Перейти к публикации

Рекомендованные сообщения

Опубликовано:

Захотел переделать этот джойстик, может для личного пользования, т.к  удается посидеть в своем летном месте не часто, а может и продам.

Разобрал на детали, все очень качественно, но конструкция сложная и даже при таких точных деталях и хороших материалах дает ощутимые люфты. Это и будет первой задачей модернизации. Второе датчики, где сейчас достать магрезы не знаю, холлы говорят не очень из-за нелинейности, покупать отдельный контроллер с цифр.датчиками - уже дороже.

Поэтому пока решаю первую задачу, работая по выходным. Сейчас переделал каретку, запрессовав подшипники в детали шарниров (пластик был нагрет перед запрессовкой).

post-323-0-59558700-1414924716_thumb.jpg

  • Поддерживаю! 1
Опубликовано: (изменено)

Практически в сборе.

post-323-0-58793800-1414931561_thumb.jpg

детали.

post-323-0-60123500-1414931951_thumb.jpg

Изменено пользователем don_Huan
  • Поддерживаю! 1
Опубликовано: (изменено)

Ну и последнее на сегодня, часть конструкции которая вызвала наибольшие трудности, но нашла простое решение. 

Это то как избавиться от люфтов в осях шестеренок. Пришлось сверлить гнездо ф2.5мм, в валу посадки шестерни, его диаметр 7мм. Далее отрезать набольшую длину вала и нарезать в образовавшемся отверстии ф2.5мм, резьбу под винт М3. В посадочное отверстие самой шестерни запрессовываются два подшипника внешним ф7мм и внут. ф3мм, но т.к шестерня слегка раздолбана и давно имеет не 7мм, то спасают прокладки из фольги АМГ2Н, толщиной 0.03мм - эта фольга для сотового заполнителя самолета МиГ-29, очень хорошая вещь в быту :) Между подшипниками в качестве втулок идеально подошли две гаечки. Все собирается и с торцевой части устанавливается контровочная гайка - все, люфты побеждены :)

post-323-0-22318900-1414938841_thumb.jpg

post-323-0-90979800-1414938851_thumb.jpg

Изменено пользователем don_Huan
  • Поддерживаю! 1
Опубликовано:

Хорошее дело!

Но...

Я смотрю у тебя на второй фотке сверху, эпоксилин присутствует?

Опубликовано:

Эпоксилин. Нужно заполнить небольшую полость, что бы болты работали на срез.

Опубликовано: (изменено)

Эпоксилин. Нужно заполнить небольшую полость, что бы болты работали на срез.

Не совсем понятно но... я тебя понял! :)

Я туда вставлял заглушки-оси выточенные на токарном станке.

Посадочные места под подшипники подгонял развёрткой.

 

Эпоксилин не совсем надёжен и соосность идеально не подогнать!

 

Не осуждаю! Молодец что взялся за модернизацию в домашних условиях без применения станочного оборудования!

Изменено пользователем Karbon_rus
Опубликовано: (изменено)

Разверткой подгонял где? Не понял что то.

Вообще давай показывай полностью джой, что за привычка шепотом из-за угла: "псссс, парень, это у тебя эпоксилин?"  :) 

Изменено пользователем don_Huan
Опубликовано: (изменено)

Хуан, ну и в результате? Всё побеждено? МЗ отсутствуют? Скальпель заточен? )

Изменено пользователем 154_Sergus
Опубликовано: (изменено)

А куда б они (МЗ) из контроллера делись? только меньше немного стали.

don_Huan, а обрезанные оси чем сверлили? чтоб криво не насверлить))). 

У меня на шестернях втулки, но все чаще думаю о подшипниках.

Изменено пользователем Maxfly
Опубликовано:

ок. а для чего тогда на подшипники ставить?

Опубликовано: (изменено)

Под нагрузкой трение скольжения выше трения качения, изменение обратки будет лучше чувствоваться.

Сейчас без нагрузки ручка ходит чуть туже, немного накосил при установке втулок  :crazy:, за то вообще без люфтов, все долговечнее чем пленки пихать.

Такие вещи лучше править на станке либо какой нить кондуктор сваять, в домашних условиях шибко прямые руки нужны.

Изменено пользователем Maxfly
Опубликовано:

Сергус, да работаю только по выходным, поэтому медленно все будет :( От МЗ как уже сказали не избавиться, но люфтов не будет.

Максфлай, сверлил представляя себя станком :) конечно это не получиться, но допуск приемлемы выходит, т.к обрезать ось нужно почти полностью, у меня на фото еще большой хвостик остался, а с обратной стороны хорошее такое по глубине и нужному диаметру гнездо. Ну и конечно резьбу нужно нарезать.

  • Поддерживаю! 1
  • 3 недели спустя...
  • 11 месяцев спустя...
Опубликовано: (изменено)

Продолжение :)

Механика переделана на подшипники, всего 14, шесьерни также на подшипниках. Теперь переделывую на холлы, пришлось вынести конденсатор блока питания на провода, иначе он мешает будущему креплению датчика.

post-323-0-82549500-1446819578_thumb.jpg

Есть вот такие микромагниты :)

post-323-0-28693300-1446819647_thumb.jpg

Изменено пользователем don_Huan
Опубликовано: (изменено)

.

