FreeJoy. OpenSource контроллер на STM32

[Johnet]

TLE5012B - E1000 - инкрементальный энкодер

TLE5012B - E3005  - какой то  Hall Switch Mode (возможно режим трех датчиков холла для BLDS моторов)

 TLE5012B - E5000 - PWM

 TLE5012B - E5020 - PWM

TLE5012B - E9000 - какой то SPC интерфейс.

С SPI, как я понял, могут работать только первые два.

[Baskervil]

Отзовись, кто пробовал подключить оси через ADS1115. Получилось ли у кого?

[Magenta]

05.02.2023 в 12:58, Magenta сказал:

Кстати есть на продажу остатки от минимального заказа

 

шилд stm-ки  250 р. - 3 шт.

шилд регистров CD4021   300 р. - 4 шт.

шилд TLE  200 р 3 шт.

Извиняюсь что не в барахолке, но тут как бы более целевая аудитория .

Короче, остались только шилды для STM-ки  - 3 шт, остальное ушло

 

[Baskervil]

SCL - 1( желтая), а SDA-2(синяя)   такие меандры

может подтяжку какую надо делать?

 

[4elic]

24.01.2023 в 16:10, MYCYJIbMAHUH сказал:

Пришли нужные stm. Три штуки прошились без проблем.Далее на видео это видно,что-то странное происходит.

Подключенное устройство отваливается из конфига,а в винде устройство нормально таки себя чувствует.И так со всеми тремя контроллерами.

Кто нибудь сталкивался с таким?))

 

Такая же проблема. При подключении USB зелёный диод горит ярко, но через пару секунд диод начинает светиться едва заметно, а также пропадает соединение. Первые пару раз помогает reset, но потом связь можно восстановить только передергиванием шнура. На материнской прошивке OSHStudio все работает и диод горит ярко. Завтра попробую на рабочем компе. 

[4elic]

10 часов назад, 4elic сказал:

Завтра попробую на рабочем компе

Тоже самое что и дома. Обратил внимание, пока держу reset, диод горит ярко, как только отпускаю кнопку диод тускнеет, появляется соединение и через секунду пропадает. 

[=VCC=Ghash34]

19 минут назад, 4elic сказал:

появляется соединение и через секунду пропадает. 

где брали?

[4elic]

48 минут назад, =VCC=Ghash34 сказал:

где брали?

Смотри, что есть на AliExpress! Программатор ST LINK Stlink ST-Link V2 Mini STM8 STM32 для загрузки с крышкой A41, 1 шт. за 95,28 руб. - уже со скидкой 18％
https://sl.aliexpress.ru/p?key=jfuRtwB

[=VCC=Ghash34]

1 час назад, 4elic сказал:

Смотри, что есть на AliExpress!

там надо сразу штук по 5 брать может и рабочие попадутся

[4elic]

11 минут назад, =VCC=Ghash34 сказал:

рабочие попадутся

я бы и не парился, если бы с другой прошивкой тоже не работала.

[Arachna]

To Baskervil

 

 

Микроконтроллер может быть любой ?

[vvm13ru]

24.01.2023 в 18:10, MYCYJIbMAHUH сказал:

Подключенное устройство отваливается из конфига,а в винде устройство нормально таки себя чувствует.

Я бы не сказал, что "нормально". При начальном подключении полоски, символизирующие положения осей, находятся в разных местах и дрыгаются (шум). После отвала конфигуратора они встают в центр и замирают.

[MYCYJIbMAHUH]

2 минуты назад, vvm13ru сказал:

Я бы не сказал, что "нормально". При начальном подключении полоски, символизирующие положения осей, находятся в разных местах и дрыгаются (шум). После отвала конфигуратора они встают в центр и замирают.

Да так и есть.Но обычно когда устройство отваливается,то винда предупреждает о проблеме.

А мы видим что-то другое.Стм32 отваливается от конфига,а винда продолжает молчать,вроде всё нормально и устройство работает нормально.

 

[Baskervil]

11.02.2023 в 11:12, Arachna сказал:

To Baskervil

 

 

Микроконтроллер может быть любой ?

Пробовал и с подтяжкой и без. На нашем контроллере связь с ADS не поднялась. Использовал три STM32 и две платы ADS.

[vvm13ru]

18 часов назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

Стм32 отваливается от конфига,а винда продолжает молчать,вроде всё нормально и устройство работает нормально.

Но передаваемые параметры сменились, что должно что-то означать. От сконфигурированного, но неподключенного АЦП обычно идёт шум. А тут все АЦП перестали работать.

