FreeJoy. OpenSource контроллер на STM32

[=VCC=Ghash34]

Только что, avalonnw сказал:

Saitek Evo Force

это вообще не джойстик

[avalonnw]

16 минут назад, =VCC=Ghash34 сказал:

это вообще не джойстик

Ну, чисто технически, это джойстик HOTAS. На практике это вполне себе так эргономичный кусок г... Но летать можно.

[Johnet]

5 часов назад, WG_Magners сказал:

Наверное ее можно прошить, но чёт мне кажется что от нее можно ждать и других сюрпризов.

Вот тут китайский чип обсуждают:

https://www.eevblog.com/forum/beginners/unexpected-idcode-flashing-bluepill-clone/

Правда я по буржуинскому плохо разумею (((.

Вроде как CPUID поменять надо и все шиться будет.

Изменено 1 сентября 2020 пользователем Johnet

[sergeype]

7 часов назад, huligan сказал:

это оно? https://amperkot.ru/products/plata_mikrokontroller_stm32f103c8t6_arm_stm32/24260785.html

Да, это оно.

[=M=PiloT]

7 часов назад, huligan сказал:

точно! Дай ссыль на бутлоадер и как его залить?

Если мои слова тут дали повод подумать, что я на ты с электроникой то это трагическое заблуждение)))

[WG_Magners]

5 часов назад, Johnet сказал:

Вот тут китайский чип обсуждают:

https://www.eevblog.com/forum/beginners/unexpected-idcode-flashing-bluepill-clone/

Правда я по буржуинскому плохо разумею (((.

Вроде как CPUID поменять надо и все шиться будет.

Через ST-Link должна шиться, к сожалению в той ветке не затрагивается вопрос прошивки по UART.

Скорее всего китайцы просто не залили в свои чипы UART загрузчик при производстве, в STM он находится в специальной защищённой области памяти

[WG_Magners]

Улетели платки контроллера в производство. Вот наглядное сравнение размеров того, что получится с bluepill и blackpill:

Скрытый текст

 

[Johnet]

50 минут назад, WG_Magners сказал:

Улетели платки контроллера в производство.

Сколько по стоимости выйдут?

[WG_Magners]

3 минуты назад, Johnet сказал:

Сколько по стоимости выйдут?

15шт с доставкой 1000р. Примерно пополам доставка и платы вышли. 

Компоненты еще где-то 400-500р на плату. 
Итого что-то около 1000р должно в себестоимости выйти, посмотрим сколько сборка и логистика получится

Изменено 1 сентября 2020 пользователем WG_Magners

[=M=PiloT]

1 час назад, WG_Magners сказал:

Улетели платки контроллера в производство. Вот наглядное сравнение размеров того, что получится с bluepill и blackpill:

  Скрыть содержимое

 

хорошо утрамбовал в практически тот же размер

[huligan]

купил правильный STM32 + ST link v2 заодно https://www.aliexpress.com/item/32792513237.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.74627e3292wPDl

может и левый свой CKS32 прошить получится,когда приедут

[Johnet]

@WG_Magners А поддержка TLE 5012 планируется?

[WG_Magners]

4 часа назад, Johnet сказал:

@WG_Magners А поддержка TLE 5012 планируется?

Могу добавить если надо

[Johnet]

1 минуту назад, WG_Magners сказал:

Могу добавить если надо

Да наверно скоро надо будет. Вроде как интересный датчик.

Изменено 2 сентября 2020 пользователем Johnet

[WG_Magners]

Только что, Johnet сказал:

Да наверно скоро надо будет.

Произошла революция на рынке датчиков?)

[Johnet]

5 минут назад, WG_Magners сказал:

Произошла революция на рынке датчиков?)

Ну не революция, но вроде как он получше будет... Нет?

http://www.farnell.com/datasheets/1932142.pdf

[Komaroff]

Удобнее девайс. Тактирование не нужно. И встроенный подсчёт угла. Но пока на алике дороже чем 5010.

[WG_Magners]

1 час назад, Komaroff сказал:

Удобнее девайс. Тактирование не нужно. И встроенный подсчёт угла. Но пока на алике дороже чем 5010.

Да, читал его даташит) я на алике тогда его не видел в больших количествах, вот и подумал что что-то поменялось

[Komaroff]

Я его себе ставил. Годный девайс. Только , по сообщениям, на алике встречаются с хитрым дефектом :  давят линию данных при неактивном селекте, и невозможно соединять гирляндой. У себя гирлянду не проверял. Да и действительно, пока не слишком распространен на алике, и дороже чем 5010.

[WG_Magners]

6 минут назад, Komaroff сказал:

Я его себе ставил. Годный девайс. Только , по сообщениям, на алике встречаются с хитрым дефектом :  давят линию данных при неактивном селекте, и невозможно соединять гирляндой. У себя гирлянду не проверял. Да и действительно, пока не слишком распространен на алике, и дороже чем 5010.

