FreeJoy. OpenSource контроллер на STM32

[=FA=CATFISH]

А нельзя ли прошивку контроллера как-нить прикрутить в конфигуратор и делать ее через USB контроллера?

А то необходимость переходника для программирования сводит на нет преимущество этого контроллера по цене перед ПроМикро и может вызвать мелкие лишние трудности при их соединении.

Изменено 7 января 2020 пользователем =FA=CATFISH

[GO63]

Файлы Hex, Bin, msi - это совсем не OpenSource!

 

[WG_Magners]

24 минуты назад, =FA=CATFISH сказал:

А нельзя ли прошивку контроллера как-нить прикрутить в конфигуратор и делать ее через USB контроллера?

А то необходимость переходника для программирования сводит на нет преимущество этого контроллера по цене перед ПроМикро и может вызвать мелкие лишние трудности при их соединении.

 

Можно, и даже сделано (но только повторная прошивка). То есть как минимум один раз придется прошить программатором. Если что, то я не борюсь за то, чтобы сделать замену MMJoy, это было бы несколько глупо. 
 Заливать новую прошивку можно через конфигуратор:
 

Скрытый текст

 

Там надо выбрать .bin файл из архива. Единственное, именно в этой версии (1.01) конфигуратора не будет поддерживаться плата с прошивкой версии 1.00 (по техническим причинам). Но дальше я буду стараться поддерживать обратную совместимость.
 

20 минут назад, GO63 сказал:

Файлы Hex, Bin, msi - это совсем не OpenSource!

 

 

Все исходники доступны на Github под открытой лицензией:
https://github.com/vostrenkov/FreeJoyConfigurator
https://github.com/vostrenkov/FreeJoy

В релизах я заботливо выложил собранный код, чтобы это не нужно было делать вам самим. Кстати, также в релизах лежат архивы с исходниками.

[l3VGV]

07.01.2020 в 16:23, =FA=CATFISH сказал:

А нельзя ли прошивку контроллера как-нить прикрутить в конфигуратор и делать ее через USB контроллера?

 

Производитель чипа(STM) не предусмотрели такой возможности для младших линеек. А китай не считает нужным тратить время на заливку простейшей прошивки, хотя некоторые платы приходят с мигающим диодом.

 

Самого раздражает. Прошиваторов то у меня конечено уже вагон, но всёравно подобная неакуратность и недодуманность... 

[=FA=CATFISH]

жаль-пичаль

[WG_Magners]

2 часа назад, l3VGV сказал:

Производитель чипа(STM) не предусмотрели такой возможности для младших линеек

 

Вообще в STM32 встроен бутлоадер, но не USB, а UART. Если есть переходник UART-USB, то можно шить и без программатора. Но это всё равно лишняя железка(

[Johnet]

Вот тут вот https://forum.virtualracing.org/showthread.php/92420-DIY-USB-Force-Feedback-Controller , наши немецкие коллеги разработали программу и прошивку для STM32 для создания руля с обратной связью (т.е. одна ось с обратной связью, остальные без). Поинтересовались бы? Глядишь и для двух осей внедрили бы?

[WG_Magners]

2 часа назад, Johnet сказал:

Вот тут вот https://forum.virtualracing.org/showthread.php/92420-DIY-USB-Force-Feedback-Controller , наши немецкие коллеги разработали программу и прошивку для STM32 для создания руля с обратной связью (т.е. одна ось с обратной связью, остальные без). Поинтересовались бы? Глядишь и для двух осей внедрили бы?

 

Всё может быть, но на долгую перспективу.

На данный момент нужно добавить действительно необходимый функционал, вылечить все баги, а там уже можно смотреть в сторону FFB, захвата данных из игр и прочих клёвых штук.

Вообще идея с FFB мне нравится, я почитаю как оно работает изнутри и подумаю как это красиво вписать в будущем.

Изменено 9 января 2020 пользователем WG_Magners

[l3VGV]

Учитывая что все самалетовые игры жутко страдают от включения ffb(ил2 тут исключение, только немного обзор заикается, а вот в тундре фпс становится равен 4) то фича, на данный момент, примерно 10й важности. 