[vvm13ru]

Вот такую вещь я находил в интернете (неправильный резистор на BluePill): http://amitesh-singh.github.io/stm32/2017/05/27/Overcoming-wrong-pullup-in-blue-pill.html

быть может, кто-нибудь и вживую нарывался.

 

[MYCYJIbMAHUH]

17 минут назад, vvm13ru сказал:

Вот такую вещь я находил в интернете (неправильный резистор на BluePill): http://amitesh-singh.github.io/stm32/2017/05/27/Overcoming-wrong-pullup-in-blue-pill.html

быть может, кто-нибудь и вживую нарывался.

 

Попробую паяльником .

[MYCYJIbMAHUH]

12 часов назад, vvm13ru сказал:

Вот такую вещь я находил в интернете (неправильный резистор на BluePill): http://amitesh-singh.github.io/stm32/2017/05/27/Overcoming-wrong-pullup-in-blue-pill.html

быть может, кто-нибудь и вживую нарывался.

 

На моих контроллерах на месте R10 стоят сопротивления-152(1.5ком)

 

[l3VGV]

Крайне редко какой хост нынче критичен к этому резистору (хотя это и неправильно). У меня работают и с 10к и 1к5

[Krysnic]

Потестил шильд, распаял датчики и сдвиговой регистр на шильде для промикро. Все работает, датчики as5600 и tle5010, от 3,3в работают без проблем.

Не получается запустить шильд с 2 регистрами cd4021 от капитанблад. Кнопки то все загараются, то частично то ничего не происходит, но нормально не реагируют.

[Sinyaevsinyaev]

Ребят, может кто продаст, надо пару датчиков распаянных TLE. Буду крайне признателен. 

[AndyBP]

10 минут назад, Sinyaevsinyaev сказал:

Ребят, может кто продаст, надо пару датчиков распаянных TLE. Буду крайне признателен. 

Так вот тут:

 

[Sinyaevsinyaev]

 

12.02.2023 в 18:25, MYCYJIbMAHUH сказал:

Да так и есть.Но обычно когда устройство отваливается,то винда предупреждает о проблеме.

А мы видим что-то другое.Стм32 отваливается от конфига,а винда продолжает молчать,вроде всё нормально и устройство работает нормально.

 

Такая же ерунда. Две платы прошил, в конфиге появляются и гаснут. Хотя в винде устройство висит.

[MYCYJIbMAHUH]

Пришли платы с оригинальным чипом.Одну на пробу прошил.Не отваливается.

 

https://sl.aliexpress.ru/p?key=GhOYwNg

[MYCYJIbMAHUH]

Подключил AS5600 в аналоговом режиме 5v, к stm32.Прописал как аналоговая ось.Очень сильно шумят,фильтра и мёртвые зоны такое ощущение,что вообще не влияют.

 

Изменено 6 марта 2023 пользователем MYCYJIbMAHUH

[=WRAG=345]

Господа, попала в руки платка STM32F103C6T6. 

Подойдёт для проекта? Или флеш маловато?

[=VCC=Ghash34]

50 минут назад, Milit сказал:

Подойдёт для проекта?

нет

[sergeype]

3 часа назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

Подключил AS5600 в аналоговом режиме 5v, к stm32.

Зачем от 5 Вольт? С делителем? STM-овскому АЦП 5 Вольт могут не понравиться...

3 часа назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

Очень сильно шумят

 

Скрытый текст

Под спойлером- 6 штук AS5600 c STM в квадранте. Без фильтров и мертвых зон. Конечно, на длинных неэкранированных проводах можно насосать помех, но это же обычная аналоговая ось- АЦП все равно, помеха там или сигнал.

 

3 часа назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

фильтра и мёртвые зоны такое ощущение,что вообще не влияют

Работают, как им положено. Только если есть привычка к тому, как устанавливаются МЗ в MMJoy2, то нужно перестраиваться: там МЗ от 0 до 15, здесь- от 0 до 127; масштаб другой.

 

А если вместо AS5600 на эту ось подключить обычный переменник килоом на 10? Шумит?

 

Кстати- на плате AS5600 первые две ноги, случайно, не замкнуты (для питания от 3,3 Вольт)? Тогда она от 5 Вольт вообще непонятно как будет себя вести...

 

Изменено 6 марта 2023 пользователем sergeype

[MYCYJIbMAHUH]

12 минут назад, sergeype сказал:

Зачем от 5 Вольт? С делителем? STM-овскому АЦП 5 Вольт могут не понравиться...

 

  Показать содержимое

Под спойлером- 6 штук AS5600 c STM в квадранте. Без фильтров и мертвых зон. Конечно, на длинных неэкранированных проводах можно насосать помех, но это же обычная аналоговая ось- АЦП все равно, помеха там или сигнал.

