FreeJoy. OpenSource контроллер на STM32

[schs]

5 часов назад, Johnet сказал:

Боюсь, что нет.

Жаль, придётся на ардуине делать.

[Johnet]

2 часа назад, schs сказал:

Жаль, придётся на ардуине делать.

В MMJoy2 тоже такого нет.

[schs]

1 минуту назад, Johnet сказал:

В MMJoy2 тоже такого нет.

Я имел в виду эмуляцию аналоговой оси из кнопок. Не чей-то готовый проект. т.е. как конечный контроллер будет на  freejoy, а вот на вход аналоговой оси будут ардуинка, преобразующая нажатия кнопок.

Было бы неплохо добавить подобный функционал в freejoy. по сути вместо axys source использовать не датчики или аналоговый вход а предопределённые константы.

[Baskervil]

07.04.2022 в 09:08, Johnet сказал:

Вы по человечески скажите, что вам надо! Что я как на допросе из вас клещами тяну?

Работа светодиодами осуществляется через логические кнопки. Поэтому все что справедливо для логических кнопок, справедливо и для светодиодов.

Тут https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/rus/Подключение-одноцветных-светодиодов.md показано подключение светодиодов матрицей. Один светодиод на одну кнопку. Мне надо схему включения вместо одного светодиода через транзистор подключить три. Соответственно от внешнего источника питания 12В. Как я понял, по матрице, по строкам и столбцам идут импульсы (ШИМ). Как совпали по строке и столбце- так светодиод и загорелся. Разность потенциалов при этом около 2,5 В. Поэтому в это место уже три светодиода не подключить. Вот и вопрос- а есть ли схемное решение через транзисторы решить это?

[Johnet]

5 часов назад, Baskervil сказал:

и вопрос- а есть ли схемное решение через транзисторы решить это?

Ну вот же:

Если вы планируете включать мощные светодиоды, то необходимо использовать схему усиления как в примере подключения RGB светодиодов.

 

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/rus/Подключение-RGB-светодиодов.md

Только выбрать для пинов не led_pwm, а led_ single, тогда можно параллельно несколько светодиодов на выход транзистора повесить (естественно каждый с резистором). Можно группы мощных светодиодов посадить как одиночные, а остальные матрицей. 

Изменено 14 апреля 2022 пользователем Johnet

[Graphene]

Какого-то мая иногда начинают подрагивать оси (опять((( ), реализованные на "моём любимом" MCP3201. В конфигураторе видно, что скачет именно шкала вывода, OUT. Это с фильтром 3. Если убрать, то я бы не сказал, что raw шумит пропорционально тем сильным скачкам на шкале out. Вечером могу прикрепить видео. Не было этого где-то с февраля, потом забросил в силу определённых причин, теперь раз другой на прошивке b3 оси начинают исполнять. Плавающий дефект. Есть еще какие-то мысли по этому поводу? Может какие-то высшие силы типа длинного провода 3м ?

[Johnet]

56 минут назад, Graphene сказал:

Может какие-то высшие силы типа длинного провода 3м ?

Тогда может стоит проверить на коротких проводках? У меня TLE5011 плохо работали на 2-х метровом кабеле (много ошибок было).

[Graphene]

5 минут назад, Johnet сказал:

Тогда может стоит проверить на коротких проводках? У меня TLE5011 плохо работали на 2-х метровом кабеле (много ошибок было).

Да вот не успел дописать) Вспомнил, что проверял сразу же на коротком с ферритом и хорошей оплёткой. Та же тема. Оно то есть, то нет. Как и писал, месяц не было, теперь простреливает. Тот же конфиг, вокруг те же девайсы, источников наводок или т.п. не добавилось. Не пойму пока, как его поймать. На руд у меня ось газа TLE, он тоже бывает начинает исполнять. Особенно доставляет на ф16 со стоянки залетать в напротив стоящий ангар, когда ось газа начинает прыгать. Поэтому есть подозрение, что оно как-то взаимно пляшет. MCP3201 и TLE. Избавиться от АЦП пока не могу, т.к. расстояние от контроллера до крутилки 30+ см, шумновато выходит. 

[Baskervil]

21 час назад, Johnet сказал:

Ну вот же:

Если вы планируете включать мощные светодиоды, то необходимо использовать схему усиления как в примере подключения RGB светодиодов.

