FreeJoy. OpenSource контроллер на STM32

[Johnet]

1 час назад, Alex3232 сказал:

как быстрый энкодер настроить?

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/rus/Подключение-быстрых-энкодеров.md

33 минуты назад, Gang сказал:

Hello！ I try to improve the PCB. I fixed the mark. And try to add a LED socket. The led socket reference from MMJOY2 PCB. One more MISO pin for MCP3208 PCB. I don’t know if LED pins are correct .

You can see how to connect the MCP here:

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/eng/Connecting-analog-axes-to-MCP320x.md

And how to connect LEDs here:

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/rus/Подключение-одноцветных-светодиодов.md

How to configure LEDs here:

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/eng/LED-configuration.md

11 минут назад, l3VGV сказал:

Очень интересный топик. Много полезных ссылок и наработок. Крайне понравилось. 

Угу... Аж завидки берут...

42 минуты назад, Gang сказал:

I don’t know if LED pins are correct .

If B10 and B11 - LES pins, then you can connect it as two single LEDs.

As shown here on the right:

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/rus/Подключение-одноцветных-светодиодов.md

Изменено 21 июля 2020 пользователем Johnet

[Johnet]

LES - LEDs (mistake). 

[=M=PiloT]

3 часа назад, Johnet сказал:

У мну на контроллере:

SWDIO    ---       DIO называется SWIO

 

ну может быть у меня тоже, просто я делал по этой табличке, там все равно не перепутать - мало вариаций

[l3VGV]

Произвожу испытания TLE5010 с транслятором уровня, без транслятора было 0.5% ошибок CRC. С транслятором стало 0(и не процентов, а штук).

 

Сейчас получается 12.5к опросов в сек для 1 датчика(дма с калбеками). Удивительное: увеличил скорость спи до 2.25МБит, хотя даташит на 5010 явно говорит что частота спи должна быть не более половины тактовой, всёравно надежно работает. Но кратного прироста скорости нет. Если код в калбеке радикально сократить, то вместо 12.5к становится 19к. Хоть и прирост, но не 25к... Вобщем пару бит через оверсемплинг можно достать.

[WG_Magners]

1 час назад, l3VGV сказал:

Удивительное: увеличил скорость спи до 2.25МБит, хотя даташит на 5010 явно говорит что частота спи должна быть не более половины тактовой, всёравно надежно работает

Что-то мне подсказывает, что можно ещё попробовать на тактирование подать не 4МГц, а скажем 5.. И ещё интересно на большой выборке датчиков посмотреть статистику работы с превышением частоты.

Эх, читаем даташиты и делаем наоборот)

 

[Alex3232]

Можно ссылку на архив FreeJoy?

 

Нашел, но программа ст линк не видит в нем файла с расширением hex.

Изменено 22 июля 2020 пользователем Alex3232

[=VCC=Ghash34]

13 минут назад, Alex3232 сказал:

Можно ссылку на архив FreeJoy?

 

Нашел, но программа ст линк не видит в нем файла с расширением hex.

архив распакован?

ну вот все видит вроде

Изменено 22 июля 2020 пользователем =VCC=Ghash34

[Alex3232]

1 час назад, =VCC=Ghash34 сказал:

архив распакован?

ну вот все видит вроде

Эту скачивал. Или какую надо? 

[=M=PiloT]

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoy/releases

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyConfigurator/releases

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki

 

Первая прошивка, вторая конфигуратор, третья инструкция

[Alex3232]

1 час назад, =VCC=Ghash34 сказал:

архив распакован?

ну вот все видит вроде

Вот моя папка. Не то скачал. Можно ссылку правильную?

Спасибо. Не там скачал архив просто. Всё получилось.

[=M=PiloT]

Так я понял что ты скачал программу конфигурации и дал ссылки выше.

[Gang]

Hi！I drew this PCB. Please have a look.

Freejoy PCB_20200724.zip

[WG_Magners]

3 часа назад, Gang сказал:

Hi！I drew this PCB. Please have a look.

Looks good, thanks for sharing!
You are always welcome here but you may feel more comfortable with the eng thread or HOTAS discord #freejoy and #diy channels (just in case if you didn't know)

Изменено 24 июля 2020 пользователем WG_Magners

[Gang]

11 часов назад, WG_Magners сказал:

Looks good, thanks for sharing!
You are always welcome here but you may feel more comfortable with the eng thread or HOTAS discord #freejoy and #diy channels (just in case if you didn't know)

Thanks! I really don't know. I'm going to see.

[l3VGV]

А пробовал кто запитывать 5010 от 3.3В? Я вот случайно. И оно работает. CRC ошибок нет, шумов не прибавилось.

 

Сижу, думаю, что это, как это так...

