FreeJoy. OpenSource контроллер на STM32

[sergeype]

Тут как раз все просто- резисторы от 1 до 10 кОм, конденсаторы- 0,1 мкФ (тоже некритично, поскольку это просто блокировка по питанию). Типоразмер 1208 (достаточно легко паять при наличии нормального паяльника). На некоторых платах с регистрами (односторонних) использованы сборки из четырех резисторов в одном корпусе, а то достает паять бесчисленное количество SMD-резисторов?. Но там есть и аналогичные платы с SMD. На платах датчиков на TLE501X резистор подтяжки MISO сделан отключаемым- перемычкой из капли припоя на соответствующих площадках (это если уже стоИт подтяжка на шильде около контроллера)- TLE любят капризничать, если подтяжка с двух сторон, особенно на длинных проводах. Так же коммутируется направление вращения на платах AS5600 (CW- по часовой, CCW- против часовой). Разъемы с шагом 2 мм- PH от JST, они хоть и шире корпусом, чем "дюпоны", зато существенно ниже, да и воткнуть колодку неправильно не получится.

Изменено 3 августа 2020 пользователем sergeype

[Johnet]

Я 

1 час назад, sergeype сказал:

Тут как раз все просто- резисторы от 1 до 10 кОм, конденсаторы- 0,1 мкФ (тоже некритично, поскольку это просто блокировка по питанию). Типоразмер 1208 (достаточно легко паять при наличии нормального паяльника). На некоторых платах с регистрами (односторонних) использованы сборки из четырех резисторов в одном корпусе, а то достает паять бесчисленное количество SMD-резисторов

Я пишу не про то что я не понимаю, а то, что потом люди сто раз спрашивать будут. Лучше один раз написать, чем потом сто раз отвечать на одни и те же вопросы.

Сборки у вас подписаны, а резисторы нет ((( А так очень интересные платы....

Изменено 3 августа 2020 пользователем Johnet

[MYCYJIbMAHUH]

3 часа назад, sergeype сказал:

 

03_08_2020_Options.zip 163 kB · 4 скачивания

В скаченном файле только одна плата.Вы же во  множественном числе пишите.

[sergeype]

29 минут назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

В скаченном файле только одна плата.Вы же во  множественном числе пишите.

А ежели файл открыть в Спринте... Да обратить внимание на закладочки внизу... Перефразируя кота Матроскина из известного мультика: там этих плат- просто завались?.

40 минут назад, Johnet сказал:

Я пишу не про то что я не понимаю, а то, что потом люди сто раз спрашивать будут.

Вот и я о том же, потому и разъяснил. Кстати, на случай вопросов- платы Comm Board предназначены для подключения от 1 до 3 или от 1 до 6 датчиков осей (TLE или аналоговых) и одной цепочки регистров к контроллеру без использования шильда (иногда так удобнее). Для этого там предусмотрен резистор подтяжки линии MISO.

Изменено 3 августа 2020 пользователем sergeype

[MYCYJIbMAHUH]

Начинающему радиолюбителю-это просто необходимый инструмент.

 

[FlyingTiger_]

А вот вопрос, сдвиговые регистры работают только на вход (кнопки, энкодер) или и на выход тоже (светодиоды)? 

[WG_Magners]

1 час назад, FlyingTiger_ сказал:

А вот вопрос, сдвиговые регистры работают только на вход (кнопки, энкодер) или и на выход тоже (светодиоды)? 

 

Эти регистры (165 или 4021) только на вход, существуют подобные для работы на выход, но я не сделал им поддержку еще в этом проекте

[FlyingTiger_]

2 часа назад, WG_Magners сказал:

 

Эти регистры (165 или 4021) только на вход, существуют подобные для работы на выход, но я не сделал им поддержку еще в этом проекте

Т. Е. каждый диод занимает один пин на stmке? А если по диоду на радиокнопке, их допустим четыре, закрыли убраны - выпущены, шасси убраны - выпущены, и того 8 и это минимальный набор. 

Изменено 4 августа 2020 пользователем FlyingTiger_

[Johnet]

58 минут назад, FlyingTiger_ сказал:

Т. Е. каждый диод занимает один пин на stmке? А если по диоду на радиокнопке, их допустим четыре, закрыли убраны - выпущены, шасси убраны - выпущены, и того 8 и это минимальный набор. 