[=VCC=Ghash34]

пришли платки , щас буду прошивать

[=VCC=Ghash34]

а где там сам конфигуратор? я скачал все файлы по ссылке с гитхаба но экзешника там не вижу

[WG_Magners]

1 минуту назад, =VCC=Ghash34 сказал:

а где там сам конфигуратор? я скачал все файлы по ссылке с гитхаба но экзешника там не вижу

 

https://github.com/vostrenkov/FreeJoyConfigurator/releases

Щелкаешь на последний релиз (на данный момент v1.01). Дальше внизу будет ссылка для скачивания архива с установочником
 

Скрытый текст

Для микроконтроллера всё то же самое: https://github.com/vostrenkov/FreeJoy/releases
 

Скрытый текст

Из первого архива устанавливаешь конфигуратор, из второго берешь .hex файл для прошивки микроконтроллера

[=VCC=Ghash34]

нельзя ли ссылку человеческую на гугл диск к примеру с конфигуратором? 

я уже прошил

Изменено 9 января 2020 пользователем =VCC=Ghash34

[WG_Magners]

1 минуту назад, =VCC=Ghash34 сказал:

нельзя ли ссылку человеческую на гугл диск к примеру с конфигуратором? 

я уже прошил

 

Вот ссылка прямее некуда)

https://github.com/vostrenkov/FreeJoyConfigurator/releases/download/v1.01/Setup.zip

[=VCC=Ghash34]

все нашел , извинити затупил. а это вы делали по для товарища который клипсами и камерами барыжит? ороховатский или как там его

[WG_Magners]

10 минут назад, =VCC=Ghash34 сказал:

все нашел , извинити затупил. а это вы делали по для товарища который клипсами и камерами барыжит? ороховатский или как там его

Да, мы с Ороховатским (aka mrsanchos) делали и все еще делаем несколько совместных проектов. EazyJoy (прототип FreeJoy), например, изначально появился как ПО под механику для РУДа, которую он делает. 

Изменено 9 января 2020 пользователем WG_Magners

[=VCC=Ghash34]

попробую завтра прицепить магрезы , гляну сильно ли шумят оси

[WG_Magners]

2 минуты назад, =VCC=Ghash34 сказал:

попробую завтра прицепить магрезы , гляну сильно ли шумят оси

Советую в Advanced Settings поставить время опроса 1-2 мс (по умолчанию 10мс) и на осях включить фильтры (если нужно)

[propeler]

Цитата

Вообще в STM32 встроен бутлоадер, но не USB, а UART

Серии F042, F072  и многие старшие имеют встроенный USB бутлоадер.

 

Цитата

Учитывая что все самалетовые игры жутко страдают от включения ffb(ил2 тут исключение, только немного обзор заикается, а вот в тундре фпс становится равен 4)

Не все. DCS не тормозит. Но набор еффектов бедноват....

 

Цитата

Вот тут вот https://forum.virtualracing.org/showthread.php/92420-DIY-USB-Force-Feedback-Controller , наши немецкие коллеги разработали программу и прошивку для STM32 для создания руля с обратной связью (т.е. одна ось с обратной связью, остальные без). Поинтересовались бы? Глядишь и для двух осей внедрили бы?

Некоторые работы уже ведут  

уже готов модуль управления мотором:

 

Готов модуль чтения FFB пакетов:

 

Но все движется неспешно из-за других хобби 

[WG_Magners]

5 минут назад, propeler сказал:

Серии F042, F072  и многие старшие имеют встроенный USB бутлоадер.

И почему блин китайцы не делают однодолларовых плат с ними? =(

Изменено 9 января 2020 пользователем WG_Magners

[=VCC=Ghash34]

для совсем тупых было бы еще не плохо тот мануал по работе с конфигуратором перевести на русский

[propeler]

3 минуты назад, WG_Magners сказал:

И почему блин китайцы не делают однодолларовых плат с ними? =(

Та к ним особо плата не нужна. Для этих камней обвязка минимальна можно на прототипной плате собирать. Снизу там пару конденсаторов 0805 и всё.