Окей, закажу себе парочку и прикручу поддержку когда придут

[l3VGV]

2 часа назад, Komaroff сказал:

Удобнее девайс. Тактирование не нужно. И встроенный подсчёт угла.

 

И что с точностью у встроенной считалки? Какая разница с хорошим атан2 или с кордиком в 29 итераций.

 

 

44 минуты назад, Komaroff сказал:

встречаются с хитрым дефектом :  давят линию данных при неактивном селекте, и невозможно соединять гирляндой

 

Хм. Можно попробовать соединять через резистор. Может быть, но там такая скорость... Заявленную скорость SPI хотелосьбы выжать целиком. А городить доп регистры, чтобы CS работал, не очень хочется. Но если придётся...

 

 

37 минут назад, WG_Magners сказал:

Окей, закажу себе парочку и прикручу поддержку когда придут

 

Я запланировал взять несколько штук с али, но вот предидущее сообщение путает карты:

46 минут назад, Komaroff сказал:

встречаются

эт что, некоторые да, а некоторые нет? Не ну конечно, ответственные оси можно повесить каждую на свой SPI. Но какойто подозрительный косяк.

 

Теперь думаю, придётся при оказии и с маузера заказать, но там такой ценник что ?

https://ru.mouser.com/ProductDetail/Infineon-Technologies/TLE5012?qs=D7SZEaoLgTz%2FqId0kHVsdw%3D%3D

 

А тут, что, среднее арифмитическое?

https://www.chipdip.ru/product1/8003769294

[Komaroff]

11 минут назад, l3VGV сказал:

 

И что с точностью у встроенной считалки? Какая разница с хорошим атан2 или с кордиком в 29 итераций.

15 бит на оборот. Вполне нормально.

Син/кос разрешение 16 бит.

Атан2 мне не интересно использовать, поэтому не скажу за него. 

С количеством итераций кордика, которое целесообразно использовать, это надо смотреть по весу итерации. Как только вес становится меньше разрешения, то дальнейшие итерации становятся нецелесообразными.

21 минуту назад, l3VGV сказал:

эт что, некоторые да, а некоторые нет?

В соседней теме Kreml говорил, что у одного продавца были дефектные, а у другого норма.

Резисторы могут помочь. Но до определенного количества девайсов в гирлянде. 

[=M=PiloT]

https://aliexpress.ru/item/4000500751631.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.27f1687ajmWpVb&algo_pvid=658d3039-d740-416b-93f8-18e38a8620fc&algo_expid=658d3039-d740-416b-93f8-18e38a8620fc-0&btsid=0b8b15d415990385358475347ecfd0&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Доступнее чем 5011 и предложений больше

70 -150 р

При это 5011 давно уже на Али от 310р

[Komaroff]

1 час назад, Komaroff сказал:

Син/кос разрешение 16 бит.

Упустил существенный момент. Здесь 16 бит это не разрешение, а формат представления результата измерения Син/кос.

А средняя измеренная амплитуда Син/кос по характеристикам 9500 дискрет. Емнип это меньше, чем у 5010. Причем может гулять от температуры, это издержки технологии тле50хх. 9500 дискрет Син/кос в переводе на угол даёт около 43000 реальных отсчетов на один оборот. Т.е. при удачном стечении обстоятельств можно получить немного больше, чем 15 бит на оборот. Но в рассматриваемом девайсе, на мой взгляд, это нецелесообразно.

[kreml]

6 часов назад, =M=PiloT сказал:

https://aliexpress.ru/item/4000500751631.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.27f1687ajmWpVb&algo_pvid=658d3039-d740-416b-93f8-18e38a8620fc&algo_expid=658d3039-d740-416b-93f8-18e38a8620fc-0&btsid=0b8b15d415990385358475347ecfd0&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Доступнее чем 5011 и предложений больше

70 -150 р

При это 5011 давно уже на Али от 310р

Вот именно у этого продавца чипы косячные. Резистор не помогает. Сейчас на подходе еще от нескольких продавцов. Как получу, отпишусь по результатам. А так датчики да, интересные. 

Изменено 2 сентября 2020 пользователем kreml

[l3VGV]

7 часов назад, Komaroff сказал:

Здесь 16 бит это не разрешение, а формат представления результата измерения Син/кос.

 

Да похоже я также обманулся. Жаль.

 

Похоже, что ацп там плюсминус лапоть тоже что и в 5010 и переплачивать особо нет смысла. Больше опросов в сек можно вытянуть через спи которое в 4-8раз быстрее(у нас на дешевых стм32 проблемы точно приблизиться, для спокойстия работаем на 1.1МБит следующий шаг уже 2.25 что по спеку недопустимо), но смысл, если их не будет физически.

 

Изменено 2 сентября 2020 пользователем l3VGV

[=M=PiloT]

5012 от 3.3 вольт и выше ?

[Johnet]

4 часа назад, =M=PiloT сказал:

5012 от 3.3 вольт и выше ?