[WG_Magners]

2 минуты назад, l3VGV сказал:

А пробовал кто запитывать 5010 от 3.3В? Я вот случайно. И оно работает. CRC ошибок нет, шумов не прибавилось.

 

Сижу, думаю, что это, как это так...

Я пробовал, у меня работает с ~80% ошибок

[l3VGV]

Фотки чипа есть? И где покупался. Мои китайские.

 

У меня подключено через регистры, но тут как. Если забыть вставить ЮСБ кабель то заместо 5В будет 3.3 от програматора, и даже ближе к 3, потому что у меня там диод стоит.

Сейчас уже специально перекинул провод на 3.3В.

 

Подтяжка 1к5.

 

 

Теряюсь в хороводе догадок.

 

 

 

Изменено 25 июля 2020 пользователем l3VGV

[l3VGV]

Add

 

2.25МБит на 3.3В всё уходит в ошибки. На 5В отлично, ошибок нет.

 

Таким образом, андерклокинг позволяет сделать вполне законный ундерволь нашему девайсу.

 

 

Как я, старый оверклокер, мог вспомнить об этом только когда ударился лбом...

 

***

 

Полагаю, таким образом, вопрос внедрения трансляторов уровня полностью снимается и остается актуальным только матёрым бескомпромисным личностям. Там да... Полезно для вытаскивания битиков от оверсемплинга.

Воткнул в лаб б.п. бросок тока потребления происходит с 2.6-2.8В становится 14мА, и дальше не растёт.

Изменено 25 июля 2020 пользователем l3VGV

[WG_Magners]

11 часов назад, l3VGV сказал:

Add

 

2.25МБит на 3.3В всё уходит в ошибки. На 5В отлично, ошибок нет.

 

Таким образом, андерклокинг позволяет сделать вполне законный ундерволь нашему девайсу.

 

 

Как я, старый оверклокер, мог вспомнить об этом только когда ударился лбом...

 

***

 

Полагаю, таким образом, вопрос внедрения трансляторов уровня полностью снимается и остается актуальным только матёрым бескомпромисным личностям. Там да... Полезно для вытаскивания битиков от оверсемплинга.

Воткнул в лаб б.п. бросок тока потребления происходит с 2.6-2.8В становится 14мА, и дальше не растёт.

 

Очень интересное наблюдение.

А у меня тем временем на 3.3В сыпется в ошибки на частоте 1.125МГц...

Чипы китайские, вот фоточка

[l3VGV]

54 минуты назад, WG_Magners сказал:

интересное наблюдение

 

Ровно теже что у меня. И маркировки также одинаково разные.

 

54 минуты назад, WG_Magners сказал:

А у меня тем временем на 3.3В сыпется в ошибки на частоте 1.125МГц...

 

Подтяжку к 3.3В сделать 750Ом(напругу то снизили в 2 раза почти), 

hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;

 

Давайте ещё подробностей, заставим работать. Ошибки 100% или? Могу видос записать, или скинуть релевантный код для CubeIDE(вам лично, совсем в паблик пока стесняюсь).

 

Уже ближе к 5 утра обнаружил что на плате с трансляторами нужно ставить HIGH, а если напрямую, то LOW. Иначе всё тонет в CRC ошибках. Поначалу посмотрев на 5010 подумал что подделки разные, потом перекинул, нет, чтото в платах идёт поразному. 

 

Сейчас буду смотреть скопом, и думать, что это.

Изменено 26 июля 2020 пользователем l3VGV

[WG_Magners]

4 минуты назад, l3VGV сказал:

Давайте ещё подробностей, заставим работать

У мня подтяжка около 2кОм (подключено одновременно два две платы TLE, на каждой по 4.7к стоит подтяжка). Ошибки не 100%, есть и валидные пакеты.
SPI работает в MODE_0, т.е. CPOL = 0, CPHA = 0.
Попробую с подтяжкой поменьше, м.б. не слишком слабая..

 

7 минут назад, l3VGV сказал:

на плате с трансляторами нужно ставить HIGH, а если напрямую, то LOW

Похоже трансляторы медленные, из-за чего тайминги съезжают. Но да, надо скопом смотреть

 

[l3VGV]

14 минут назад, WG_Magners сказал:

Похоже трансляторы медленные, из-за чего тайминги съезжают. Но да, надо скопом смотреть

 

Предварительно, с LOW тайминги идеальные. с HIGH слегка съезжают фронты. По скорости врятли медленные, 3.3В для них не самый быстрый режим, но 40МГц должны выжимать без проблем.

 

 

14 минут назад, WG_Magners сказал:

У мня подтяжка около 2кОм (подключено одновременно два две платы TLE, на каждой по 4.7к стоит подтяжка). !!!Ошибки не 100%, есть и валидные пакеты.!!!

 

Очень хороший знак.