[WG_Magners]

9 минут назад, =VCC=Ghash34 сказал:

для совсем тупых было бы еще не плохо тот мануал по работе с конфигуратором перевести на русский

Я бы с радостью, но не хочу делать это в ущерб работе непосредственно по коду (а времени на это не очень много есть). Было бы классно, если б нашлись добровольцы перевести, чтоб я только подредактировал неточности и опубликовал.

3 минуты назад, propeler сказал:

Та к ним особо плата не нужна. Для этих камней обвязка минимальна можно на прототипной плате собирать. Снизу там пару конденсаторов 0805 и всё.

Я думаю, что основной вопрос о прошивке встает у тех, кто паять LQFP не особенно хочет) А те, кто могут запаять камень, программатор уж подключить смогут 

Изменено 9 января 2020 пользователем WG_Magners

[=VCC=Ghash34]

фильтрация лоу. юсб эксчендж период 1мс. датчик магрез от кобры 3 ревизии

а битность менять можно? к примеру не 12 а 11 поставить?

[WG_Magners]

18 минут назад, =VCC=Ghash34 сказал:

а битность менять можно?

 

На данный момент нельзя. А очень нужно?

[=VCC=Ghash34]

ну мож на 11 бы меньше шумело

[l3VGV]

1 час назад, propeler сказал:

Не все. DCS не тормозит

 

На форуме DCS написано иное. По весне, когда  сам столкнулся, находил. А сейчас упустил в каком именно топике. Но точно помню что во всех играх одинаковая трабла. ЧТо намекает на вину мелкософта.

 

 

4 минуты назад, WG_Magners сказал:

На данный момент нельзя. А очень нужно?

 

Для некоторых пользователей важно чтобы не шумело, даже если вот таким методом.

[WG_Magners]

12 минут назад, =VCC=Ghash34 сказал:

ну мож на 11 бы меньше шумело

 

В принципе это можно добавить. На практике в играх такой шум тяжело будет заметить, но ок, я добавлю это к следующему релизу. 
У меня сайтековские педали шумят не сильно меньше, но оно как-то незаметно:
 

Скрытый текст

 

Изменено 9 января 2020 пользователем WG_Magners

[l3VGV]

На практике нужно помнить что нормальные игры сами и пофильтруют и обрежут.

[=VCC=Ghash34]

вот так надо

[=M=PiloT]

Целый день тестируем прошивку на мелкие каки и на фильтр итд. Теперь все отлично!

34 минуты назад, WG_Magners сказал:

очень

большое спасибо ТС, молниеносно решил проблемы!!! Респект.

Фильтр  держит сотые на холл.

07.01.2020 в 16:23, =FA=CATFISH сказал:

А нельзя ли прошивку контроллера как-нить прикрутить в конфигуратор и делать ее через USB контроллера?

А то необходимость переходника для программирования сводит на нет преимущество этого контроллера по цене перед ПроМикро и может вызвать мелкие лишние трудности при их соединении.

Ну тут я заметил помимо резервов мощи стмки и перспектив, что 3 вольта живее доходят до адресата от юсб нежели 5 вольт по кабелю, который у меня от пк метра 3 минимум

6 минут назад, =M=PiloT сказал:

Фильтр  держит сотые на холл.

Без фильтра отклонение максимум 0.1% оси при юзание 12 бит и на одном "микрофарате", выше всяческих потребностей!

Время отклика оси визуально настолько резвое, что и не думаю больше искать способы тестирования на "ватность" - ее нет в принципе.

[=FA=CATFISH]

33 минуты назад, =M=PiloT сказал:

...

Ну тут я заметил помимо резервов мощи стмки и перспектив, что 3 вольта живее доходят до адресата от юсб нежели 5 вольт по кабелю, который у меня от пк метра 3 минимум

...

С трудом понял фразу.

С питанием 5В USB может быть много чисто конструктивных и схемотехнических тонкостей. 