 

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/rus/Подключение-RGB-светодиодов.md

Только выбрать для пинов не led_pwm, а led_ single, тогда можно параллельно несколько светодиодов на выход транзистора повесить (естественно каждый с резистором). Можно группы мощных светодиодов посадить как одиночные, а остальные матрицей. 

Спасибо, большое буду пробовать

 

2 часа назад, Johnet сказал:

Тогда может стоит проверить на коротких проводках? У меня TLE5011 плохо работали на 2-х метровом кабеле (много ошибок было).

Ставьте магнитные кольца, очень помогает

 

[Graphene]

15.04.2022 в 14:41, Baskervil сказал:

Ставьте магнитные кольца, очень помогает

 

?)

[=VCC=Ghash34]

можно четки сделать так

[Graphene]

1 минуту назад, =VCC=Ghash34 сказал:

можно четки сделать так

Когда ось дрыгается, в руку их брать и считать фильтры?) 
На самом деле ради интереса накинул на один шнур фильтр. Сижу и представляю, что помогает. Вобще такое впечатление, что количество фриджой девайсов в системе тоже как-то раздражает кампуктар, или DCS в частности. Но это уже мысли на грани если гром гримит, то это Зевс молнии пускает) Поверю только когда через осцилл увижу сглаживание.
Кстати количество девайсов... Лампочки на клаве так и не перестали зажигаться все одновременно при работе фриджоя. Необъяснимо, но факт.

Изменено 16 апреля 2022 пользователем Graphene

[Graphene]

Есть ли какой-то способ тестирования кабеля, например в консольке погонять его на предмет потери пакетов или что-то такое? В таком режиме, в котором работает фриджой.

[Graphene]

Господа разработчики, есть кто живой?)

Кнопка центровки работает как-то некорректно с осью, у которой выбрана опция инверсии. При выходе за край шкалы Out (обычно в минус, при неточной калибровке когда raw данные выходят за откалиброванный край), эта самая шкала начинает считать своей серединой -32767, а максимумом 0. Прошу проверить.

Интересует, какие линии SPI в какую сторону нужно тянуть. Сейчас откинул с MCP3201 pull-up со всего кроме CS, как у вас на схеме обозначено, начали прыгать показания. Припаял обратно подтяжку SCK - перестали. Когда был общий с регистрами SCK, то невозможно было заметить. Линия данных без подтяжки.

[WG_Magners]

17.04.2022 в 00:00, Graphene сказал:

Есть ли какой-то способ тестирования кабеля, например в консольке погонять его на предмет потери пакетов или что-то такое? В таком режиме, в котором работает фриджой.

Можно например USBLyzer-ом например посмотреть пакеты. Они должны идти с одинаковой периодичностью.

 

19 часов назад, Graphene сказал:

Прошу проверить

Да, такой баг мог вылезти при починке центровки. Я посмотрю.

 

19 часов назад, Graphene сказал:

Интересует, какие линии SPI в какую сторону нужно тянуть.

Если SPI дуплексном режиме, то никакие линии не нуждаются в подтяжке. Если в полудуплексном, то нужно подтянуть MOSI к питанию резистором примерно 10к. У нас SPI всегда в дуплексном режиме кроме работы с датчиками TLE. Для них используется полудуплексный.

 

Какая длина линии, с которой проблемы без подтяжки?

 

[Graphene]

7 часов назад, WG_Magners сказал:

Можно например USBLyzer-ом например посмотреть пакеты. Они должны идти с одинаковой периодичностью.

 

Да, такой баг мог вылезти при починке центровки. Я посмотрю.

 

Если SPI дуплексном режиме, то никакие линии не нуждаются в подтяжке. Если в полудуплексном, то нужно подтянуть MOSI к питанию резистором примерно 10к. У нас SPI всегда в дуплексном режиме кроме работы с датчиками TLE. Для них используется полудуплексный.

 

Какая длина линии, с которой проблемы без подтяжки?

