3D печатная механика - изд. 420 (компакт)

[Karavan]

Здравствуйте.

Как обещал, выкладываю файлы модели 3D-печатной механики - изд. 420 (компакт).

Рабочий угол 36°. В следующих моделях уменьшу до 34°-32°, слишком размашисто для моей моторики.

Все собирается на винтах М4 с головками в "потай", шайб увеличенных и конусных для подшипников.

Используется 2 вида подшипников

• MR104ZZ (4х10х4мм) - кулачки и толкатели;
• 6700-2RS (10х15х4мм) - оси;

В модели предусмотрены посадочные площадки под датчики MaRS (35мм) и магниты 8х2мм.

Можно установить на любую ровную поверхность 

Также положил в архив шаблон для удобной установки на Cobra M5.

Скрытый текст

 

Ссылка на скачивание: https://cloud.mail.ru/public/4hMm/3gHVQ8ELT

 

Пользуйтесь, разбирайтесь, дерзайте!

Изменено 20 мая 2019 пользователем ROSS_Karavan

[arrowcircle]

Спасибо за модельки! Появилось несколько вопросов:

 

1) Есть ли полный BOM?

2) Надо ли поворачивать модели перед печатью? Или они уже расположены оптимальным образом (по прочности, окружностям, нависаниям и тд)?

[Karavan]

1 час назад, arrowcircle сказал:

Спасибо за модельки! Появилось несколько вопросов:

 

1) Есть ли полный BOM?

2) Надо ли поворачивать модели перед печатью? Или они уже расположены оптимальным образом (по прочности, окружностям, нависаниям и тд)?

 

1. ?

2. Поворачивать и компоновать модели на печатном столе каждый волен сам, сообразно параметрам своего принтера и используемым настройкам. Я просто экспортировал все и сложил горкой)

[arrowcircle]

1 час назад, ROSS_Karavan сказал:

 

1. ?

2. Поворачивать и компоновать модели на печатном столе каждый волен сам, сообразно параметрам своего принтера и используемым настройкам. Я просто экспортировал все и сложил горкой)

1. Bill of materials, список и количество компонентов. Сколько подшипников и каких? Сколько печтны деталей и каких? Количество печатных деталей пишет обычно в названии файла вроде 4xCAM.stl

2. В 3д печатном мире детальки экспортируют сразу в том положении, в котором их надо печатать. Чтобы прочность была в необходимой плоскости, окружности кругрыми (где надо), а поддержки после отделения не оставляли критических дефектов.

[Karavan]

Я так думаю, что у нас тут люди рукастые и головастые, им инструкции для третьеклассников не нужны, основа есть, детали сами продумают, и своего еще докинут, для порядку!)

Спецификацию делать ни сил, ни времени нет( типовых изделий тут - подшипники да гайки. Винты отпиливаются по месту, в угоду компактности.

Как там в "3д печатном мире" не в курсах, модели не качаю, самому делать нравится.

Все равно через пару дней еще чего выдумаю, демпферы вкорячу или загруз переверну кверху пузом! Поди знай...)))

[Angry_Bird]

"Пластмассовый мир победил..."

Кому не лениво и кто разберётся - сделайте инструкцию для третьеклассников. Принтера нет, понесу в печать

[=FA=CATFISH]

есть ощущение что сегодня не понедельник, а самая, что ни на есть тяпница

[arrowcircle]

10 часов назад, ROSS_Karavan сказал:

Я так думаю, что у нас тут люди рукастые и головастые, им инструкции для третьеклассников не нужны, основа есть, детали сами продумают, и своего еще докинут, для порядку!)

Спецификацию делать ни сил, ни времени нет( типовых изделий тут - подшипники да гайки. Винты отпиливаются по месту, в угоду компактности.

Как там в "3д печатном мире" не в курсах, модели не качаю, самому делать нравится.

Все равно через пару дней еще чего выдумаю, демпферы вкорячу или загруз переверну кверху пузом! Поди знай...)))

Значит планирутся изменения? Я могу сделать инструкцию для 3-классников и перевернуть модельку как надо после этих изменений.

[arrowcircle]

Сделал небольшое удобство:

1. Перевернул оси в модельках в удобное положение для печати
2. Добавил количесво деталей в название файлов

Ссылки:

• https://cloud.mail.ru/public/4vhh/5aKeYD3TV
• https://mega.nz/#!nZUWUI4I!mHCnp4LSmHJE3wZzhlUsA3mVTeINxojCW1v0zuv0R7s

[FlyingTiger_]

Еще-бы исходнички не помешали, можно и в Компасовском формате. Заранее спасибо.