Всего поддерживается до 24 светодиодов, их можно сделать матрицей. 

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/rus/Подключение-одноцветных-светодиодов.md

4*6=24 Светодиода, 10 пинов.

02.08.2020 в 20:13, WG_Magners сказал:

Вроде похоже, вечером подробнее взгляну

Юра, забыл?

1 час назад, FlyingTiger_ сказал:

А если по диоду на радиокнопке, их допустим четыре, закрыли убраны - выпущены, шасси убраны - выпущены, и того 8 и это минимальный набор. 

Закрылки: Убраны, Маневренное положение, Взлетно-посадочная конфигурация. Шасси Выпущены - убраны (Диод не горит). Итого 4 светодиода.

Можно вот такую штуку сделать:

 

Если интересно, могу чертежами плат поделиться.

[FlyingTiger_]

1 час назад, Johnet сказал:

 

Можно вот такую штуку сделать:

 

Если интересно, могу чертежами плат поделиться.

Поделитесь. 

[l3VGV]

5 часов назад, WG_Magners сказал:

Эти регистры (165 или 4021) только на вход, существуют подобные для работы на выход, но я не сделал им поддержку еще в этом проекте

 

Делайте сразу и поддержку их комбинации для адового количества кнопок

 

 

[Johnet]

9 минут назад, l3VGV сказал:

Делайте сразу и поддержку их комбинации для адового количества кнопок

Куда больше то?!!!  Получается на 2-х 74HC165 и одном 74HC595 можно все 128 кнопок расключить? 

Изменено 4 августа 2020 пользователем Johnet

[WG_Magners]

3 часа назад, Johnet сказал:

Юра, забыл?

Глянул, но не написал) в части SPI всё ок

1 час назад, l3VGV сказал:

Делайте сразу и поддержку их комбинации для адового количества кнопок

Красота какая

[l3VGV]

2 часа назад, Johnet сказал:

Получается на 2-х 74HC165 и одном 74HC595 можно все 128 кнопок расключить? 

 

Удвоение регистров квадратично увеличит количество кнопок. Если по одному добавлять - удвоит.

[WG_Magners]

Релиз v1.6.2b0:
 

Список изменений:

• Исправления в преобразовании результатов чтения датчиков TLE501x
• Исправление ошибок чтения датчиков по SPI
• Исправлен неатомарный доступ к функции чтения состояния кнопок
• Центрирование осей теперь хранится в конфиге
• Центрирование осей влияет на функции сложения/вычитания осей (больше нет относительных и абсолютных операций)
• Добавлен антидребезг для осей в кнопки (спасибо @Reksotiv)
• Действие триммеров (осей из кнопок) расширено на полный размах оси
• Добавлена функция центральной кнопки хатки для поддержки хаток серии RKJXT1F
• Фото платы в конфигураторе заменено на рендер
• Конфигуратор работает без установщика (требуется .NET Framework 4.5)
• Починен выбор подключенной платы в конфигураторе

Ссылки:
Прошивка
Конфигуратор
Wiki/Инструкции

P.S. Wiki обновляется не мгновенно, описание актуальных функций может появляться с задержкой после релиза

[MYCYJIbMAHUH]

3 минуты назад, WG_Magners сказал:

Релиз v1.6.2b0:
 

Список изменений:

• Исправления в преобразовании результатов чтения датчиков TLE501x
• Исправление ошибок чтения датчиков по SPI
• Исправлен неатомарный доступ к функции чтения состояния кнопок
• Центрирование осей теперь хранится в конфиге
• Центрирование осей влияет на функции сложения/вычитания осей (больше нет относительных и абсолютных операций)
• Добавлен антидребезг для осей в кнопки (спасибо @Reksotiv)
• Действие триммеров (осей из кнопок) расширено на полный размах оси
• Добавлена функция центральной кнопки хатки для поддержки хаток серии RKJXT1F
• Фото платы в конфигураторе заменено на рендер
• Конфигуратор работает без установщика (требуется .NET Framework 4.5)
• Починен выбор подключенной платы в конфигураторе

Ссылки:
Прошивка
Конфигуратор
Wiki/Инструкции

P.S. Wiki обновляется не мгновенно, описание актуальных функций может появляться с задержкой после релиза

Огромное спасибо за Ваш труд.Вы этим объединяете нас и это офигительно.