Изменено пользователем don_Huan
Опубликовано: (изменено)

Сегодня протестировал джойстик на холлах, пока закрепил сами холлы на изоленту :) порисовал квадраты без загрузки, все линейно рисует, шумов практически нет, с загрузкой ручку не кидает. Результами доволен :) думал будут проблемы с холлами, как обычно пишут про этот джойстик. Теперь осталось все собрать и обкатать шестеренки :)

post-323-0-72002000-1447003989_thumb.jpg

post-323-0-86239900-1447004127_thumb.jpg

Изменено пользователем don_Huan
  • Поддерживаю! 1
Опубликовано:

Сегодня протестировал джойстик на холлах, пока закрепил сами холлы на изоленту :) порисовал квадраты без загрузки, все линейно рисует, шумов практически нет, с загрузкой ручку не кидает. Результами доволен :) думал будут проблемы с холлами, как обычно пишут про этот джойстик. Теперь осталось все собрать и обкатать шестеренки :)

attachicon.gifmsff2joytest.jpg

 

Это ты круги рисовал?.. ;)

 

Нарисуй-ка, друг, спираль и пилу, пересекающую центральные оси.

 

Вообще, забавно смотреть, как изобретаешь велосипед - "всё украдено до нас" ;)

А в этой схеме - очень даже всё линейно и кондёр переносить не надо ...

post-12489-0-59886100-1447087245_thumb.jpg

post-12489-0-12894800-1447087257_thumb.jpg

Опубликовано:

Какой велосипед изобретаю, я разве говорил, что изобретаю в этой ветке?

Квадратами проверял нелинейность датчиков и биение загрузки.

На фото твой джойстик?

Опубликовано: (изменено)

А куда б они (МЗ) из контроллера делись? 

Я убирал МЗ в ноль, мог и в минус убрать. Делал не на холлах, а на связке KMZ+NCP+ схема гогоблина (по ней и убирал МЗ)

Жаль Сухой сдох, там была моя тема с описанием и платами.

Изменено пользователем RR_Nik
Опубликовано:

Я убирал МЗ в ноль, мог и в минус убрать. Делал не на холлах, а на связке KMZ+NCP+ схема гогоблина (по ней и убирал МЗ)

Жаль Сухой сдох, там была моя тема с описанием и платами.

Не это?

post-346-0-05733900-1447336373_thumb.jpg

post-346-0-32435300-1447336391_thumb.jpg

post-346-0-90600100-1447336410_thumb.jpg

post-346-0-67714200-1447336426_thumb.jpg

post-346-0-19366500-1447336443_thumb.jpg

post-346-0-94268400-1447336459_thumb.jpg

post-346-0-91153500-1447336477_thumb.jpg

post-346-0-06072400-1447336494_thumb.jpg

Опубликовано:

Это внутрянка моего джоя, который у меня от RR_Nik взял ;)

Опубликовано: (изменено)

Это внутрянка моего джоя, который у меня от RR_Nik взял ;)

Джой еще при памяти?, а то мне кажется этим фоткам уже многа летов.

Моторов хватает, шестеренки еще живы?

Интересен опыт на предмет пользавания, собрал недавно нечто подобное, шарнир правда пластиковый, но везде подшипники, с родными резисторами.

post-5243-0-48461700-1447587173_thumb.jppost-5243-0-05484300-1447587188_thumb.jp

Пришлось балансировать рукоятку снизу килограммом дроби, при отключении загруза ручку как оставил в том положении и стоит))).

Плавность(Точность) управления, по первым ощущениям, почти как на контроллере вартога, видимо из-за веса всей подвижной системы.

Инертность великовата, зато теперь чувствуются изменения загруза.

post-5243-0-48461700-1447587173_thumb.jpg

post-5243-0-05484300-1447587188_thumb.jpg

Изменено пользователем Maxfly
  • 2 года спустя...
Опубликовано:

А живые в этой теме есть? Может кто-нибудь подсказать параметры(напряжение) постоянного тока на выходе с блока питания?

Опубликовано:

24 Вольта, максимальный потребляемый ток не измерял, но, думаю, около 2 Ампер.

Опубликовано:
В 02.11.2014 в 16:33, don_Huan сказал:

Ну и последнее на сегодня, часть конструкции которая вызвала наибольшие трудности, но нашла простое решение. 

Это то как избавиться от люфтов в осях шестеренок. Пришлось сверлить гнездо ф2.5мм, в валу посадки шестерни, его диаметр 7мм. Далее отрезать набольшую длину вала и нарезать в образовавшемся отверстии ф2.5мм, резьбу под винт М3. В посадочное отверстие самой шестерни запрессовываются два подшипника внешним ф7мм и внут. ф3мм, но т.к шестерня слегка раздолбана и давно имеет не 7мм, то спасают прокладки из фольги АМГ2Н, толщиной 0.03мм - эта фольга для сотового заполнителя самолета МиГ-29, очень хорошая вещь в быту :) Между подшипниками в качестве втулок идеально подошли две гаечки. Все собирается и с торцевой части устанавливается контровочная гайка - все, люфты побеждены :)

post-323-0-22318900-1414938841_thumb.jpg

post-323-0-90979800-1414938851_thumb.jpg

а сколько штока отрезать этого ? я вот подумал вариант такой ...

С двух сторон ставить F683ZZ модель с фланцем и в середину заполнить без фланца . Таким образом можно не подкладывать по идеи никакую фольгу .

и еще вопрос такой , а нужно ли ставить подшипники там где стоят потенциометры ?

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас
×
×
  • Создать...