 

Подтяжку пробовать ставить одну, мелкую общую, но не на платах 5010 а прямо на ноги блупилу. Она ведь нужна для блупильной стороны, на приёме. На передаче оно своим пушпулом и так всё сделает прекрасно.

Изменено 26 июля 2020 пользователем l3VGV

[WG_Magners]

37 минут назад, l3VGV сказал:

Подтяжку пробовать ставить одну, мелкую, но не на платах 5010 а прямо на ноги блупилу.

Оставил подтяжку только на первой плате (на блупил лень паять), даташитный 1кОм. И здасьте, ошибок больше нет. Первый раз вижу такой зависимый от величины подтяжки Open Drain. 
Теперь проверю на большой выборке, но весьма обнадеживающий результат!

Спасибо за ваше упорство, у меня вот не хватило терпения так долго ковырять 5010 в разных конфигурациях). 
 

[l3VGV]

6 минут назад, WG_Magners сказал:

Оставил подтяжку только на первой плате (на блупил лень паять), даташитный 1кОм. И здасьте, ошибок больше нет. Первый раз вижу такой зависимый от величины подтяжки Open Drain. 

 

Так ведь, скорость предельная уже, когда вообще это возможно. Все фронты пологие, и на больших величинах просто не успевают. Этож нам не i2c.

[WG_Magners]

4 минуты назад, l3VGV сказал:

Так ведь, скорость предельная уже,

Да вроде мегагерц всего, и на осциллограмме фронты не то, чтобы сильно валятся. Но видимо, все действительно на грани.

[l3VGV]

04.12.2019 в 18:07, =FA=CATFISH сказал:

Два  питающих напряжения будут приводить к путанице

 

04.12.2019 в 18:11, l3VGV сказал:

Не волнуйтесь, люди с котами на автарах решат вопрос.

 

С котом на аватаре сказал - с котом на аватаре сделал!

[=M=PiloT]

Похоже мне в руки ток что попал результат вашей работы, плюс Вам дядьки ))

[Gang]

Sorry. I think I made a mistake about the stitch of the TLE5011. It should be MOSI. I corrected the drawing.

Freejoy PCB_20200726.zip

[A_Bereg_UAA_Bereg_UA]

Добрый день. У меня вопрос по быстрому энкодеру - он постоянно уходит о центра и при записи настроек слетает галочка с центра. Это у всех так? Второй файл после записи в контроллер и запуска программы 2-й раз с чтением конфигурации из контроллера. 

[Johnet]

1 час назад, A_Bereg_UAA_Bereg_UA сказал:

постоянно уходит о центра

После выключения/включения?

[A_Bereg_UAA_Bereg_UA]

Всегда

[Johnet]

46 минут назад, A_Bereg_UAA_Bereg_UA сказал:

Всегда

Прокрутил влево/вправо и ось уже не по центру стоит?

А энкодер какой?

А ограничители, не дающие прокрутить энкодер за пределы калибровки есть?

[=VCC=Ghash34]

сделал вот такую чтучку на фри джое

Спасибо что дядя Юра помог с возникшими косяками в процессе

Изменено 27 июля 2020 пользователем =VCC=Ghash34

[Gelmec]

49 минут назад, =VCC=Ghash34 сказал:

сделал вот такую чтучку на фри джое

Спасибо что дядя Юра помог с возникшими косяками в процессе

Ух-ты, а что это за планшет вместо монитора?
Панелька, хороша!

Изменено 27 июля 2020 пользователем Gelmec

[=VCC=Ghash34]

монитор товарища 

[l3VGV]

Помню принёс такой домой, запустил ила ЗС. Так сразу все косяки текстур вылезли. Разрешение пришлось в конфиги руками вписывать. Эх...

 

 

[Alex3232]

У меня три потенциометра на педали. Куда мне их припаять на стм32 и как настроить в конфиге? 

[=VCC=Ghash34]

Только что, Alex3232 сказал:

У меня три потенциометра на педали. Куда мне их припаять на стм32 и как настроить в конфиге? 

ну есть же вики по фри джою. открывайте смотрите там все написано и даже картинки есть

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/rus/Подключение-переменных-резисторов.md

 

[WG_Magners]

15 минут назад, Alex3232 сказал:

У меня три потенциометра на педали. Куда мне их припаять на стм32 и как настроить в конфиге? 

Потенциометры можно вешать на любые пины А0-А7, точная схема соединений описана в wiki.

Во вкладке пинов нужно выбрать пины, которым припаяны потенциометры как Analog, а на вкладке настройки осей назначить эти выводы как источники этой оси (Axis Source 1).

Более подробно про настройку осей написано в той же wiki

[Alex3232]

Не аккуратно видимо спаял ножки, припой попал немного на разъём юсб, я его пытался убрать. Теперь плата не отображается. Вот, взгляните. Это плате хана, или можно исправить? 

Изменено 28 июля 2020 пользователем Alex3232