[WG_Magners]

6 минут назад, MYCYJIbMAHUH сказал:

Огромное спасибо за Ваш труд.Вы этим объединяете нас и это офигительно

Пользуйтесь, оставляйте свои отзывы - для меня это главный стимул двигаться дальше)

[WG_Magners]

Также потихоньку двигается разработка контроллера Lite версии. 
Схемотехника практически готова и уже можно пофантазировать с вариантами компоновки платы:

Скрытый текст

 

Скрытый текст

Скрытый текст

 

[l3VGV]

Вижу что USB пулап прямо на 5В.

 

Ябы предложил всё сделать как следует, раз уж тут плата совсем с нуля.

 

Либо через управляемый с GPIO транзистор, как на стлинках, например.

И опятьже, на 3.3В как по стандарту, не на 5. Откуда 5, отставить 5. Тока 3.3, тока стандарт.

 

Либо как я - просто на GPIO пин завёл, напрямую. Чо ему будет, через 1к5? Да вообще ничего. Зато крайне удобно при отладке, да и важно если уж идти до конца и делать пониженное енергопотребление. Или чтобы програмно вызывать переэнумерацию. Включил пин - юсб подключилось, переключил в Z состояние - юсб отвалилось.

 

 

 

Далее, советую обратить особое внимание на заведение экрана USB. Иногда его напрямую соединяют с землей устройства. Это неправильно. Нужно либо через мелкий кондер и большой резистор, либо вообще никак. 

[Johnet]

5 часов назад, WG_Magners сказал:

• Действие триммеров (осей из кнопок) расширено на полный размах оси

А можно пояснить? Раньше вроде тоже триммера на полный размах оси действовали. 

3 часа назад, WG_Magners сказал:

пофантазировать с вариантами компоновки платы:

Парочку (например) разъемов сделать с линией MOSI. Для того что бы увеличить спектр датчиков, которые можно прдключить к контроллеру.  Так же неудобно, что не поддерживаются выходные сдвиговые регистры. Если кнопки можно подключить цепочкой доп. плат со сдвиговыми регистрами, то как подключать светодиодики? 

Изменено 5 августа 2020 пользователем Johnet

[Johnet]

@Gang It`s for you:

SimleShilds2.zip

For example, you can connect LEDs to A0-A6 pins.

Во вложенном файле шилды с добавленным пином MOSI и I2C_SCL, I2C_SDA что позволяет подключать все поддерживаемые FreeJoy датчики к шилду.

 

[\spoiler]

Изменено 5 августа 2020 пользователем Johnet

[WG_Magners]

7 часов назад, l3VGV сказал:

Вижу что USB пулап прямо на 5В.

 

Ябы предложил всё сделать как следует, раз уж тут плата совсем с нуля.

 

Либо через управляемый с GPIO транзистор, как на стлинках, например.

И опятьже, на 3.3В как по стандарту, не на 5. Откуда 5, отставить 5. Тока 3.3, тока стандарт.

 

Либо как я - просто на GPIO пин завёл, напрямую. Чо ему будет, через 1к5? Да вообще ничего. Зато крайне удобно при отладке, да и важно если уж идти до конца и делать пониженное енергопотребление. Или чтобы програмно вызывать переэнумерацию. Включил пин - юсб подключилось, переключил в Z состояние - юсб отвалилось.

 

 

 

Далее, советую обратить особое внимание на заведение экрана USB. Иногда его напрямую соединяют с землей устройства. Это неправильно. Нужно либо через мелкий кондер и большой резистор, либо вообще никак. 

 

Согласен со всем.

Я переэнумерацию вызываю ещё проще, программно дёргаю не подтяжку, а саму линию данных. Пока что не было нареканий.

С экраном мой косяк, всем говорю его не соединять с землёй и сам соединил)

5 часов назад, Johnet сказал:

А можно пояснить? Раньше вроде тоже триммера на полный размах оси действовали.

Только на половину действовали. Если ось находится в минимальном положении, то триммером можно было только до половины довести

5 часов назад, Johnet сказал:

Парочку (например) разъемов сделать с линией MOSI. Для того что бы увеличить спектр датчиков, которые можно прдключить к контроллеру.

Что-нибудь попробуем сообразить. Правда ещё разъемы не влезут, значит это будет вместо чего-то

5 часов назад, Johnet сказал:

Так же неудобно, что не поддерживаются выходные сдвиговые регистры. Если кнопки можно подключить цепочкой доп. плат со сдвиговыми регистрами, то как подключать светодиодики? 