[vvm13ru]

Ну так сколько?

MR104ZZ (4х10х4мм) - кулачки и толкатели - 12 штук?

6700-2RS (10х15х4мм) - оси - 2 штуки?

[Karavan]

2 часа назад, vvm13ru сказал:

Ну так сколько?

MR104ZZ (4х10х4мм) - кулачки и толкатели - 12 штук?

6700-2RS (10х15х4мм) - оси - 2 штуки?

 

MR104ZZ (4х10х4мм) - кулачки и толкатели - 12 штук

6700-2RS (10х15х4мм) - оси - 4 штуки

[vvm13ru]

Объясните, пожалуйста, третьекласснику - что такое "шаблон для удобной установки"? Я не понимаю. PDF-ка намекает на распечатку на бумаге - но что с ней потом делать? Вырезать, положить сверху напечатанного и собранного механизма и просверлить дырки? Болты же будут мешать.

[Karavan]

3 часа назад, vvm13ru сказал:

Объясните, пожалуйста, третьекласснику - что такое "шаблон для удобной установки"? Я не понимаю. PDF-ка намекает на распечатку на бумаге - но что с ней потом делать? Вырезать, положить сверху напечатанного и собранного механизма и просверлить дырки? Болты же будут мешать.

[=FA=CATFISH]

43 минуты назад, ROSS_Karavan сказал:

 

 

На Кабанью базу такое бы можно было приспособить

[vvm13ru]

На чёрном пластике тяжко разглядеть. Но, похоже, что я приблизительно угадал. Хотя, как это у меня будет держаться... как подшипники приедут, посмотрю.

 

 

 

[Karavan]

2 часа назад, =FA=CATFISH сказал:

 

 

На Кабанью базу такое бы можно было приспособить

 

Нет тела - нет дела)

[=FA=CATFISH]

Только что, ROSS_Karavan сказал:

 

Нет тела - нет дела)

Тел тут барахолке немеряно. За копейки

[vvm13ru]

Оформилась мысль, как делать вертолётную версию.

 

Берём механику "свыше", но без кулачков, без подшипников MR104ZZ. Положим, вниз идут четыре резинки (на всякий случай резинки, а не пружинки, потому что я беспокоюсь за магнитные сенсоры). Это похоже на древний классический вариант (не знаю, что с ним не так, не пробовал). Но они крепятся не к подножью, а к двум металлическим коромыслам. Каждое коромысло удерживается электромагнитом. Когда электромагниты включены и коромысла зафиксированы, работа напоминает "древнюю классику", отклонённая ручка возвращается к центру. Если электромагниты отключить, ручку отклонить и включить обратно, возникает новый центр.

 

На ручке кнопка тримера - нормально замкнутая. Как я помню, MMJoy2 позволяет инверсию - физически нажатая логически отпущена и наоборот. Реле управляется той же кнопкой, электромагниты (с отдельным питанием) - через реле.

 

 

[Karavan]

рисуй, трудно понять

 

Скрытый текст

 

 

[vvm13ru]

О, спасибо. Попытался нарисовать, и понял, что надо таки другую механику.

Картинка невероятно грубая, размеры и прочее совершенно не соблюдаются:

 

[olegiy]

29.05.2019 в 23:46, =FA=CATFISH сказал:

Тел тут барахолке немеряно. За копейки

Так отдам. Есть лишний корпус от Warthog. Или могу образмерить в Солиде.

[Karavan]

8 часов назад, olegiy сказал:

Так отдам. Есть лишний корпус от Warthog. Или могу образмерить в Солиде.

Интересно и так и эдак. Как там у него внутренний мир устроен) Моделька в солиде очень полезной будет. С материальным объектом в руках, конечно, эффективнее работать.

Как раз новую модель разрабатываю, "объект 77-Б"))) компактней, рычаг больше, удобней в эксплуатации.

[olegiy]

Уведомления не приходят ((

Сегодня гляну модель корпуса, уже рисовал.

[olegiy]

Вот модель. Только корпуса. Сам механизм моделить не интересно было, когда на руках железная механика )))

АРХИВ 

Хотел сделать пластмассовую механику в корпус Кабана с контроллером от последнего. Не осилил, да и времени нет.

 

Делал себе еще переходник на удлинитель (на трубу "Джокер") для ручки Кабана. Если нужно поищу модель.