 

Спасибо, посмотрю.
По оси уточнение, на счёт оси не уверен, что дело именно в инверсии. Но как-то оно прилипает иногда и летишь в землю или бочка бесконечная -_-

Важно еще понять, сами датчики типа TLE и т.п. магнитные ведь имеют какой-то естественный шум при неподвижном магните? Стремление к идеалу до добра не доведёт)

Линия связи выходит длинная, порядка 40+см. Проверял платы на предмет будет ли работать по стоковой схеме только с подтяжкой CS. На 20см вроде еще работает. А вот на длинных видимо здоровья не хватает уже. Изначально все платы были с подтяжкой всех линий SPI на + питания.
Попутно облазил все это дело осциллом, неплохие такие помехи на своей частоте дают линии тактирования) Проверил также короткий и длинный шнуры. Очевидно, что на длинном приходит гораздо больше ВЧ мусора, что может вносить помехи в пакеты usb. Даже с прицепленным ферритом))

Не помню, писал ли об этом... Пока видится от таких выпадающих пакетов только какой-то фильтр, где будет фильтрация резких скачков данных датчика. Например условно 0-1-5-3-5-40-5-7-3-60... если такие свечки простреливают, то их нужно отбросить или смотреть на далее идущий пакет. Возможно у вас так фильтрация и работает конечно) Имхо нет таких осей, где дергают за очень короткое время от нуля до сотки или до половины. Поэтому на работу это влиять не будет.

Изменено 6 мая 2022 пользователем Graphene

[WG_Magners]

15 часов назад, Graphene сказал:

Возможно у вас так фильтрация и работает конечно)

Каждый пакет с данными содержит контрольную сумму. Если она не сходится с просчитанной для этого пакета, то он отбрасывается

[Graphene]

1 час назад, WG_Magners сказал:

Каждый пакет с данными содержит контрольную сумму. Если она не сходится с просчитанной для этого пакета, то он отбрасывается

Ошибся. Не фильтрация, а сглаживание. В данный момент оно не "съедает" такие резкие скачки. Это может быть не только АЦП, старый шумный резистор например. Возможно конечно сгладит на максимальном значении фильтрации, но тогда адская задержка оси.

[-JP-Light]

Заказал плату вместе с программатором. Прошил. Возникла проблема с подключением к USB, через несколько обычных, заказанных с али USB-проводов плата не хотела определяться. Я уже думал, что мне прислали поддельную BluePill, читал, что такие попадаются. Но потом, попробовал подключить через фирменный шнурок от самсунговского телефона и плата обнаружилась. Вот только при запуске конфигуратора он плату сначала видит, а через время она отключается. Точнее, лампочки на плате горят, а конфигуратор ее не видит, но бывает, что через пару секунд опять обнаруживает.  Если в момент когда конфигуратор плату видит, нажать на запись конфигурации, то запись происходит вроде нормально.

Конфигуратор версия 1.7.1b2

Проблема я так понимаю в проводе? Или почему еще может происходить такая ерунда?

Если подключать не через штекер, а припаять провода от шнура к контактам на плате которые обозначены USBD-, USBD+, GND, 5V, я ничего на плате не спалю?

[l3VGV]

Я всегда паяю, провода покупаю в местном контукперном магазине. Беру один, сразу отрезаю штекер и смотрю насколько толстые провода. Если примерно чуть толще чем у витой пары, то беру в запас десяток.

(так называемые "провода для принтера", 1.8-3м)

 

юсб линии желательно паять не сразу на плату, а через пару одинаковых резисторов 20-40 Ом, использую обычные выводные 5% точности.

 

15 часов назад, -JP-Light сказал:

Если подключать не через штекер, а припаять провода от шнура к контактам на плате которые обозначены USBD-, USBD+, GND, 5V, я ничего на плате не спалю?

 

[He6o]

Скрытый текст

14.04.2022 в 17:16, Johnet сказал:

Ну вот же:

Если вы планируете включать мощные светодиоды, то необходимо использовать схему усиления как в примере подключения RGB светодиодов.

 

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/rus/Подключение-RGB-светодиодов.md

Только выбрать для пинов не led_pwm, а led_ single, тогда можно параллельно несколько светодиодов на выход транзистора повесить (естественно каждый с резистором). Можно группы мощных светодиодов посадить как одиночные, а остальные матрицей. 

 

Большое спасибо за Ваш пример подключение RGB диодов 

[Baskervil]

11.05.2022 в 18:58, -JP-Light сказал:

Заказал плату вместе с программатором. Прошил. Возникла проблема с подключением к USB, через несколько обычных, заказанных с али USB-проводов плата не хотела определяться. Я уже думал, что мне прислали поддельную BluePill, читал, что такие попадаются. Но потом, попробовал подключить через фирменный шнурок от самсунговского телефона и плата обнаружилась. Вот только при запуске конфигуратора он плату сначала видит, а через время она отключается. Точнее, лампочки на плате горят, а конфигуратор ее не видит, но бывает, что через пару секунд опять обнаруживает.  Если в момент когда конфигуратор плату видит, нажать на запись конфигурации, то запись происходит вроде нормально.