Доберёмся и до этого

Изменено 5 августа 2020 пользователем WG_Magners

[WG_Magners]

Кому день разбираться в схеме, вот что стоит на плате сейчас:

- 7 разъемов для TLE/аналоговой оси

- 1 разъем для сдвиговых регистров/аналоговой оси

- Колодка с входами/выходами как на BluePill (22 штуки, это все кроме аналоговых)

-2 разъема USB (Type B и PH2.0-5 c распиновкой как в NJoy32)

- Разъем для программирования через ST-Link

- Разъем для программирования через UART (наверное его уберу)

- Джамперы для входа в разные режимы загрузчика

- Кнопка ресета

- Светодиоды индикации питания и статуса (как на BluePill)

 

Всё это на плате размером 36х53мм, надеюсь получится аккуратно растрассировать)

[WG_Magners]

Учел ваши замечания. Теперь вот так:
- 5 разъемов TLE/аналоговый

- 2 разъема полнодуплексный SPI/аналоговый

- 1 разъем сдвиговые регистры/аналоговый

- Колодка на 22 пина
 

Скрытый текст

Скрытый текст

 

Изменено 5 августа 2020 пользователем WG_Magners

[Komaroff]

А стоит ли делать ESD защиту относительно экрана, на не относительно GND ?

[WG_Magners]

7 минут назад, Komaroff сказал:

А стоит ли делать ESD защиту относительно экрана, на не относительно GND ?

Предыдущее мое сообщение взгляни) правда в случае с Type B всё равно относительно земли получится, но через резистор и конденсатор. У него вроде как корпус не обязательно соединен с экраном, если я не ошибаюсь

17 минут назад, Komaroff сказал:

А стоит ли делать ESD защиту относительно экрана, на не относительно GND ?

А блин, неправильно понял вопрос. Прочитал "а не стоит ли".
По гайдлайнам если есть экран, то обычно относительно него делают защиту, вроде всё логично.
Я прозвонил свои разъемы Type B, корпус таки связан с экраном. Так что переделал немного:

Скрытый текст

 

Изменено 5 августа 2020 пользователем WG_Magners

[Komaroff]

Насчёт ЕСР закинул соображения в личку , чтоб не загромождать.

 

 

Изменено 5 августа 2020 пользователем Komaroff

[l3VGV]

3 часа назад, WG_Magners сказал:

Я прозвонил свои разъемы Type B, корпус таки связан с экраном.

 

Если речь о кабелях то у меня никогда не связан. Кабелей у меня было много.

 

Если в конкретных устройствах, читай принтерах/сканерах. То как повезет. 

[WG_Magners]

Только что, l3VGV сказал:

 

Если речь о кабелях то у меня никогда не связан. Кабелей у меня было много.

 

Если в конкретных устройствах, читай принтерах/сканерах. То как повезет. 

У меня в двух из трех связан оказалось. Действительно, как повезет.
Наверное, и правда, на случай когда экрана не доложили есть смысл защиту от ESD сделать относительно GND платы

[l3VGV]

У меня есть новодельные микроюсб где нет экрана вообще(корпуса разъемов не звонятся(и вообще он прозрачный, видны экранированные жилы данных и питания)), но вот такого чтобы были связаны в кабеле - не смог обнаружить. Но полагаю, китай может. Там по технологии сначала экран обжимается а потом всё заливают пластиком. Может накосячили и паразитное кз? Предлагаю разрезать, ради науки.

 

Вы вобщем осторожнее там, с отступлением от стандартов. Я поэтому писал про то что не делать разъем вообще, а паять проводочки. Там уже точно не будет неожиданностей.

Артефакты давно ушедших дней.

 

Прозрачный USB кабель, с разъемом B и феритами. Прозрачный хорошо, фериты - плохо. Боле менее видно что разъем просто обжат на эжкран. Также там внутри моножила экрана, которую могли по ошибке запаять на землю. 

Прозрачный микроюсб кабель, не имеет связи между корпусами конекторов. Атас. Подходит только для зарядки, неторопливой.

Изменено 5 августа 2020 пользователем l3VGV

[=M=PiloT]

19 часов назад, WG_Magners сказал:

Пользуйтесь, оставляйте свои отзывы - для меня это главный стимул двигаться дальше)

Я бы каждый день писал тут отзыв, да сглазить боюсь, и твоя работа хороша и помощники у тебя что надо собрались, а мне так вообще прям в яблочко повезло с проектом!)))

