Насчет реализации обратной связи

[Shade]

Тут некоторые ругают определенные джойстики за то, что у них редуктор плохой, джойстик ходит ступенчато и вообще. Но почему не используется на вид достаточно простое решение с настраиваемой пружинной загрузкой? Ведь оно практически сглаживает до неощутимых значений любые недостатки редуктора, но при этом имеет ту же скорость реакции. Единственным минусом, который я вижу, является некоторое смягчение толчков в руку, которые возникают на некоторых режимах, по сравнению с обычными ФФ-джойстиками -- но не факт, что это менее реалистично. 

 

 

Положим, на одну ось джойстика у нас есть один мотор и две пружины (в идеале -- спиральные, установленные в противоположных направлениях для идентичности усилия в обе стороны, что займет минимум места, но логично предположить и любые другие пружины кручения, особенно если редуктор таки будет нужен). Пружины могут быть закреплены на шпинделе мотора или на выходной оси редуктора и, естественно, должны быть связаны со штоком джойстика. В таком случае изменение силовой нейтрали ручки по этой оси обеспечивается установкой шпинделя мотора в заданное положение. Изменение динамической загрузки ручки придется симулировать с помощью отклонения мотора от силовой нейтрали, в зависимости от положения ручки, жесткости пружины и собственно потребной загрузки. В сторону увеличения отклонения от центра коррекция будет в сторону запаздывания, в сторону уменьшения -- с упреждением. Тряска и прочие спецэффекты -- фактически включения мотора в разные стороны относительно нейтрали. То есть единственный минус -- в сложном алгоритме управления мотором для реализации динамической загрузки. 

 

 

Разумеется, если есть место под сдвижные детали внутри джойстика, можно воспользоваться обычными, линейными спиралями сжатия и растяжения. Но это сложно, дорого и громоздко, так что почему не используется такой вариант, понятно. 

 

 

Если поставить на каждую пружину по своему мотору, т.е. 2 мотора на ось, этот минус пропадает -- одновременным вращением в противоположные стороны легко установить нужное натяжение пружин, загружающих ручку. Такое решение обеспечит и установку силовой нейтрали, и простой алгоритм управления -- но количество моторов возрастает до 4 на две оси. 

 

Есть еще, конечно, вариант с одним мотором, управляющим двумя пружинами через хитро спроектированный редуктор -- позволяющий менять натяжение пружин как вместе, так и раздельно -- но тут главным минусом становится этот редуктор и система управления им. 

 

Собственно, главный вопрос -- почему так до сих пор никто не делает, если это так просто и удобно? 

Дискасс. 

Изменено 26 августа 2014 пользователем Shade

[=V=Heromant]

Гы. Шейд. Это ты у нас спрашиваешь, почему производители джоев чего-то там не делают?    Напиши в CH, например.

[Shade]

Гы. Шейд. Это ты у нас спрашиваешь, почему производители джоев чего-то там не делают?    Напиши в CH, например.

Я интересуюсь у всех. Возможно, в такой реализации обратной связи существуют непоправимые проблемы, которые и мешают внедрению. Опять-таки, есть ВКБ -- уж они на обратку давно зубы точат, но ругаются на редукторы. Не просто ж так. 

[=V=Heromant]

Я интересуюсь у всех. Возможно, в такой реализации обратной связи существуют непоправимые проблемы, которые и мешают внедрению.

Это могут сказать только те, кто таковым внедрением занимается. Ну в крайнем случае - те, кто джои с обраткой на свою механику переделывает. ВКБ, как я понял, тоже не спешат раскрывать карты. Хотя может быть, чего и прокомментируют.

[Shade]

Да уж, было бы неплохо. По крайней мере, они тут единственные, кто занимается темой серьезно. Впрочем, возможно, недостатки в описанной выше схеме подключения двигателей видны невооруженным глазом, и для их вскрытия не надо быть "в теме".