Цифровой магнитный сенсор для устройств управления _by Komaroff

[Abba_Gabba]

01.07.2015 в 12:35, Komaroff сказал:

Итак. Цифровой магнитный сенсор (датчик) угла поворота, который уже с успехом применяется в устройствах управления (джойстиках, педалях и др.) для компьютерных симуляторов различных видов.
Отдельную тему сделал, т.к. здесь уже ряд форумчан спрашивали про данный вариант устройства. Кроме того, проект недавно получил некоторое дополнительное развитие.

Сенсор реагирует на угол поворота магнитного поля, создаваемого постоянным магнитом, установленным на валу оси устройства управления.

Основные характеристики сенсора:
– разрешающая способность 8192 отсчета (13 бит);
– диапазон непосредственно измеряемых углов - до 180 градусов (с помощью дополнительных методов этот диапазон может быть расширен);
– цифровой сигнал передается в контроллер устройства управления всего по одному проводу (плюс два провода питания), позволяя избежать паутины проводов в корпусе устройства управления.

Иными словами это примерно 0,022 градуса на один отсчет.
Таким образом, например, для джойстика можно получить свыше 1300 отсчетов на 30 градусов угла отклонения ручки. Для сравнения, это такая же разрешающая способность, как у магнитного датчика KMA200 (применялся, например, с известным контроллером от Станислава Kreml). И по этому параметру, на момент самого первого анонса, превосходил заявленные данные ближайшего функционального аналога, могу гордиться по праву
 

Заложенные алгоритмы и методы юстировки позволили достичь существенной линейности и стабильности. При установке в устройство датчик не требует механической ручной подстройки магнита (как например в сенсорах типа магрез), и не исключает использование задействованных выводов контроллера в аналоговом режиме. Все это обуславливает комфорт в пользовании, а также простоту и удобство при установке цифрового сенсора даже в самодельной механике. Понемногу буду рассказывать детальнее.

Контроллеры с поддержкой рассматриваемого цифрового сенсора:
– BRD (применяется в разработках Мастерской НТ -=NT=-Baur, 3D-модель - его);
– =SPb=RED BARON ( Его работа на "Расправленных крыльях" , Про одно из первых применений его контроллеров с поддержкой цифрового датчика в педалях Slaw, есть интересный видеоролик ) ;
– Станислав Kreml (Внедрена прямая поддержка цифрового сенсора, Пост в теме контроллер Kreml , Пруф на пост Станислава).
По расширению этого списка сейчас не буду далеко загадывать. Не помешает и собственный контроллер запустить или кто подключится, может даже с открытой прошивкой. Поживем - увидим

Печатные платы одного из вариантов сенсора (на снимке) изготовлены на заказ и учитывают особенности разных контроллеров. В итоге датчик не уступает изготавливаемым промышленно и является достойной альтернативой существующим решениям. В принципе можно даже сделать миниатюрный вариант для замены зашумевших резисторов в джойстике.

 

Диапазон допустимого напряжения питания (уровень цифрового сигнала привязан к питанию) этого варианта сенсора от 3.6 до 8 Вольт. Но "недокументированно" работает и при питании 3.3 Вольта . При необходимости можно использовать упрощенный вариант датчика с питанием 3.3 Вольта или поставить перемычку на плате.
Сенсор имеет нереализованный потенциал для повышения разрешающей способности. Но, во первых, имеющихся возможностей более, чем достаточно для абсолютного большинства задач управления. Во вторых, повышение разрешения происходило бы за счет других характеристик, например помехоустойчивости.
На данный момент уже не одна сотня таких цифровых магнитных сенсоров успешно трудятся в устройствах управления от разных разработчиков

 

Параллельная (исторически сложившаяся ) ветка обсуждения на форуме Небесный Тихоход - avia-sim.ru. Была еще ветка на Сухом, но форум пока не функционирует, будем надеяться что временно 

 

Всё конечно круто, но где стоимость? 

[SV7_Electric]

22 часа назад, Abba_Gabba сказал:

Всё конечно круто, но где стоимость? 

Скрытый текст

 

Обычно в "личке" интересуются.

В общей теме цену не пишут, т.к. со временем она может измениться.

 

 

[Hydrogen]

08.07.2016 в 19:25, Komaroff сказал:

Вот Роман -=NT=-Baur сделал информлисток

И в pdf

DS_RAMS_full.PDF 401 \u041a\u0431 · 182 скачивания

 

Кольцевой неодимовый магнит который купить можно у него один полюс полукруг север а другой юг? Или как его датчик отслеживает что идет поворот? Или с одной стороны сверху часть кольца север а снизу низ, но тогда датчик не сможет повороты отслеживать?

Изменено 7 мая 2022 пользователем Hydrogen

[sergeype]

06.05.2022 в 21:32, Hydrogen сказал:

Кольцевой неодимовый магнит который купить можно у него один полюс полукруг север а другой юг?

Правильно. На картинке красный- юг, синий- север.

06.05.2022 в 21:32, Hydrogen сказал:

Или с одной стороны сверху часть кольца север а снизу низ, но тогда датчик не сможет повороты отслеживать?

Не сможет.

[Hydrogen]

15 часов назад, sergeype сказал:

Правильно. На картинке красный- юг, синий- север.

Не сможет.

А такие кольцевые неодимовые магниты продает кто то, один полукруг север другой юг или их самому надо делать, распиливать два кольцевых магнита с разными полюсами и потом склеивать в один?

[Hydrogen]

06.05.2022 в 23:32, Hydrogen сказал:

Кольцевой неодимовый магнит который купить можно у него один полюс полукруг север а другой юг? Или как его датчик отслеживает что идет поворот? Или с одной стороны сверху часть кольца север а снизу низ, но тогда датчик не сможет повороты отслеживать?

Почитал понял что это диаметральная намагниченность кольцевого магнита с двумя полукругами, а то еще есть многополюсные диаметральные кольцевики.

08.07.2016 в 19:25, Komaroff сказал:

Вот Роман -=NT=-Baur сделал информлисток

И в pdf

DS_RAMS_full.PDF 401 \u041a\u0431 · 185 скачиваний

 

Значит здесь используется кольцевой магнит с диаметральной намагниченностью с двумя полюсами(один полукруг север другой юг)? А не многополюсный диаметральный как приложил я картинку?

[sergeype]

2 часа назад, Hydrogen сказал:

А такие кольцевые неодимовые магниты продает кто то, один полукруг север другой юг или их самому надо делать, распиливать два кольцевых магнита с разными полюсами и потом склеивать в один?

Здесь, или здесь, или здесь, или еще у десятка продавцов на Али. А самому поискать никак?

[Hydrogen]

20 минут назад, sergeype сказал:

Здесь, или здесь, или здесь, или еще у десятка продавцов на Али. А самому поискать никак?

Да я до этого просто не разобрался с типом намагниченности. Сейчас только понял. Просто не увидел сначала у продавцов что у них типы намагниченности прописываются.

[sergeype]

25 минут назад, Hydrogen сказал:

Просто не увидел сначала у продавцов что у них типы намагниченности прописываются.

Да, прописываются. По всем трем ссылкам я сам заказывал.