Какой тип стабилизатора стоит на платке, какими  фильтрами он обвешен, какого качества провод  USB применен для соединения с компом

Естественно  STM32 питается от стабилизатора 5,0В ->3,3В и от этого "питание живее"

 

33 минуты назад, =M=PiloT сказал:

...

Без фильтра отклонение максимум 0.1% оси при юзание 12 бит и на одном "микрофарате", выше всяческих потребностей!

Это для меня уже за гранью...

Что такое "микрофарат"? и каким боком он относится к разрядности АЦП?

Изменено 9 января 2020 пользователем =FA=CATFISH

[=M=PiloT]

34 минуты назад, =FA=CATFISH сказал:

грань

 По вольтам разобрались, если нет - то на платах 5 вольт вечно нахожу вместо 5ти что то меньше, на стм стабильные вольты не зависимо от длины юсб кабеля, только лишь практическое наблюдение за фактом - ни каких утверждений с моей стороны)), я тут в теме клиент, а не ...

"Микрофарат"  от чайника - кондер, уж прости)), мои сенсеи утверждают, что на датчик  надо вешать по кондеру на сигнал у мк и на питание у датчика, убрав шум, но  теоретически  можно получить сглаживание (задержку), ну вот я получил факты - ни чего не шумит и ни чего не тупит

и еще раз, не кроши на чайник батон, будут вопросы по электронике без ответов я теперь к тебе, жди))

04.12.2019 в 15:31, WG_Magners сказал:

в матрице

Протестировал матрицу из тех что были на складе, 4х4, все работает!

[l3VGV]

15 минут назад, =M=PiloT сказал:

"Микрофарат"  от чайника - кондер, уж прости)), мои сенсеи утверждают, что на датчик  надо вешать по кондеру на сигнал у мк и на питание у датчика, убрав шум, но  теоретически  можно получить сглаживание (задержку), ну

 

вот в главном - он прав!

[=FA=CATFISH]

5 минут назад, =M=PiloT сказал:

 По вольтам разобрались, если нет - то на платах 5 вольт вечно нахожу вместо 5ти что то меньше,...

Отклонение напряжения питания (не только в цепях USB, но и в остальных) в +-10% абсолютно стандартная ситуация.

 

8 минут назад, =M=PiloT сказал:

  на питание у датчика, убрав шум, 

Конденсатор на питание датчика тоже вполне стандартная вешь. Более того, фильтрующие конденсаторы ставят рядом возле каждой микросхемы на плате.

Просто цеплять конденсатор на выходной сигнал датчика (аналогового) - это уже попахивает извращением 

[=M=PiloT]

Ну тогда держитесь личку чистой))

04.12.2019 в 15:31, WG_Magners сказал:

тумблеров

Проверил софт тумблеры - работают!

[=FA=CATFISH]

9 минут назад, =M=PiloT сказал:

Ну тогда держитесь личку чистой))

Счет в банке уже можно открывать? )))

[=M=PiloT]

6 минут назад, =FA=CATFISH сказал:

Счет в банке уже можно открывать? )))

золотом,  исключительно золотом

[WG_Magners]

26 минут назад, =FA=CATFISH сказал:

Просто цеплять конденсатор на выходной сигнал датчика (аналогового) - это уже попахивает извращением 

 

Дело в том, что у STM32 АЦП содержит измерительный конденсатор, который постоянно перещелкивается мультиплексором по каналам. И это перещелкивание дает нехилые шумы на входе. Поэтому гуру советуют ставить на аналоговых входах АЦП STM32 конденсатор, а лучше полноценный фильтр (естественно посчитанный под нужные частоты)

[=FA=CATFISH]

4 минуты назад, WG_Magners сказал:

 

Дело в том, что у STM32 АЦП содержит измерительный конденсатор, который постоянно перещелкивается мультиплексором по каналам. И это перещелкивание дает нехилые шумы на входе. Поэтому гуру советуют ставить на аналоговых входах АЦП STM32 конденсатор, а лучше полноценный фильтр (естественно посчитанный под нужные частоты)

Отож.