 2 раза, и будет.

В даташите- 1КОм. А у китайцев сколько?

[l3VGV]

Без понятий. У меня самопал. С 500-750Ом работает прекрасно.

[=VCC=Ghash34]

4 часа назад, sergeype сказал:

Это 5010- он с трехвольтовым питанием, скорее всего, работать не будет (где-то в середине ветки активно обсуждалось). Готовых плат датчиков на 5011 я не видел.

будет

[BAT_bsv]

tle5010 с 3.3 работает, вчера проверял

 

[sergeype]

8 часов назад, =VCC=Ghash34 сказал:

будет

 

6 часов назад, BAT_bsv сказал:

tle5010 с 3.3 работает, вчера проверял

Да, какие-то партии работать будут. Только я за 40 лет инженерского стажа привык использовать элементы в пределах параметров, установленных изготовителем. Для 5010 это 4,5- 5,5 В, для 5011- 3,0-5,5 В. Дискуссии на эту тему- с 31 страницы этой ветки. А так- кому как повезет с партией.

[Nil_Ubist]

Цитата

Это 5010- он с трехвольтовым питанием, скорее всего, работать не будет (где-то в середине ветки активно обсуждалось)

 

18 минут назад, sergeype сказал:

Для 5010 это 4,5- 5,5 В, для 5011- 3,0-5,5 В.

Вот сейчас совсем запутал  Чему верить?

[sergeype]

2 минуты назад, Nil_Ubist сказал:

Вот сейчас совсем запутал

Чем? Подтвердил, что у 5010 диапазон питания официально от 4,5 В, предположил, что часть экземпляров от 3,3 В работать будет. Что еще непонятно? Хотите- верьте разработчикам 5010, хотите- тем, кто уверен, что работать будет. Ваш выбор, купите 5010 и попробуйте. Не хотите пробовать- 5011 гарантированно будет работать.

[=VCC=Ghash34]

валялось несколько датчиков5010 с али пришли неделю назад. специально сейчас все подключил все работают, взял лупу проверил маркировку чипа 5010 там

[Johnet]

FreeJoy Wiki. Было:

**Внимание: Питание датчика Холла TLE5010 осуществляется напряжением 4.5-5В, при этом работа датчика не гарантируется, и мы рекомендуем вам использовать TLE5011!** (Питание прочих датчиков, в том числе TLE5011, осуществляется от 3,3В).

 

Видимо после проведенных тестов стало:
**Внимание: Для линии данных датчиков TLE501х должен быть предусмотрен один резистор подтяжки к 3.3В номиналом 1кОм**

 

Т.о. Официальная линия @WG_Magners - FreeJoy официально поддерживает TLE5010.

Изменено 19 января 2021 пользователем Johnet

[GOPHER]

5 часов назад, =VCC=Ghash34 сказал:

валялось несколько датчиков5010 с али пришли неделю назад. специально сейчас все подключил все работают, взял лупу проверил маркировку чипа 5010 там

вот китайцы...а мне драйвер мотора  прислали не на тех чипах 

[sergeype]

50 минут назад, Johnet сказал:

Т.о. Официальная линия @WG_Magners - FreeJoy официально поддерживает TLE5010.

Без резистора подтяжки на линии данных ни 5010, ни 5011 работать не будут. Вообще. И не работали никогда, ни в MMJoy2, ни во FreeJoy. И питание 5010 от этого не увеличится до минимальных 4,5 В (поддерживай официально, не поддерживай...). Если датчик будет сбоить из-за недостаточного питания, контроллер с этим ничего не сделает. Еще раз- какие-то партии 5010 будут работать у тех, кому повезет. Возможно, даже у большинства.

[WG_Magners]

51 минуту назад, sergeype сказал:

Без резистора подтяжки на линии данных ни 5010, ни 5011 работать не будут. Вообще. И не работали никогда, ни в MMJoy2, ни во FreeJoy. И питание 5010 от этого не увеличится до минимальных 4,5 В (поддерживай официально, не поддерживай...). Если датчик будет сбоить из-за недостаточного питания, контроллер с этим ничего не сделает. Еще раз- какие-то партии 5010 будут работать у тех, кому повезет. Возможно, даже у большинства.

 

Практика показала, что с сильной подтяжкой (<=1кОм) и андерклокингом 5010 нормально работают. 

Бесспорно, это не предусмотренный производителем режим, однако цена и распростаненность 5010 перебивает небольшой риск того, что датчик не заведется ИМХО. У самого есть устройства как на 5010, так и на 5011, разницы не замечаю.