Изменено 4 июня 2019 пользователем olegiy

[Karavan]

19 часов назад, olegiy сказал:

Вот модель. Только корпуса. Сам механизм моделить не интересно было, когда на руках железная механика )))

АРХИВ 

Хотел сделать пластмассовую механику в корпус Кабана с контроллером от последнего. Не осилил, да и времени нет.

 

Делал себе еще переходник на удлинитель (на трубу "Джокер") для ручки Кабана. Если нужно поищу модель.

 

В какой версии Солида моделька делалась? У меня 15 не открывает. Попробовал 19 поставить - лицензии поругались( теперь ни один не работает(

Изменено 5 июня 2019 пользователем ROSS_Karavan

[olegiy]

Пришлось 19 ставить. Прежняя версия не запустилась после обновления Винды. Поставилось легко. Работает шустрее. Главное точно следовать  инструкциям.

[FurryTaco]

Напечатал механику, собрал. Печатал пластиком SBS.

Механика шикарная. Кулачки прикатаются - станет еще лучше.

 

Однако, при сборке вылезли два косяка.

Первый, довольно критичный - в узле тангажа при сборке деталь разломилась по черной линии (см. спойлер):

Скрытый текст

Произошло это из-за того, что в этом месте материала довольно мало, и усилие кулачков выламывает этот узел.

Пришлось после вкручивания винта с подшипниками залить этот узел эпоксидкой изнутри. Пока вроде держится.

 

Возможное решение:

Добавить материала (закрашенная желтым область), для усиления места перехода и использования винта с гайкой для предотвращения выламывания.

 

В узле крена этой проблемы не наблюдал, потому что там винт с гайкой сжимают материал, предотвращая его выламывание.

 

Второй, не особо критичный - везде, где мог, использовал гайки с фиксатором для предотвращения раскручивания, однако в узлах крепления кулачков их использовать не получилось, так как мало места. Возможное решение - чуть утопить гайки в этих местах, либо сделать выемки в деталях, располагающихся рядом.

 

[Karavan]

52 минуты назад, FurryTaco сказал:

Напечатал механику, собрал. Печатал пластиком SBS.

Механика шикарная. Кулачки прикатаются - станет еще лучше.

 

Однако, при сборке вылезли два косяка.

Первый, довольно критичный - в узле тангажа при сборке деталь разломилась по черной линии (см. спойлер):

  Показать содержимое

Произошло это из-за того, что в этом месте материала довольно мало, и усилие кулачков выламывает этот узел.

Пришлось после вкручивания винта с подшипниками залить этот узел эпоксидкой изнутри. Пока вроде держится.

 

Возможное решение:

Добавить материала (закрашенная желтым область), для усиления места перехода и использования винта с гайкой для предотвращения выламывания.

 

В узле крена этой проблемы не наблюдал, потому что там винт с гайкой сжимают материал, предотвращая его выламывание.

 

Второй, не особо критичный - везде, где мог, использовал гайки с фиксатором для предотвращения раскручивания, однако в узлах крепления кулачков их использовать не получилось, так как мало места. Возможное решение - чуть утопить гайки в этих местах, либо сделать выемки в деталях, располагающихся рядом.

 

 

SBS - не лучший выбор для такого механизма. Плохая межслойная спекаемость. PET-G лучше подходит.

Еще есть момент - как именно печатать шток? Целиком, вертикально, или по частям.

Плюс всякие мелочи: температура, скорость, плотность потока, охлаждение...

 

Скрытый текст

 

 

Гайки с нейлоновым фиксатором здесь применять незачем, вибрации нет.

Изменено 8 июня 2019 пользователем ROSS_Karavan

[FurryTaco]

Спасибо. Куплю катушку PETG, напечатаю вторую механику из него.

Шток печатал так, как он расположен в файлах arrowcircle.

Мне кажется, все-таки имеет смысл упрочнить узел тангажа, как это сделано с узлом крена. Места для прокладки проводов, даже с утолщением, там достаточно. Прочность излишней не бывает)

Изменено 8 июня 2019 пользователем FurryTaco

[Angry_Bird]

Напечатал, вкорячил в корпус. Ход после родных кобрячьих клещей изумительный (за исключением неровностей рабочих поверхностей кулачков). Пластик PLA, запчасти голыми руками не ломаются. Воюю теперь с электроникой, не калибруется 

Изменено 8 июня 2019 пользователем Angry_Bird

[Karavan]

Новую механику делаю, жалко подшипники пятую неделю с Китая едут( оттестировать не могу.