Конфигуратор версия 1.7.1b2

Проблема я так понимаю в проводе? Или почему еще может происходить такая ерунда?

Если подключать не через штекер, а припаять провода от шнура к контактам на плате которые обозначены USBD-, USBD+, GND, 5V, я ничего на плате не спалю?

Подтверждаю. Такая же фигня. Две платы и ведут одинаково. Еще на резет нажимаешь, то в конфигураторе появятся и опять отваливаются

[Baskervil]

Попробовал на другом компе. Все великолепно работает. Прошивается, конфигурируется платка и не отваливается

[Graphene]

Доброго всем!
1. В конфигураторе показываются сырые значения на кривой?

 

2. Если на борту имеются регистры и АЦП типа MCP3201, то при извлечении регистров из цепи оси перестают двигаться по шкале out. Raw шевелится. Если установить кол-во регистров в ноль, то извлечение или добавление их на борт не меняет ситуацию.

Прошу уточнить, какие нынче выбраны тактовые частоты, ибо наблюдаю неприятные наводки по линиям. 500 Гц намерял, знатно добавляет колебаний иногда.

[Relanium]

Приветствую всех. Выявилась проблема. Кнопки подключены через регистры, с ними вроде все в порядке. Оси тоже работают. Проблемы со светодиодами. У меня три матрицы, т.е. должно быть 27 светодиодов (низкотоковые). Соответственно, в программе должно быть определено, в соответствии с подключениями 9 ячеек LED Row (на моей плате это B12,B13,B14,A15,B3,B4,B11,B10,B1) и 9 ячеек LED Column  (на моей плате это B15,A8,A9,B5,B6,B7,B0,A7,A6). Но дело в том, что в программе невозможно выставить, например, более 4 ячеек LED Column и 5 ячеек LED Row, при этом не имеет значения, какие ячейки конфигурировать, важно конечное количество (т.е. можно выставить все 9 LED Row, но тогда при попытке выставить LED Column программа упадёт - общее количество не может превысить 9 значений).  При попытке выставить большее количество, программа просто напросто вылетает. Пробовал и в разных режимах совместимости и с другого компа. Операционка Win10Pro (лицензия), версия прошивки 1.7.1b3, версия программы FreeJoyQtSetup-v1.7.1.b3 (всё с GitHub-a).

Изменено 22 июня 2022 пользователем Relanium

[Johnet]

@Relanium FreeJoy поддерживает до 24 светодиодов.

[Relanium]

7 часов назад, Johnet сказал:

@Relanium FreeJoy поддерживает до 24 светодиодов.

Да, не внимательно посмотрел спецификации. Жаль. Попробую приколхозить что-нибудь, хоть и не факт, что получится....

[Relanium]

Хотя, всё равно не хватает. Получается, что программа позволяет только 12 светодиодов подключить, потом вылетает (4 Column и 4 Row - 12 штук). После этого только ещё одну "Column или Row". Больше матрицы не получатся. Прога вылетит. Может это у меня только такой глюк? На скрине - максимальное количество, дальше - вылет.

Изменено 23 июня 2022 пользователем Relanium

[Relanium]

Не совсем понятно, как программа насчитала 20 светодиодов в этой конфигурации (Total LED - 20). Может я туплю? Я исхожу из того, что матрица из трёх строк и трёх колонок, в соответствии со схемой, может зажигать 9 светодиодов. В моём случае может быть 12 светодиодов. Каким образом и откуда программа находит остальные? Ведь наличие ряда без строки (или наоборот) светодиоды не зажигает (по крайней мере у меня).