Скоро вон вообще 5012 будет, надо только проверить как они себя на шине ведут, а то были жалобы

[Komaroff]

4 минуты назад, WG_Magners сказал:

Скоро вон вообще 5012 будет, надо только проверить как они себя на шине ведут, а то были жалобы

Да, были отзывы, что чипы "не отпускали" линию связи. Маркировка этих чипов была странная, просто цифры 5012, мне не попадались. С другой стороны я ранее у того же поставщика брал чипы с маркировкой 012В1000 (это маркировка с учетом пресета, как положено по датащиту) , вроде работало нормально. Восток - дело тонкое

[=VCC=Ghash34]

по программированию угла для as5600 может кто то подсказать ?

[sergeype]

10 минут назад, =VCC=Ghash34 сказал:

по программированию угла для as5600 может кто то подсказать ?

Тынц

[WG_Magners]

4 часа назад, Komaroff сказал:

Да, были отзывы, что чипы "не отпускали" линию связи. Маркировка этих чипов была странная, просто цифры 5012, мне не попадались. С другой стороны я ранее у того же поставщика брал чипы с маркировкой 012В1000 (это маркировка с учетом пресета, как положено по датащиту) , вроде работало нормально. Восток - дело тонкое

Оно вроде должно в open-drain режим настраиваться, но это ж уже подтяжку надо делать) С другой стороны в даташите обещают Hi-Z для DATA пока CS не активен..

[Komaroff]

36 минут назад, WG_Magners сказал:

Оно вроде должно в open-drain режим настраиваться, но это ж уже подтяжку надо делать) С другой стороны в даташите обещают Hi-Z для DATA пока CS не активен..

По датащиту должно. Но получается в некоторых экземплярах ножка остается в push-pull режиме при неактивном сигнале CS выбора чипа (маркировка типа, это первая строчка маркировки, на корпусе этих экземпляров была "5012"). Об проблеме сообщил Kreml где-то здесь (по-моему в соседней теме). В параллель на одной шине не работали. Скидывал ссылку на продавца с али, о котором я упоминал. И ссылку где нормальные купил. Мне от того продавца походу нормальные приходили, с другой маркировкой ("012B1000").

[=VCC=Ghash34]

неплохо бы поместить инструкцию по програмvированию as5600 в вики

[Johnet]

 

1 час назад, =VCC=Ghash34 сказал:

неплохо бы поместить инструкцию по програмvированию as5600 в вики

Да да, уже взял на заметочку. Вообще в вики описан способ подключения AS5600 по I2C. Что бы подключить его в аналоговом режиме что надо сделать? Насколько интересно такое подключение?

Вывод GPO и PGO это одно и то же?

Изменено 20 января 2021 пользователем Johnet

[sergeype]

16 минут назад, Johnet сказал:

Что бы подключить его в аналоговом режиме что надо сделать?

В аналоговом режиме он работает. как потенциометр, ничего делать не нужно. Питание, земля, сигнал. Если рабочий угол существенно меньше 360 градусов, можно один раз откалибровать, чтобы не терять в разрешении АЦП. Что описано по ссылке выше.

19 минут назад, Johnet сказал:

Насколько интересно такое подключение?

Именно оно-то и интересно, поскольку позволяет "в лоб" заменить изношенный переменник где угодно.

20 минут назад, Johnet сказал:

Вывод GPO и PGO это одно и то же?

Я не знаю, что такое GPO, но, кроме PGO, других похожих выводов у 5600 нет?. Вообще-то в даташите все отлично описано...

Да, будете писать инструкцию- не забудьте упомянуть, что в аналоговом режиме угол программируется однократно. Обратно уже не переделать (только по шине еще два раза).

[Johnet]

1 минуту назад, sergeype сказал:

Я не знаю, что такое GPO, но, кроме PGO, других похожих выводов у 5600 нет

У мну такая картинка есть:

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/rus/Подключение-датчика-AS5600.md

Там GPO ((((

3 минуты назад, sergeype сказал:

сигнал.

OUT на моей картинке?

2 минуты назад, sergeype сказал:

не забудьте упомянуть, что в аналоговом режиме угол программируется однократно. Обратно уже не переделать

Т.е. угол идет макс. с завода, Потом перепрограммировал и все если надо поменять только на выброс?

[sergeype]

2 минуты назад, Johnet сказал:

Там GPO ((((

Фантазия китайцев не знает границ?. Да, это вывод программирования.