 

Работают, как им положено. Только если есть привычка к тому, как устанавливаются МЗ в MMJoy2, то нужно перестраиваться: там МЗ от 0 до 15, здесь- от 0 до 127; масштаб другой.

 

А если вместо AS5600 на эту ось подключить обычный переменник килоом на 10? Шумит?

 

Кстати- на плате AS5600 первые две ноги, случайно, не замкнуты (для питания от 3,3 Вольт)? Тогда она от 5 Вольт вообще непонятно как будет себя вести...

 

Спасибо за советы,буду подключать к 3v.Датчики подключал на плату без шильда,поэтому никакие ноги не перемыкал.

А МЗ я ставил максимум-127,шум ни как не уменьшился.Длина шнурка от датчика до контроллера-44см.

На Ардуине датчики на таких шнурках не шумят с МЗ-2

[sergeype]

1 час назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

А МЗ я ставил максимум-127,шум ни как не уменьшился.Длина шнурка от датчика до контроллера-44см.

Так все-таки, если вместо датчика подключить переменный резистор на таких же проводах- шумит или нет? Если шумит, то проблема- в АЦП контроллера, а не в датчике.

[MYCYJIbMAHUH]

27 минут назад, sergeype сказал:

Так все-таки, если вместо датчика подключить переменный резистор на таких же проводах- шумит или нет? Если шумит, то проблема- в АЦП контроллера, а не в датчике.

Вангую что резистор 10 ком не будет шуметь.Кстати подключал as5600 на одрайв,и тоже датчики шумели,что так и не смог их откалибровать.

 

[sergeype]

1 час назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

Вангую что резистор 10 ком не будет шуметь.

Мне кажется, есть резон попробовать.

1 час назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

Кстати подключал as5600 на одрайв,и тоже датчики шумели,что так и не смог их откалибровать.

Десятка три датчиков я нескольким своим коллегам по хобби ставил в разные девайсы. Да и у меня семь штук работают постоянно. Ни один не шумел.

[MYCYJIbMAHUH]

15 часов назад, sergeype сказал:

Мне кажется, есть резон попробовать.

Десятка три датчиков я нескольким своим коллегам по хобби ставил в разные девайсы. Да и у меня семь штук работают постоянно. Ни один не шумел.

Обычный резюк 10ком не шумит)).

[sergeype]

Фильтрующие конденсаторы на месте? 8-я нога датчика на землю замкнута?

[MYCYJIbMAHUH]

15 часов назад, sergeype сказал:

Фильтрующие конденсаторы на месте? 8-я нога датчика на землю замкнута?

Датчики as5600 собираю давно,кондёры на местах.

Если я правильно понял,то 5012B по пяти проводам на стм32 не подключить?

[MYCYJIbMAHUH]

Замкнул перемычку на шильде датчика AS5600 8 нога+gnd.Датчик не шумит и калибруется.

Изменено 8 марта 2023 пользователем MYCYJIbMAHUH

[sergeype]

2 часа назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

Замкнул перемычку на шильде датчика AS5600 8 нога+gnd.Датчик не шумит и калибруется.

Вот и я об этом. По даташиту эта нога (смена направления вращения) должна быть подключена или к земле, или к питанию, но не висеть в воздухе. А на шильде от Krysnich там перемычка, но только на землю, то есть без нее нога как раз висит. Смысла в коммутации этой ноги нет никакого, поскольку направление вращения всегда можно инвертировать или в конфигураторе, или в симе. Так что 8-ю ногу- всегда на землю. 

[Rssg1654PacMan_Virpil]

Не много не в тему, но хочу сказать ребятам, создавшим FreeJoy - ОГРООООМНОЕ СПАСИБО!!!!!! Это ШЕДЕВР!!!! 

[Rssg1654PacMan_Virpil]

А кто знает надёжный способ определить оригинал, или нет? Может ХЭШ какой считать?

Программирую STM-ки совсем недавно. И насколько я понял - 100% способа НЕТ!

 

Просто бывает на форумах по ARM попадаются сообщения типа:" приобрёл оригинал 100%". (Лично я сомневаюсь, что на АЛИ можно приобрести оригинал 103-й серии).

 

Поправьте меня, если я не прав. 

Изменено 15 марта 2023 пользователем Rssg1654PacMan_Virpil

[Magenta]

41 минуту назад, Rssg1654PacMan_Virpil сказал:

А кто знает надёжный способ определить оригинал, или нет? Может ХЭШ какой считать?

ну оригинал обычно дороже рублей на 50, я беру там где есть и те и те,  и где на одних написано что типа оригинал, не  знаю на сколько он оригинал но пока ни одной сбойной (ну там что бы закерпичилась или программаторам не определялась) не было.