Изменено 23 июня 2022 пользователем Relanium

[Johnet]

13 часов назад, Relanium сказал:

Не совсем понятно, как программа насчитала 20 светодиодов в этой конфигурации

Што то не так. У меня в конфигурации на рисунке выше насчитала 9 шт. Вот на 24 светодиода (контроллера под рукой нет, посему все проверить не могу)

Вы инсталлятором пользуетесь или портативной версией? (У меня портативная)

[Relanium]

У меня версия с инсталлятором. Вечером попробую портативную, если она есть. Дело в том, что для того, чтобы светодиоды стали загораться, нужно связку ROW+Column, иначе не работает, по крайней мере у меня (что вроде как логично, как иначе светодиод то выбирать в матрице). То есть, они как бы есть в разделе LED/PWM, но фактически все равно не работают. Т.е., чтобы управлять, например, 9 светодиодами, нужно 3 ROW и 3 COLUMN, 18 светодиодами - нужно 6 ROW и 6 COLUMN и так далее. Сейчас на скрине выставлены только "колонки" и программа верно пишет, что светодиодов нет (как управлять выборкой светодиода в матрице, если нет половины данных), но стоит выставить хоть одну строку, и она их начинает считать неверно и фактически они работать всё равно не могут.

Изменено 24 июня 2022 пользователем Relanium

[Johnet]

7 минут назад, Relanium сказал:

Сейчас на скрине выставлены только "колонки" и программа верно пишет, что светодиодов нет (как управлять выборкой светодиода в матрице, если нет половины данных), но стоит выставить хоть одну строку, и она их начинает считать неверно и фактически они работать всё равно не могут.

Добавил 6 колонок (0 светодиодов), добавил одну строку - 6 светодиодов.

Скачал инсталлятор. Установил. Добавил оси и сдвиговые регистры как у вас. Повторил процедуру по добавлению светодиодов. Все работает.

[Relanium]

Работать будет только 3 светодиода (проверил на плате). 6 - неверное количество. Чтобы было 6 фактически работающих - нужно 2 COLUMN и 2 ROW.

[=VCC=Ghash34]

13 минут назад, Relanium сказал:

18 светодиодами - нужно 6 ROW и 6 COLUMN и так далее

2 ряда 9 колонок для 18 

[Johnet]

Только что, Relanium сказал:

Работать будет только 3 светодиода

Забавно... В свое время проверял матрицу светодидов. Остановился на одной строке и трех колонках. Больше не стал проверять. 

2 минуты назад, Relanium сказал:

Чтобы было 6 фактически работающих - нужно 2 COLUMN и 2 ROW.

Тогда 4 светодиода будет.

[Relanium]

Фактически у меня получается так, что для работы необходимы и колонки и ряды, одно без другого у меня не работает, т.е. 2 ряда и 9 колонок - теоретически будет 18 (и так и покажет), но фактически работать будет только 6 светодиодов (проверил на плате). Вроде как это правильно, ибо в матрице нужны и ряды и колонки, чтобы выбрать светодиод. ИМХО. То есть, чтобы управлять всеми 24 светодиодами, нужно, чтобы программа позволяла выставить 8 ROW и 8 COLUMN, т.е. 16 позиций в программе, а она падает на 10.

Изменено 24 июня 2022 пользователем Relanium

[=VCC=Ghash34]

делал 3на4 светодиоды год назад вроде все работало, а что за прошивка была не помню уже. Вроде бы 1,70b3

[Relanium]

Может фигня в том, что матрицы у меня 3*3, ибо иначе ток на одну матрицу будет больше допустимого. В среднем, один светодиод жрёт 2-4 ма, чтобы не пожечь порты я и сделал только 9 светодиодов на матрицу (собственно, как на схеме). Но при таком раскладе, все 24 работать не смогут, ибо программа не позволит выставить 3 матрицы по 9. А если делать матрицы 4*4, например, то можно выжечь порты.... Вечером попробую другую матрицу, с большим количеством светодиодов, наверное, будет работать. Наверное, просто так никто не делал, потому и конфигурацию не проверял.

Изменено 24 июня 2022 пользователем Relanium

[Johnet]

Тут все маленько по другому. Поочередно загораются строки (если я не обшибаюсь). Поэтому, я думаю, если ты сделаешь матрицу 4*6 то все будет нормально. В крайнем случае можно резисторами ток ограничить.

 

@Reksotiv Ошибочку обнаружили. Если пинами задается матрица с количеством светодиодов превышающем максимальное, конфигуратор вылетает.

Изменено 24 июня 2022 пользователем Johnet

[Relanium]

Вообще, было бы намного лучше, если бы можно было делать несколько маленьких матриц (например 2 матрицы с 9 светодиодами 3*3 + еще 6 светодиодов в 2*3) чем одну большую 6*4. Так проще группировать светодиоды с разным током потребления, иначе светиться будут неоднородно. В общем, будет здорово, если баг проги поправят.