Плечо на 20мм больше, габариты меньше.

 

Скрытый текст

 

Есть у кого ВКБ Гладиатор на руках, промерять все изнутри?

[arrowcircle]

4 часа назад, ROSS_Karavan сказал:

Новую механику делаю, жалко подшипники пятую неделю с Китая едут( оттестировать не могу.

В чем будут новшества?

 

Кстати, а какие длины и количества винтов нужны для сборки?

[FurryTaco]

Список метизов для изд. 420:
 

Винты:

• М4x70 потай - 2шт
• М4х30 потай - 5шт
• М4х25 потай - 1шт 
• М4х18 потай - 4шт (по месту возможно придется укоротить на ~0.5мм)

Гайки:

• М4 - 12шт

Подшипники:

• MR104ZZ (4х10х4мм) - 12шт (я использовал MR104-2RS)
• 6700-2RS (10х15х4мм) - 4шт

Шайбы:

• М4 гроверные - 8шт

Использовал как прокладки между подшипниками, предварительно выгнув обратно, так как обычные шайбы слишком велики для MR104ZZ

• М4 обычные - 20шт

Использовал для устранения погрешностей печати в качестве прокладок. Мне понадобилось 14шт, но лучше взять штук 20, про запас.

P.S.

Фото механики (пластик PETG):

Скрытый текст

 

Чтобы убрать неровности кулачков, легонько прошелся надфилем.

Изменено 14 июня 2019 пользователем FurryTaco

[olegiy]

Не пробовали поместить в корпус Watrhog изд. 420?

Могу скинуть файл под переходник на ручку Кабана. В каком лучше формате?

Изменено 14 июня 2019 пользователем olegiy

[Karavan]

Как-то многовато шайб. При качественной печати и сборке все сходится в ноль.

Шайба увеличенная (упорная) -> шайба коническая (для подшипника) -> сами подшипники

 

Скрытый текст

 

[vvm13ru]

Дела не совсем элементарны. Подшипники 10мм, а дырки под них получились примерно 9.5мм (пластик PLA). Как и было задумано, я полагаю. Стал запихивать подшипники насильно - между двумя шайбами внешним диаметром 12 мм ( гайка/шайба/подшипник/кулачок/подшипник/шайба/винт, затягивая винт ). В результате подшипники стали проворачиваться заметно хуже, т.е. я их как-то повредил.

 

Как крепить магниты, тоже не вполне понятно.

[=FA=CATFISH]

39 минут назад, vvm13ru сказал:

Дела не совсем элементарны. Подшипники 10мм, а дырки под них получились примерно 9.5мм (пластик PLA). Как и было задумано, я полагаю. Стал запихивать подшипники насильно - между двумя шайбами внешним диаметром 12 мм ( гайка/шайба/подшипник/кулачок/подшипник/шайба/винт, затягивая винт ). В результате подшипники стали проворачиваться заметно хуже, т.е. я их как-то повредил.

 

Как крепить магниты, тоже не вполне понятно.

Не обязательно повредил. При запресовке подшипники могут деформироваться и начать тереть. Отверстия 9,5 мм узковаты.

[=VIRPIL=Baur]

1 час назад, vvm13ru сказал:

Стал запихивать подшипники насильно - между двумя шайбами внешним диаметром .... В результате подшипники стали проворачиваться заметно хуже, т.е. я их как-то повредил.

(нагреть подшипник перед прессовкой...)

[Karavan]

7 часов назад, vvm13ru сказал:

Дела не совсем элементарны. Подшипники 10мм, а дырки под них получились примерно 9.5мм (пластик PLA). Как и было задумано, я полагаю. Стал запихивать подшипники насильно - между двумя шайбами внешним диаметром 12 мм ( гайка/шайба/подшипник/кулачок/подшипник/шайба/винт, затягивая винт ). В результате подшипники стали проворачиваться заметно хуже, т.е. я их как-то повредил.

 

Как крепить магниты, тоже не вполне понятно.

 

Поплыли размеры - разбирайся с принтером и настройками слайсера (переэкструзия). В моделях все размеры чистовые.

 

PLA пластик лучше не использовать, хрупкий, колется. Все детали, кроме кулачков, печатаю PET-G, большая ударная вязкость, отлично спекаются слои. Для кулачков хорошо подходит SBS, упругий, съедает все неровности, немного демпфирует.