3 минуты назад, Johnet сказал:

OUT на моей картинке?

Точно.

3 минуты назад, Johnet сказал:

Т.е. угол идет макс. с завода, Потом перепрограммировал и все если надо поменять только на выброс?

Именно так (хотя по шине можно программировать трижды). Можно не программировать вообще, но тогда полный размах питания на выходе будет соответствовать 360 градусов.

[sergeype]

35 минут назад, Johnet сказал:

У меня такая картинка есть:

Да, еще одно- при использовании с FreeJoy готовых плат с Али (такой, как в Вики или как ниже под спойлером), ну, или на своих собственных платах нужно не забыть перемкнуть каплей припоя первую и вторую ногу микросхемы, чтобы перевести ее в режим питания от 3,3 В (по умолчанию- 5 В). Для платы, что на картинке в Вики, китайцы пишут, что питание- 3,3 В, но это все равно нужно проверить (у меня таких плат нет).

Правда, я когда делал квадрант на 5600 и FreeJoy, по забывчивости ноги не перемкнул, и ничего- все шесть работают (это к бурной дискуссии выше про питание 5010?).

Скрытый текст

[Komaroff]

1 час назад, sergeype сказал:

будете писать инструкцию- не забудьте упомянуть, что в аналоговом режиме угол программируется однократно. Обратно уже не переделать

В датащите AS5600  лукавцы везде написали про память настроек только аббревиатуру OTP без расшифровки (хотя может и пропустил). По незнанию не каждый и поймёт, что это "One Time Programming" - однократно программируемая память.

[sergeype]

17 минут назад, Komaroff сказал:

В датащите AS5600  лукавцы везде написали про память настроек только аббревиатуру OTP без расшифровки (хотя может и пропустил). По незнанию не каждый и поймёт, что это "One Time Programming" - однократно программируемая память.

Даташит большой, букофф много?. Там, где речь идет о программировании, они четко говорят, что по шине- три раза, по выходу- один раз. Но это надо очень внимательно читать.

[Johnet]

Добавил подключение AS5600 как аналоговых датчиков и их программирование:

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/rus/Подключение-датчика-AS5600.md

Будут замечания, пишите, поправлю.

[=VCC=Ghash34]

а по шине программировать только для цифрового режима работы?

[sergeype]

40 минут назад, Johnet сказал:

Будут замечания, пишите, поправлю.

Все отлично, только в п. 2 нужно уточнить, что вывод DIR должен и после калибровки оставаться замкнутым на землю или питание (в зависимости от выбранного направления вращения).

[Johnet]

3 минуты назад, sergeype сказал:

п. 2 нужно уточнить

поправил.

[sergeype]

36 минут назад, =VCC=Ghash34 сказал:

а по шине программировать только для цифрового режима работы?

Судя по даташиту- для любого. 

[=VCC=Ghash34]

Только что, sergeype сказал:

Судя по даташиту- для любого. 

а как?

[sergeype]

1 минуту назад, =VCC=Ghash34 сказал:

а как?

AS5600_DS000365_3-00.zip

Начиная с 21-й страницы.

[GOPHER]

всем доброго времени суток ) чем отличается светлый и темный конфигуратор? кроме цвета =D

[Johnet]

7 часов назад, GOPHER сказал:

всем доброго времени суток ) чем отличается светлый и темный конфигуратор? кроме цвета =D

Языком программирования. В будущем останется один конфигуратор. 

[sergeype]

Кстати, если у кого возникнет желание заказывать у китайцев платы под AS5600 в стандартном размере 40x14- в прицепе свежий файл, пользуйтесь. Там сделана коммутация перемычками из припоя- и направления вращения, и питания 3,3-5 В. Под SMD формата 1206 и разъемы JST с шагом 2,0.

Да и вообще, там много чего интересного- 5010/ 5011, регистры, переходные платы от периферии к FreeJoy... 

25_10_2020_2S.zip

Изменено 21 января 2021 пользователем sergeype

[GOPHER]

14 часов назад, Johnet сказал:

Языком программирования. В будущем останется один конфигуратор. 

а какой лучше использовать на данный момент? или без разницы,я как не программист её не увижу ?) 

[Reksotiv]

3 часа назад, GOPHER сказал:

а какой лучше использовать на данный момент? или без разницы,я как не программист её не увижу ?) 

Можно использовать любой. В тёмном добавлено несколько фич не влияющих на функционал. И он может быть и светлым, в advanced settings настройка.