3-5В

[avalonnw]

А вот интересно, если не смотреть на цену так пристально, какой датчик был бы самым удачным? И что лучше, MLX трёхосевые датчики или по датчику на каждую ось?

[=VCC=Ghash34]

44 минуты назад, avalonnw сказал:

А вот интересно, если не смотреть на цену так пристально, какой датчик был бы самым удачным? И что лучше, MLX трёхосевые датчики или по датчику на каждую ось?

дак а механика какая?

[avalonnw]

4 минуты назад, =VCC=Ghash34 сказал:

дак а механика какая?

Своя. Свой джой хочу собрать.

[=VCC=Ghash34]

Только что, avalonnw сказал:

Своя. Свой джой хочу собрать.

ну какого типа? 

[avalonnw]

12 минут назад, =VCC=Ghash34 сказал:

ну какого типа? 

Да хрен его знает. Я пока смотрю разные варианты, что народ клепает. Хочу полноценный HOTAS получить в результате, с двух-осевой ручкой, педалями и РУДом. Что-то вроде Х56 или Warthog, только в домашнем исполнении. Благо, небольшой станок с ЧПУ есть, так что даже алюминий порезать смогу если надо.

 

ЗЫ.: прекрасно понимаю, что "хотелки" сталкивающиеся с реальностью часто страдают в результате столкновения, но пусть лучше запросы будут повыше изначально, чтобы в слечае чего можно было их упростить

Изменено 3 сентября 2020 пользователем avalonnw

[Johnet]

1 час назад, avalonnw сказал:

что лучше, MLX трёхосевые датчики или по датчику на каждую ось

Я бы выбрал TLE, но делают и MLX (точность датчиков сравнимая). Как сказали выше зависит от механики.

[=VCC=Ghash34]

я пользовал аналоговые магрезы на 12 битном ацп, тле, rams, mars, kma200. в общем особой разницы не увидел, все из выше перечисленного можно использовать

[=M=PiloT]

5 часов назад, Johnet сказал:

3-5В

Тогда вот что мы имеем, моя пользовательская информация говорит, что stm любит датчик работающий ближе к 3.3 вольтам, 5011 на рынке бедно представлен и не стабильно, цены большие, 5010 есть, но работает по докам на около 5ти вольт, в реальности от 3.3 вольта с мыслями сомнения, а вот 5012 и на рынке есть и цены в норме и работает от 3.3 вольта. Если я прав (а это не мои умозаключения) то выходит выбор между тремя датчиками упростит ситуацию.

[kreml]

Приехали tle5012 из одного магазина, все работает как надо. Продают партиями по 5шт https://aliexpress.ru/item/32950998280.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.745933ed3OiuvG&_ga=2.185305769.1263779777.1599140737-1358899915.1578829841

 

На след. неделе еще один магазин проверю

[Tomhet]

Раз уж я разворотил базу своей кобры в ожидании установки новой механики, решил и ручке дать шанс (пропить уже поздно).

Пощупал её осциллографом, похоже там честный i2c на двух проводах.

Насколько я понимаю, база с какой-то периодичностью дёргает ручку обращаясь по адресу 0x66, а та отвечает 4-мя байтами информации.

Потыкал кнопки на ручке, вроде бы просто меняется один бит в ответе.

WG_Magners, скажи, сейчас по i2c работают только оси? Сложно ли прикрутить поддержку ручки с её кнопками?

[WG_Magners]

54 минуты назад, Tomhet сказал:

Раз уж я разворотил базу своей кобры в ожидании установки новой механики, решил и ручке дать шанс (пропить уже поздно).

Пощупал её осциллографом, похоже там честный i2c на двух проводах.

Насколько я понимаю, база с какой-то периодичностью дёргает ручку обращаясь по адресу 0x66, а та отвечает 4-мя байтами информации.

Потыкал кнопки на ручке, вроде бы просто меняется один бит в ответе.

WG_Magners, скажи, сейчас по i2c работают только оси? Сложно ли прикрутить поддержку ручки с её кнопками?

Прикрутить то можно, только вопрос скольким людям это понадобится? Я готов добавить поддержку, если получится узнать название микрухи и если ее можно хоть как-то адекватно купить. 

Если не получится - советую дождаться версии 1.6.3, форкнуться от нее и прикрутить самому

[Tomhet]

46 минут назад, WG_Magners сказал:

Прикрутить то можно, только вопрос скольким людям это понадобится? Я готов добавить поддержку, если получится узнать название микрухи и если ее можно хоть как-то адекватно купить. 

Если не получится - советую дождаться версии 1.6.3, форкнуться от нее и прикрутить самому

Там чёрная капля без опознавательных знаков вместо микрухи, думаю купить это можно только как готовый джой.

Я ранее с stm32 не работал, подскажи пожалуйста, твой проект (насколько я понимаю, написаный в keil uvision, которая стоит как готовый кокпит) получится собрать в какой-нибудь свободной ide, например в stm32cubeide? Или есть что-то лучше?