Jump to content

propeler

Пользователи
  • Content Count

    89
  • Joined

  • Last visited

Community Reputation

80 Excellent

About propeler

  • Rank
    Пользователь

Recent Profile Visitors

1630 profile views
  1. А ты сам то сколько девайсов спроектировал и изготовил? Нравяться мне вот такие люди, которым все просто и очевидно
  2. В FPV шлемах все очень грустно с разрешением, если на то пошло. И я выше там тебе как в FPV шлеме с 4k панелью предлага вариант, ты его отмел, сказал что "не то"
  3. Про шлем я кидаю в тему FFB не то чтобы задвинут, просто медленно ползет
  4. Апдейтик. Теперь полнофункциональный на екранах 1440x1600 таких же как стоят в индексе. Контролер и екраны от проекта Project North Star. работают на 120 Hz DisplayPort. Отрекинг инсайд аут на базе Intel RealSense. Не сломаешь. Там все просто. А вот твою идею с 2D я так и не понял
  5. Планируется но паралельно ведётся несколько проектов. Руд, ффб, фпв квадрик, вр шлем... Поэтому всё медленно
  6. Можно позиционировать очень точно с помошью Space Vector Modulation Сейчас тетстирую на мелочи. Для конечного можно использовать например двигатели от гироскутера. Такие двигатели стоят относительные копейки для их характеристик. Выдают до 12 Nm при 20 амперах тока. С редукцией(ремень или простой рычаг с плечами 1:2) дает уже прилично хорошее усилие на ручке даже для подстульника. Если хочется компактнее то прийдется использовать что-то подороже, типа AlienPower APS 5065 на 60kV. Дает около 4.2 Nm на 25 амперах. На прямой передаче маловато для подстульника, но хватит если использовать ременной редуктор. Можно любой датчик который удовлетворяет вас по точности. У меня был энкодер использовал его Реализовать можно все угодно что можно описать кодом Но это не те варианты о которых я думал. Для можно использовать данные о скорости, угле атаки и перегрузки для вычисления усилия и вибрации.
  7. Создалась тема без текста. Продолжаем. Долго меня не останавливала мысль о FFB, и чтобы не за все деньги мира В рулях давно используются промышленные сервомоторы , они просто безумно дорогие. НО! Если немного подумать, то сервомотор это трехфазник с системой обратной связи. А где у нас есть доступные трехфазники? В хобби! Осталось найти подходяший хобийный движок и разработать механизм управления подходящий для целей FFB. Какой же мотор нам нужен? Немного в математику. Есть такое понятие как https://en.wikipedia.org/wiki/Motor_constants. Согласно им чем ниже kV тем больше вращаюший момент на 1ампер тока выдает мотор. Покопав интернеты несколько вариантов подходяших трехфазников были найдены . Значит решено было развивать идею дальше. Как управлять? Изучив современные методы обнаружил, что с небольшой адаптацией FOC управление идеально ложиться в необходимый для целей FFB функционал. Значит будет FOC с небольшой модификацией алгоритма. Железо. Сначала думал о чем-то типа oDrive контролера, но решил что это оверкилл. Дороговат и много лишнего. Некоторый период изучения вопроса и было найдено более бюджетное решение на полумостах BTN8982TA. Требуют минимальной обвязки и легко управляются. Нарисовал прототип платки, собрал и вуаля! Трехфазный контролер за копейки. При чем вполне себе мощный. Управлять решил STM32 F042. Выбор пал на етот камень потому что имеет встроенный USB контролер без необходимости внешнего кристала. Опять же, просто и без лишней схемотехники Собираем прототип. Пишем прошивку и проверяем. К удивлению - управлять мотором получилось. Все завелось! Мотор-пружина в действии. А значит продолжам уже с FFB частью. Мозг поломать пришлось. Не хотело никак определяться системой как FFB, но в конце концов победил и это. И тут небольшое разочарование. Попробовал в DCS и обнаружил что FFB реализация довольно бедная Современные самолеты вообще без FFB какой либо, на старых реализована тряска только, и то довольно простенько.... Грусть-печаль. Как-то доводить стандартный FFB до ума желания поубавилось. Но FFB хочется. Подумываю о том чтобы отойти от FFB протокола и сделать обратную связь собственную, на основе данных експорта из игры. Куда двигаться? Стоит ли вообще доводить стандартный FFB протокол до ума? Кто что думает? Ну не стоит так недооценивать народ Все таки сейчас сообщество DIY не столь уж и бездарно
  8. Сделаю вечерком:) По механике тоже наработки есть уже. Пока в солидворковских проектах.
  9. Та к ним особо плата не нужна. Для этих камней обвязка минимальна можно на прототипной плате собирать. Снизу там пару конденсаторов 0805 и всё.
  10. Серии F042, F072 и многие старшие имеют встроенный USB бутлоадер. Не все. DCS не тормозит. Но набор еффектов бедноват.... Некоторые работы уже ведут уже готов модуль управления мотором: Готов модуль чтения FFB пакетов: Но все движется неспешно из-за других хобби
  11. И я работаю над FFB )) Вот мои наработочки по контролеру. Филд ориентед контрол и трехфахный моторчик. Контролер видиться ситсемой как FFB устройство и принимает стандартные FFB пакеты. Сейчас дописываю PID контролер чтобы эти пакеты перевести в вращение мотора.... Дальше будет
  12. Не подгоняйте человека! Я щас в отпуске Вернусь - займёмся с ним тензодатчиками
  13. именно HX711 работает на 80 семплов в секунду. Кому этого действительно мало есть модули на базе AD7705 на 500 семплов в секунду.
×
×
  • Create New...