Мистер Комарофф в курсе как я искал "СТМовый" проект))

[sergeype]

19 часов назад, WG_Magners сказал:

Пользуйтесь, оставляйте свои отзывы - для меня это главный стимул двигаться дальше)

Да супер просто, о чем уж тут говорить. Вчера настраивал 6 осей в РУДе, переделанном из старого железного Elite TPM (еще до- USB'шная версия). Как раз думал- вот логику калибровки бы чуть-чуть подправить. Но озвучить не успел; вуаля- и сегодня все уже есть в новой версии. Телепатия...?

А вот чего бы хотелось- это на вкладке Axes to buttons положение движков в процентах от полного хода оси, когда курсор- на движке. А то для выравнивания по всем осям приходится к экрану прикладывать линейку...

[WG_Magners]

6 минут назад, sergeype сказал:

Да супер просто, о чем уж тут говорить. Вчера настраивал 6 осей в РУДе, переделанном из старого железного Elite TPM (еще до- USB'шная версия). Как раз думал- вот логику калибровки бы чуть-чуть подправить. Но озвучить не успел; вуаля- и сегодня все уже есть в новой версии. Телепатия...?

А вот чего бы хотелось- это на вкладке Axes to buttons положение движков в процентах от полного хода оси, когда курсор- на движке. А то для выравнивания по всем осям приходится к экрану прикладывать линейку...

И правда телепатия. Вот мой таск трекер ?

 

Изменено 5 августа 2020 пользователем WG_Magners

[sergeype]

10 минут назад, WG_Magners сказал:

И правда телепатия. Вот мой таск трекер ?

Как говорит один мой знакомый- "Гениальные умы мыслят одинаково"?. Спасибо!

[WG_Magners]

В общем пока вот так получилось:
 

Скрытый текст

Компоновкой и трассировкой не сказать, что доволен, но работать будет. Думаю, какое-то время еще покручу-поверчу

[=M=PiloT]

Народ, ну вы или покритикуйте или подтвердите то что видите постом выше)), особо те кто понимает суть.

[WG_Magners]

9 минут назад, =M=PiloT сказал:

Народ, ну вы или покритикуйте или подтвердите то что видите постом выше)), особо те кто понимает суть.

Да по этой картинке ничего особо не понять. Разве что компоновку оценить можно

[l3VGV]

 

Нужно сделать упор на схему электрическую принципиальную. А также сделать референсную плату. А потом оставить возможность юзерам городить свои велосипеды.

 

Потому что тут сходу вопрос - а как это крепить в педали BRD? или джой. И бразилион прочих готовых устройств.

 

А да, ещё важно одну сторону платы залить землей. Так Звук лучше!

[WG_Magners]

6 минут назад, l3VGV сказал:

 

Нужно сделать упор на схему электрическую принципиальную. А также сделать референсную плату. А потом оставить возможность юзерам городить свои велосипеды.

 

Потому что тут сходу вопрос - а как это крепить в педали BRD? или джой. И бразилион прочих готовых устройств.

 

А да, ещё важно одну сторону платы залить землей. Так Звук лучше!

Расположение отверстий (относительно друг друга) как в NJoy32, в части устройств станет на родные места, но всем всё равно не угодишь.

А землёй обе стороны залиты и прошиты переходными отверстиями. Долго вертел компоненты туда сюда, в итоге не нашел прямо хорошего варианта, тесновато. Растрассировал, но не очень красивая картина вышла по путям ухода токов. Пока не выкладываю, ещё попробую что-нибудь с этим сделать

[Johnet]

2 часа назад, WG_Magners сказал:

Расположение отверстий (относительно друг друга) как в NJoy32, в части устройств станет на родные места,

Я маленько поправлю. NJoy32 версии 1.1. А это значит, что контроллер встанет только в Defender Cobra M5 (которая, насколько я знаю, уже снята с проищводства) . Ну и некоторое количество устройств, которые делались для модернизации той же кобры (например BRD-DS) В остальных уcтройствах форма платы того же NJoy32 другая. Посему у меня крамольня мысль: Может не отталкиваться от габвритов кобровского контроллера? 

Изменено 5 августа 2020 пользователем Johnet